[發(fā)明專利]耙爪式裝巖機

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910147296.9
• 申請日: 2009-06-19
• 公開（公告）號: CN101575974A
• 公開（公告）日: 2009-11-11
• 發(fā)明（設計）人: 張紅彬
• 申請（專利權(quán)）人: 張紅彬
• 主分類號: E21C25/68
• 分類號: E21C25/68;E21C35/20;E21F13/00
• 代理公司: 北京一格知識產(chǎn)權(quán)代理事務所
• 代理人: 鐘廷良;徐 文

技術(shù)領(lǐng)域

本專利涉及一種礦山巷道掘進礦用機械，尤其涉及一種用于礦山巷道掘進中配備礦車或進行裝巖作業(yè)的行走耙爪式裝巖機。

背景技術(shù)

目前的裝巖機有兩類既鏟斗式和耙斗式，他們都是通過鏟斗或耙斗將巖石挖取運送到礦車或傳送帶(或刮板機)上向礦車輸送，作業(yè)過程輔助事項復雜，其次鏟斗式、耙斗式裝巖機的鏟斗、耙斗往返運行速度慢，工作效率低下，，并且一些零散巖石是無法裝運的，整體影響巷道掘進效率，造成極大的人力、物力、財力資源的浪費。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是提供一種滾爪式裝巖機，主要解決現(xiàn)有技術(shù)存在的作業(yè)時候輔助事項復雜，其次裝巖機的耙斗往返運行速度慢，工作效率低下，并且一些零散巖石是無法裝運，整體影響巷道掘進效率，造成極大的人力、物力、財力資源浪費的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：包括主臂、擺動臂、擺動臂驅(qū)動液壓缸、傳送帶和鏟斗裝置，該擺動臂驅(qū)動液壓缸的兩端分別鉸接在主臂和擺動臂上，在該主臂的下方安裝傳送帶或刮板機，在該傳送帶或刮板機的前端裝有鏟斗裝置，其特征在于：在所述的擺動臂的下端裝有耙爪，該耙爪為簸箕形狀，在其前端底部設有爪齒，該耙爪的后端上邊與所述的擺動臂的下端轉(zhuǎn)動連接，并與一耙爪驅(qū)動機構(gòu)連接；在鏟斗裝置上面前端和中間兩邊各裝有一旋轉(zhuǎn)刮撥器。

所述的旋轉(zhuǎn)刮撥器為槳葉式結(jié)構(gòu)，其中間軸轉(zhuǎn)動連接在所述的鏟斗裝置上，該中間軸的下端與動力裝置傳動連接。

所述的耙爪驅(qū)動機構(gòu)為耙爪驅(qū)動液壓缸，其兩端分別鉸接在擺動臂上部和耙爪的后端。

在所述的爪齒上可根據(jù)需要套有緩沖耐磨橡皮膠套。

本發(fā)明將原裝巖機的裝巖工作進行全面革新，大幅度提高裝巖效率，降低成本，安全性卓越。改耙爪裝巖機，在同一工程中能取代原有耙斗裝巖機。本發(fā)明裝巖效率提高明顯、動作簡捷，可連續(xù)不停的工作，省時間、省工，操作簡單。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)(有關(guān)部分)的示意圖；

圖2是圖1中N向視圖(旋轉(zhuǎn)90°)；

圖3是圖1中M向視圖。

附圖標記說明：1、擺動臂驅(qū)動液壓缸；2、主臂；3、擺動臂；4、耙爪驅(qū)動液壓缸；5、耙爪；6、主臂支撐臂；7、傳送帶或刮板機；8、旋轉(zhuǎn)刮撥器；9、鏟斗裝置；10、旋轉(zhuǎn)刮撥器的中間軸；12、爪齒。

具體實施方式

參見圖1～圖3，本發(fā)明包括主臂2、擺動臂3、擺動臂驅(qū)動液壓缸1、傳送帶7和鏟斗裝置9，該擺動臂驅(qū)動液壓缸1的兩端分別鉸接在主臂2和擺動臂3上，在該主臂2的下方安裝傳送帶7，在該傳送帶7的前端裝有鏟斗裝置9。上述各個裝置均為現(xiàn)有技術(shù)。其特征在于：在所述的擺動臂3的下端裝有耙爪5，該耙爪5為簸箕形狀，在其前端底部設有爪齒12，該耙爪5的后端上邊與所述的擺動臂3的下端轉(zhuǎn)動連接，并與一耙爪驅(qū)動機構(gòu)連接，用于驅(qū)動耙爪5前后擺動。在鏟斗裝置9上面前端和中間兩邊各裝有一旋轉(zhuǎn)刮撥器8。

所述的旋轉(zhuǎn)刮撥器8為槳葉式結(jié)構(gòu)，槳葉數(shù)目根據(jù)需要為2～4片。旋轉(zhuǎn)刮撥器8的中間軸10轉(zhuǎn)動連接在所述的鏟斗裝置9上，該中間軸10的下端與動力裝置(未圖示)傳動連接。

所述的耙爪驅(qū)動機構(gòu)為耙爪驅(qū)動液壓缸4，其兩端分別鉸接在擺動臂3上部和耙爪5的后端。

還可在所述的爪齒12上套有緩沖耐磨橡皮膠套(未圖示)。

本發(fā)明的耙爪5可通過被程序模塊設定固定爪耙運行軌跡的擺動臂3帶動進行不停的往返爪耙?guī)r石動作，并將巖石爪耙到傳送帶7(現(xiàn)有技術(shù))處。當設定固定運行爪耙位置巖石清理完畢后，人為停止或改變爪耙運行軌跡進行新位置巖石的爪耙工作。

旋轉(zhuǎn)刮撥器8以中間軸10為軸心不間斷向鏟斗中間轉(zhuǎn)動，并同時將鏟斗附近巖石刮上鏟斗并推至傳輸帶7處。

旋轉(zhuǎn)刮撥器8將巖石刮送到傳送帶7上將巖石傳輸?shù)街付ㄎ恢没虻V車上。

本發(fā)明的巖石運送方式由先前的耙斗挖取盛裝后運送巖石改爪耙?guī)r石到傳送帶7上，耙爪采用通過機械動力或液壓動力或電動裝置的可以上下前后左右靈活運動的擺動臂3，通過擺動臂3帶動耙爪5靈活爪耙?guī)r石到傳送帶7上。更為突出的是擺動臂3通過固定程序模塊設定為耙爪固定動作運行軌跡，省去人為頻繁操作的繁瑣，在每個爪齒12上可以根據(jù)需要套上緩沖耐磨橡皮膠套，來減小耙齒的縫隙。

另外，在擺動臂3下方在傳送帶7前方設有坡型鏟斗裝置9，該鏟斗裝置9可以上下左右調(diào)節(jié)，用以鏟到耙爪遺漏以及耙爪不宜觸及到的地方巖石，在鏟斗裝置9兩側(cè)的立式自動向里旋轉(zhuǎn)往返的旋轉(zhuǎn)刮撥器8，其作用是擴大收取巖石的范圍并可以助力將巖石送入傳送帶7處。

本發(fā)明機架可完全采用優(yōu)質(zhì)鋼材做原料，動力機件采用全防爆機件進行組合。