[發明專利]步進電機控制電路和模擬電子鐘表

有效

• 申請號: 200910146872.8
• 申請日: 2009-06-17
• 公開（公告）號: CN101610059A
• 公開（公告）日: 2009-12-23
• 發明（設計）人: 小笠原健治;政木廣幸;高倉昭;間中三郎;本村京志;佐久本和實;加藤一雄;長谷川貴則;山本幸祐
• 申請（專利權）人: 精工電子有限公司
• 主分類號: H02P8/00
• 分類號: H02P8/00;G04C3/14
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 李 輝;孫海龍

技術領域

本發明涉及步進電機控制電路和使用該步進電機控制電路的模擬 電子鐘表。

背景技術

在背景技術中，在模擬電子鐘表等中使用了一種包括定子、轉子 和線圈的步進電機，所述定子具有轉子容納孔和用于確定轉子停止位 置的定位部，所述轉子設置在轉子容納孔的內部，通過向線圈提供交 流信號，所述線圈在定子處產生磁通量來旋轉所述轉子，并將所述轉 子停止在與定位部相對應的位置。

如在專利文獻JP-B-63-018148、JP-B-63-018149和JP-B-57-018440 中所描述的發明中，安裝有背景技術的以最小能量來驅動的步進電機 控制電路的電子鐘表被構造為通過多種驅動脈沖來驅動步進電機。通 過接收用于檢測步進電機的旋轉情況的旋轉檢測電路的檢測結果，當 步進電機不旋轉時，主驅動脈沖變為具有較大能量的主驅動脈沖(被 稱為脈沖上升(pulse?up)或等級上升)，并且重復該操作直到達到可 驅動的主驅動脈沖。另外，在各個恒定時段中，主驅動脈沖變為具有 較小能量的主驅動脈沖(被稱為脈沖下降(pulse?down)或等級下降)， 并且確定是否過度地執行了脈沖上升。可以在檢測到超過預定基準閾 值電壓的感應電壓(檢測信號)的時候確定步進電機的驅動裕量(drive allowance)，并且因此，當確定沒有驅動裕量時，禁止脈沖下降。

通過使用兩種極性的驅動脈沖來交替執行驅動操作，可以實現低 功耗的穩定的驅動。

然而，在由于步進電機的偏差(variation)而導致雖然在一極側 有驅動裕量但在另一極側沒有驅動裕量的這樣一種情況中，當使脈沖 下降的周期與具有驅動裕量的極性相一致時，與具有驅動裕量的極性 一致地執行脈沖下降。在該情況下，在后續驅動中，構成了未提供有 驅動裕量的極性與脈沖下降之后的主驅動脈沖的組合，并且因此，產 生了導致非旋轉(nonrotation)的問題。

另外，當由于輪系負荷(train?wheel?load)中的偏差而導致沒有驅 動裕量的狀態持續，并且難以確定存在驅動裕量的定時與脈沖下降的 周期重疊時，在后續驅動中產生了導致非旋轉的問題。

發明內容

本發明的一個方面是即使當驅動裕量由于步進電機等的偏差而改 變時也能避免導致非旋轉狀態。

根據本發明，提供了一種步進電機控制電路，其特征在于包括： 旋轉檢測裝置，其用于在預定旋轉檢測時段中檢測由步進電機旋轉 而產生的檢測信號，并且通過檢測信號是否超過預定基準閾值電壓 來檢測旋轉步進電機的狀況，以及驅動控制裝置，其用于根據所述 旋轉檢測裝置的檢測結果來進行控制以通過具有彼此不同的能量的 多個主驅動脈沖中的任一個來驅動步進電機，或者通過具有比各主 驅動脈沖的能量更大的能量的校正驅動脈沖來驅動步進電機；其中 在由所述主驅動脈沖進行的驅動之后立即開始的旋轉檢測時段被分 割為多個檢測區間，并且當在預定檢測時段由所述旋轉檢測裝置檢 測到超過所述基準閾值電壓的檢測信號時，所述驅動控制裝置禁止 所述主驅動脈沖的脈沖下降。

在由所述主驅動脈沖進行的驅動之后立即開始的旋轉檢測時段 被分割為多個檢測區間，并且當在預定檢測區間由所述旋轉檢測裝 置檢測到超過所述基準閾值電壓的檢測信號時，所述驅動控制裝置 禁止所述主驅動脈沖的脈沖下降。