[發(fā)明專利]一種高度自動化的封蓋脹筋機

有效

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• 申請日: 2009-06-08
• 公開（公告）號: CN101905270A
• 公開（公告）日: 2010-12-08
• 發(fā)明（設計）人: 王冠華
• 申請（專利權）人: 東莞市正太合贏自動化設備有限公司
• 主分類號: B21D51/18
• 分類號: B21D51/18;B21D13/02;B21D39/00;B65G59/06;B21D43/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 胡堅

技術領域

本發(fā)明涉及制罐機設備技術領域，這里特指一種高度自動化的封蓋脹筋機。

背景技術

傳統(tǒng)的制罐設備，各工序均是通過單獨的機器設備、單獨的工位獨立操作完成，生產效率低、生產成本和人工成本高。且每臺機械只能加工一種規(guī)格的罐體，當需要加工其他規(guī)格的罐體時，需要重新購買新的設備，這無疑會增加生產成本。

發(fā)明內容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術不足，提供一種可對加工多種規(guī)格罐體的高度自動化的封蓋脹筋機。

本發(fā)明提供的一種高度自動化的封蓋脹筋機，它包括機架、抱罐裝置、脹筋裝置、分蓋裝置、推蓋裝置和壓蓋裝置，機架包括上座體、工作臺、下座體及支撐桿，脹筋裝置和壓蓋裝置安裝在上座體的下側，抱罐裝置有兩個，安裝在脹筋裝置和壓蓋裝置下側的工作臺上，分蓋裝置和推蓋裝置安裝在壓罐裝置的下側的抱罐裝置的旁側，所述的脹筋裝置包括驅動電機、變速箱、連接軸、脹筋連接柱，脹筋限位座和脹筋模具，電機輸出軸帶動變速箱，變速箱輸出動力到連接軸，在變速箱下端安裝有脹筋連接柱，在連接座下端安裝有脹筋限位座，在脹筋連接柱下端還設有調節(jié)滑柱，在調節(jié)滑柱上設有滑條，所述的脹筋模具內側設有與滑條向配合的滑槽，在脹筋連接柱上安裝不少于一個脹筋模具。

所述的脹筋連接柱和脹筋限位座之間設有調節(jié)螺桿，在調節(jié)螺桿上端安裝有調節(jié)手柄。

所述的壓罐裝置，它包括汽缸固定架，固定架內安裝有汽缸，在固定架與汽缸之間設有汽缸調節(jié)裝置，氣缸下端設有壓罐頭。

所述的汽缸調節(jié)裝置包括調節(jié)螺母和調節(jié)圈，其中調節(jié)螺母安裝在導向板上，調節(jié)圈安裝汽缸上。

所述的抱罐裝置由兩個抱罐手組成，抱罐手包括兩固定座，及固定座上設有滑桿，滑桿上穿設有滑動座，在固定座下端設有一齒條，在制罐機械上與齒條對應位置設有一伺服電機，伺服電機輸出軸安裝一齒輪，齒輪與齒條相嚙合，帶動滑動座在滑桿上滑動，在滑動座上表面設有一汽缸，汽缸的活塞外設有抱罐機械手，在汽缸旁側位置設有一滑塊，滑塊固定在滑動座上，在滑塊外設限制在滑塊滑動的滑槽塊，滑槽塊固定在抱罐機械手上。

所述的分蓋裝置，它包括面板，在面板中心位置設有蓋孔，在面板蓋孔周側設有不少于3個蓋體導柱，在面板下側設有托料裝置和推料裝置，在面板的左端設有一汽缸，汽缸的活塞帶到U型連桿，在U型連桿的兩端位置設有傳動桿孔；在U型連桿的兩端出分別安裝有分蓋板，分蓋板上設有一傳動桿，在分蓋板上端設有導軌板，導軌板上設置有斜導槽，分蓋板的傳動導桿穿過斜導槽，插接在U型連桿的傳動桿孔內，U型連桿橫向運動帶動下，分蓋板在導軌板的斜道槽限制下縱向伸縮。

所述的推蓋裝置，它安裝在分蓋裝置下端，推蓋裝置包括汽缸和推蓋機器手，汽缸采用無桿汽缸。

本發(fā)明的有益效果在于：采用這種結構封蓋脹筋機，脹筋裝置的調節(jié)滑柱的滑條與脹筋模具的滑槽配合，松開螺釘或螺栓，就可以調節(jié)兩個脹筋模具位置和距離，調節(jié)好后，用螺釘將其固定即可；壓蓋裝置的汽上安裝的調節(jié)螺母和調節(jié)圈，能夠方便調節(jié)壓罐頭的高度，可根據(jù)待加工的罐體規(guī)格，適當調節(jié)壓罐頭的高度；抱罐裝置的抱罐手的橫向運動通過外設伺服電機帶動齒輪轉動，帶動齒條，從而帶動滑動座橫向滑動，伺服電機控制較為簡單，從而簡化整個抱罐機械手控制；分蓋裝置采用一個汽缸，就可進行分蓋操作，控制更加容易，不易出現(xiàn)誤操作，且節(jié)約設備的成本，工作效率較高；推蓋裝置采用無桿汽缸，其體積較小，安裝方便。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的立體結構圖

圖2為本發(fā)明的結構分解圖

圖3為本發(fā)明的脹筋裝置的立體結構圖

圖4為本發(fā)明的壓罐裝置的立體結構圖

圖5為本發(fā)明的抱罐裝置的立體結構圖

圖6為本發(fā)明的分蓋裝置和推蓋裝置的立體結構圖

具體實施方式：

以下僅為本發(fā)明較佳實施例，并不以此來限定本發(fā)明的保護范圍。

見圖1-2所示，本發(fā)明提供的一種高度自動化的封蓋脹筋機，它包括機架1、抱罐裝置4、脹筋裝置2、分蓋裝置5、推蓋裝置6和壓蓋裝置3，機架包1括上座體11、工作臺12、下座體13及支撐桿14，脹筋裝置2和壓蓋裝置3安裝在上座體11的下側，抱罐裝置4有兩個，安裝在脹筋裝置2和壓蓋裝置3下側的工作臺12上，分蓋裝置5和推蓋裝置6安裝在壓罐裝置3的下側的抱罐裝置4的旁側。