[發明專利]一種輔助導航的轉向判斷方法

有效

• 申請號: 200910146468.0
• 申請日: 2009-06-08
• 公開（公告）號: CN101907700A
• 公開（公告）日: 2010-12-08
• 發明（設計）人: 鄭智巍
• 申請（專利權）人: 英華達股份有限公司
• 主分類號: G01S5/14
• 分類號: G01S5/14;G01C21/36
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張華輝

1.一種GPS導航系統終端裝置，其特征在于其是在沿一彎曲路徑行進，且無法有效接收一全球衛星定位系統的定位資訊時，持續提供一導航畫面以持續導航，該GPS導航系統終端裝置包含：

一存儲單元，預先儲存至少一地圖資訊；

一影像擷取單元，擷取該GPS導航系統終端裝置沿該彎曲路徑行進時的多個背景影像；以及

一處理模塊，電性連接于該存儲單元與該影像擷取單元，藉以依據該地圖資訊與該些背景影像判斷出一轉向，據以產生一轉向判斷資訊，并依據該轉向判斷資訊提供該導航畫面。

2.根據權利要求1所述的GPS導航系統終端裝置，其特征在于其中所述的處理模塊包含一影像運算模塊，用以根據該些背景影像判斷出該轉向，并產生該轉向判斷資訊。

3.根據權利要求2所述的GPS導航系統終端裝置，其特征在于其中所述的像運算模塊包含一影像處理程序。

4.根據權利要求2所述的GPS導航系統終端裝置，其特征在于其中所述的影像運算模塊包含一轉向判斷程序。

5.根據權利要求1所述的GPS導航系統終端裝置，其特征在于其中所述的影像擷取單元包括一電荷耦合裝置。

6.根據權利要求1所述的GPS導航系統終端裝置，其特征在于其中所述的全球衛星定位系統的定位資訊是通過一滿足國際航運電子協會第0183號通信協議的信號加以傳遞。

7.根據權利要求1所述的GPS導航系統終端裝置，其特征在于更包含一顯示單元，藉以接收該轉向判斷資訊并呈現該導航畫面。

8.一種輔助導航的轉向判斷方法，其特征在于其是在沿一彎曲路徑行進，且無法有效接收一全球衛星定位系統的定位資訊時，持續提供一導航畫面以持續導航，該方法包含下列步驟：

(a)預先儲存至少一地圖資訊；

(b)擷取一GPS導航系統終端裝置沿該彎曲路徑行進時的多個背景影像；

(c)依據該地圖資訊與該些背景影像判斷出一轉向，據以產生一轉向判斷資訊；以及

(d)依據該轉向判斷資訊產生該導航畫面。

9.根據權利要求8所述的一種輔助導航的轉向判斷方法，其特征在于其中所述的步驟(c)更包含步驟(c0)，其是壓縮該些背景影像。

10.根據權利要求8所述的一種輔助導航的轉向判斷方法，其特征在于其中所述的步驟(c)更包含步驟(c1)，其是將該些背景影像灰階化。

11.根據權利要求8所述的一種輔助導航的轉向判斷方法，其特征在于其中所述的步驟(c)更包含步驟(c2)，其是將該些背景影像切割成多個方塊影像。

12.根據權利要求11所述的一種輔助導航的轉向判斷方法，其特征在于其中所述的步驟(c)更包含步驟(c3)，其是在其中二相繼擷取的該些背景影像中，將各對應的方塊影像的灰階值相減，據以定義至少一對應點。

13.根據權利要求12所述的一種輔助導航的轉向判斷方法，其特征在于其中所述的步驟(c)更包含步驟(c4)，其是判斷該對應點的一偏移方向，據以產生該轉向判斷資訊。

14.根據權利要求8所述的一種輔助導航的轉向判斷方法，其特征在于其中所述的步驟(c)更包含步驟(c5)，其是從其中二相繼擷取的該些背景影像中，辨識一背景物件以分別作為一定位點與一參考點。

15.根據權利要求14所述的一種輔助導航的轉向判斷方法，其特征在于其中所述的步驟(c)更包含一步驟(c6)，其是判斷該定位點與該參考點的一偏移方向，據以產生該轉向判斷資訊。