[發明專利]用于確定物體相對機動車的距離和/或速度的方法及裝置

無效

• 申請號: 200910146022.8
• 申請日: 2009-06-05
• 公開（公告）號: CN101598793A
• 公開（公告）日: 2009-12-09
• 發明（設計）人: T·索恩克;K·賴因霍爾德
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01S15/10
• 分類號: G01S15/10;G01S15/60;G01S15/93
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 曾 立

1.用于確定一物體(H)相對一機動車的距離(d，d_a，d_b)和/或速度 (v)的方法，其中，超聲波脈沖被發送，并且被所述物體(H)反射及作為 回波又被接收，其特征在于：通過一在先發送的第一超聲波脈沖的回波的 接收來觸發一第二超聲波脈沖的發送。

2.根據權利要求1的方法，其特征在于：所述在先發送的第一超聲波 脈沖是在所述第二超聲波脈沖的緊之前發送的超聲波脈沖。

3.根據權利要求1或2的方法，其特征在于：所述第二超聲波脈沖的 發送在時間上在所述在先發送的第一超聲波脈沖的回波被接收后緊接著進 行。

4.根據權利要求1至3之一的方法，其特征在于：通過一超聲波脈沖 的發送，其回波的接收及借助一電聲回路中的一分析處理單元(A)對該回 波的分析確定一具有一周期時間的測量周期，其中，一當前運行的測量周 期在接收到一隨后的回波時被中斷及開始一新的測量周期，這時優選發送 一另外的超聲波脈沖。

5.根據權利要求4的方法，其特征在于：在接收到下一個或接下來的 第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八、第九或第十個回波時一當 前運行的測量周期被中斷。

6.根據權利要求4或5的方法，其特征在于：隨著一預定的最大允許 的周期時間屆滿，當至此未接收到回波時，發送一在時間上被觸發的超聲 波脈沖。

7.根據以上權利要求之一的方法，其特征在于：對每單位時間發送超 聲波脈沖的頻率設置上限。

8.根據以上權利要求之一的方法，其特征在于：每個待發送的超聲波 脈沖的信號長度和/或最大信號振幅根據一在先發送的超聲波脈沖的回波 的特性、例如回波傳播時間、回波長度和/或回波振幅來選擇。

9.根據以上權利要求之一的方法，其特征在于：使用至少一個超聲波 傳感器(S+E)，該超聲波傳感器既可工作在發送模式中也可工作在接收模 式中，其中，由不同的超聲波傳感器(S+E)發送的超聲波脈沖在它們的發 送頻率或發送振幅的調制上彼此不同。

10.用于確定一物體(H)相對一機動車的距離(d，d_a，d_b)和/或速度 (v)的裝置，包括用于發送超聲波脈沖的裝置(S，S+E)及用于接收由所 述物體反射的回波的裝置(E，S+E)，其特征在于用于控制的裝置(C)，該 用于控制的裝置被設置來：當一在先發送的第一超聲波脈沖的回波被接收 時，觸發所述用于發送超聲波脈沖的裝置(S，S+E)，以發送一個第二超聲 波脈沖。

11.根據權利要求10的裝置，其特征在于：所述在先發送的第一超聲 波脈沖是在所述第二超聲波脈沖緊之前發送的超聲波脈沖。

12.根據權利要求10或11的裝置，其特征在于：所述用于控制的裝置 (C)被設置來：在時間上于所述在先發送的第一超聲波脈沖的回波被接收 后緊接著觸發所述第二超聲波脈沖的發送。

13.根據權利要求10至12之一的裝置，其特征在于：還包括在一具有 一周期時間的測量周期內對所接收的回波進行分析的裝置(A)，其中，所 述用于控制的裝置(C)被設置來：在接收到下一個回波時中斷一當前運行 的測量周期及開始一新的測量周期，在該新的測量周期中優選發送一另外 的超聲波脈沖。

14.根據權利要求10至13之一的裝置，其特征在于：包括至少一個超 聲波傳感器(S+E)，該超聲波傳感器既可工作在發送模式中也可工作在接 收模式中，其中，可由不同的超聲波傳感器(S+E)發送的超聲波脈沖在它 們的發送頻率或發送振幅的調制上彼此不同。