[發明專利]用于X射線C臂的移動裝置

無效

• 申請號: 200910145334.7
• 申請日: 2009-06-03
• 公開（公告）號: CN101600289A
• 公開（公告）日: 2009-12-09
• 發明（設計）人: 弗朗茲.法德勒;諾博特.赫爾曼;曼弗雷德.塞克瑟
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: H05G1/02
• 分類號: H05G1/02;A61B6/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 郝俊梅

技術領域

在手術室中進行外科手術時常常采用可移動的帶有C臂的X射線設 備。由于它良好的移動性，這種X射線-C臂-系統可以在手術期間被人方便 地從躺在手術臺上的病人處移開并且再次移向他。如果相對較重的C臂系 統不必經常被作為整體移動，則在合理化的進程中以及在較小的操作空間 使用時是有利的。優選只使帶有X射線發射器和X射線檢測器的C臂，而 不是整個C臂系統在某個范圍內單獨移動。另一個優點在于，已經到達的 位置能夠再次被自動而且精確地達到。

背景技術

在專利文獻US6609826B1中描述了，如何可以使C臂水平地而且平行 于病人臥榻地移動。所述專利要求在C臂和固定裝置之間有一個移動裝置， 其中C臂可以沿水平方向垂直于臂移動。由于所使用的平行延伸的直線軌 道以及C臂的重量，移動裝置則可能由于移動力的導入和到直線軌道的距 離之間不利的杠桿傳動比而被卡死。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，克服這種缺陷并提供一種允許X射線C 臂與病人臥榻平行地運動的改進了的移動裝置。

按照本發明，上述技術問題通過一種用于移動布設在小車上的C臂的 移動裝置得以解決。

本發明提供了一種用于移動布設在小車上的C臂的移動裝置。它包括 至少一個第一和至少一個第二、布設在一個平面上或者平行于一個平面布 設的導向件，其中第一和第二導向件互相垂直地布設，以及沿第一導向件 可移動地布設第一移動件和沿第二導向件可移動地布設第二移動件。連接 件將第一和第二移動件互相連接成，使得通過移動第一移動件而使第二移 動件沿第二導向件移動。這樣帶來優點是，在C臂移動時如在平行延伸的 直線軌道上由杠桿力而致的卡死，就得以避免。

在本發明的擴展設計中，可以將所述平面水平地定向。由此能夠實現 平行于地面或病人臥榻的移動。

在另一種實施形式中，可以將作用到第一移動件上的杠桿力部分地傳 導到第二移動件上。這樣做的益處是實現最優化的并且無卡死的力的傳遞。

此外可以將傳導到第二移動件上的力，傳遞到到第二導向件上。由此 保證最優化的力的傳導。

可以有利地使第一移動件包括一個可在第一導向件里或者第一導向件 上移動的第一滑塊，以及使第二移動件包括一個可在第二導向件里或者第 二導向件上移動的第二滑塊。這將獲得費用低廉地實施的優點。

在本發明的擴展設計中，可以將連接件設計成平行搖臂，其中使平行 搖臂的搖桿鉸接在第一和第二移動件上。由此可以簡便而且費用低廉地實 現移動裝置的構造。

在進一步的實施形式中，可以使第一導向件包含一個第一軌道系統， 以及使第二導向件包含一個第二軌道系統。這樣實施的優點是，可以費用 低廉地實現移動裝置。

可以有利地使第一移動件在中間位置附近大約移動+/-200mm。由此可 以使C臂沿病人臥榻充分地移動。

此外，可以使第一移動件通過一個與之存在有效連接的齒形皮帶傳動 裝置驅動。這樣做的優點是獲得簡單而且費用低廉的驅動器。

按照本發明，也保護一種具有按照本發明的移動裝置的C臂，其中將 C臂在第一移動件上布設成，使得它能夠平行于病人臥榻地移動。由此也可 以使C臂在手術室中方便而自動地再次定位。

本發明也保護一種具有按照本發明的C臂的X射線設備。

附圖說明

本發明其余的特點和優點，將從下列借助于示意圖對實施例所作的說 明中得知。

附圖中：

圖1示出可移動的C臂X射線設備，

圖2示出具有平行搖臂的移動裝置的透視圖，

圖3示出具有平行搖臂的移動裝置的另一個透視圖，

圖4示出具有平行搖臂的移動裝置的另一個透視圖，以及

圖5示出具有平行搖臂的移動裝置的俯視圖。

具體實施方式

圖1示出可移動的C臂X射線設備的透視圖。在裝有滾輪的小車2上 布設了X射線C臂1。所述X射線C臂1和小車2通過C臂固定模塊5互 相連接。在X射線C臂1的末端，安置了X射線發射器3或者X射線檢測 器4。借助于X射線發射器3，可以例如用被X射線檢測器4所接收的X 射線透射躺在臥榻上的病人。與C臂固定模塊5連接的X射線C臂1，借 助于圖中未示出的按照本發明的移動裝置，可水平地移動。