[發明專利]智能立體自動停車庫

在審

• 申請號: 200910143415.3
• 申請日: 2009-05-25
• 公開（公告）號: CN101566017A
• 公開（公告）日: 2009-10-28
• 發明（設計）人: 裘苗全
• 申請（專利權）人: 裘苗全
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所
• 代理人: 鐘廷良;夏繼光

技術領域

本發明涉及一種用于轎車停放的立體自動停車庫，尤其是一種智能立體自動停車庫。

背景技術

目前，公知的用于轎車停放的立體停車場和停車庫，大都是由駕駛員開車繞道進入停車泊位，過道長，占地面積多，進出車庫麻煩，又如北京國際機場三層立體車庫也要人為駕車繞道進出停車，過道很長，就出庫尋找也比較困難，這種車庫既要開車用燃油，又有噪音污染、油煙排放，占地面積大，停泊車輛少，停泊車輛不便，自動化程度低。

發明內容

本發明目的就是提供一種智能立體自動停車庫，節約土地，而且可節省燃油，滅少排放，以解決現有立體停車場和停車庫要人為開車進出車庫，過道太長存在的占地面積大，噪音污染，油煙排放多，停泊車輛少，車輛進出庫不便，自動化程度低的問題。

本發明的技術方案是：包括車庫主體、出入庫進出庫計算機程控裝置、進出庫停車平臺、旋轉裝置、卷揚機、升降道軌、連接座和停車泊位，車庫主體包括中央的升降井和圍繞在該升降井周圍的多層泊車位，在每一該泊車位上裝有自走式泊位平臺；在所述的升降井內設有縱向的升降道軌，在兩側的該升降道軌之間滑動安裝進出庫停車平臺，該進出庫停車平臺通過連接座與卷揚機的鋼絲繩連接，該卷揚機安裝在升降井的上端；在所述的進出庫停車平臺上裝有旋轉裝置；所述的進出庫停車平臺、旋轉裝置、卷揚機和自走式泊位平臺均由入庫進出庫計算機程控裝置進行自動控制。

本發明智能立體自動停車庫有益效果是：采用移動板與泊車位對接，車輛轉移可靠，容易控制，簡化了結構；采用卷揚機升降車輛，結構簡單，工作可靠。利用計算機程控技術，實施自動化進出庫，節地，節能，減排，降噪，安全，車輛進出簡便快捷。

附圖說明

圖1為本發明的總體結構示意圖；

圖2為本發明停車平臺的剖視圖(圖3的A-A剖視圖)；

圖3是圖2的D-D剖視圖；

圖4是本發明停車平臺輸送車輛時的示意圖；

圖5是圖的B-B剖視圖；

圖6是本發明自走式泊位平臺的剖視結構示意圖。

具體實施方式

參見圖1，本發明包括車庫主體19、出入庫進出庫計算機程控裝置1、進出庫停車平臺2、旋轉裝置4、卷揚機5、升降道軌7、連接座8和停車泊位，車庫主體包括中央的升降井和圍繞在該升降井周圍的多層泊車位，在每一該泊車位上裝有自走式泊位平臺9；在所述的升降井內設有縱向的升降道軌7，在兩側的該升降道軌7之間滑動安裝進出庫停車平臺2，該進出庫停車平臺2通過連接座8與卷揚機5的鋼絲繩連接，該卷揚機5安裝在升降井的上端；在所述的進出庫停車平臺2上裝有旋轉裝置4；所述的進出庫停車平臺2、旋轉裝置4、卷揚機5和自走式泊位平臺9均由入庫進出庫計算機程控裝置1進行自動控制。

參見圖2～圖5，所述的進出庫停車平臺2包括底板21、轉板11、軸承17、移動板12、齒條13、主動齒輪14、支撐輪15和導軌16，轉板11通過軸承17安裝在底板21上，在底板21的上面安裝至少兩對支撐輪15，移動板12的下面裝有齒條13和凹槽形的導軌16，該導軌16安裝在所述的支撐輪15上，該齒條13與安裝在所述的轉板11上面的電機18上的主動齒輪14嚙合；在所述的轉板11的兩端分別安裝泊車定位感應器10和所述的旋轉裝置4；在所述的移動板12上面裝有傳送帶輸送裝置，該傳送帶輸送裝置由傳送帶23和兩端的支撐輪22(其中一端的支撐輪22與動力裝置連接，未圖示)和以及在傳送帶23上部下面的支撐板24組成。

參見圖6，所述的自走式泊位平臺9包括基板91和安裝在該基板91上的泊車輸送裝置組成，該泊車輸送裝置由泊車傳送帶93、支撐在該傳送帶兩端的泊車支撐輪92和設在該泊車傳送帶93上部下面的泊車支撐板94組成，一端的該泊車支撐輪92與動力裝置連接；在所述的傳送帶93的一端裝有泊位感應器90。

在使用本發明時，駕駛員只要將車輛停在進出庫停車平臺2上，在旁邊的入庫進出庫計算機程控裝置1取走一張磁卡就可離去。控制系統根據存儲的有關停車位的信息自動將車輛下降停止在空位的泊車位，通過旋轉裝置4自動轉動進出庫停車平臺2上的轉板11，對正泊車位的入口，驅動進出庫停車平臺2的移動板12使傳送帶23與泊車位的自走式泊位平臺9的泊車傳送帶93對接，兩個傳送帶傳遞將車輛轉移到自走式泊位平臺9泊車傳送帶93上。然后進出庫停車平臺2上升復位，完成入庫過程。車輛出庫呈相反動作，不再贅述。