[發明專利]基于CAN總線分布式控制的模擬量消防炮

有效

• 申請號: 200910143402.6
• 申請日: 2009-05-25
• 公開（公告）號: CN101554517A
• 公開（公告）日: 2009-10-14
• 發明（設計）人: 孫鳳明;何永成
• 申請（專利權）人: 北京中卓時代消防裝備科技有限公司
• 主分類號: A62C31/00
• 分類號: A62C31/00;G05D3/20;G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于CAN總線分布式控制的模擬量消防炮，包括炮體、炮座和炮嘴，其 特征在于，還包括水平旋轉機構、俯仰旋轉機構、第一微處理器和CAN總線；

第一微處理器接入CAN總線；

水平旋轉機構和俯仰旋轉機構均包括伺服電機和旋轉位置傳感器；

第一微處理器，接收旋轉位置傳感器發送的位置信號，并根據該位置信號 控制伺服電機，從而使水平旋轉機構進行水平旋轉，或者使俯仰旋轉機構進行 俯仰旋轉。

2.如權利要求1所述的基于CAN總線分布式控制的模擬量消防炮，其特征 在于，水平旋轉機構還包括軸承、蝸桿、蝸輪、手動搖柄和殼體；其中伺服電 機、蝸桿和軸承固定于炮座上，蝸輪固定在炮體的第二炮管上，蝸桿由伺服電 機驅動并與固定于第二炮管的蝸輪嚙合。

3.如權利要求1所述的基于CAN總線分布式控制的模擬量消防炮，其特征 在于，俯仰旋轉機構還包括軸承、蝸桿、蝸輪、手動搖柄和殼體；其中，伺服 電機、蝸桿和軸承固定于炮體的第二炮管上，蝸輪固定在炮體的第一炮管上， 蝸桿由伺服電機驅動并與固定于第一炮管的蝸輪嚙合。

4.如權利要求1所述的基于CAN總線分布式控制的模擬量消防炮，其特征 在于，還包括第二微處理器、信號采集模塊和操控手柄；

第二微處理器接入CAN總線；

信號采集模塊采集操控手柄產生的信號并發送至第二微處理器；

第二微處理器將操控手柄產生的信號發送至第一微處理器，第一微處理器 根據操控手柄產生的信號控制水平旋轉機構或俯仰旋轉機構進行旋轉。

5.如權利要求1所述的基于CAN總線分布式控制的模擬量消防炮，其特征 在于，還包括與第一微處理器連接的操控按鈕；

第一微處理器接收操控按鈕產生的信號，并依據該信號控制水平旋轉機構 或俯仰旋轉機構進行旋轉。

6.如權利要求4所述的基于CAN總線分布式控制的模擬量消防炮，其特征 在于，操控手柄上設置有控制開關，用于控制在炮嘴處安裝的噴嘴直流噴射或 開花噴射轉換控制機構，以實現炮噴嘴進行直流噴射或開花噴射。

7.如權利要求6所述的基于CAN總線分布式控制的模擬量消防炮，其特征 在于，還包括與第二微處理器連接的LED顯示器；第二微處理器，還用于對噴 嘴開啟信號和第一微處理器發送的位置信號進行處理，以在LED顯示器實時顯 示模擬量消防炮的位置。

8.如權利要求1所述的基于CAN總線分布式控制的模擬量消防炮，其特征 在于，第一微處理器設定了炮的最佳工作位置坐標；當模擬量消防炮啟動時， 旋轉位置傳感器將當前的位置信息傳遞給第一微處理器，第一微處理器將當前 的位置信息與設定的最佳位置坐標相比較運算，從而控制炮身自動旋轉到設定 的最佳噴射位置角度。

9.如權利要求1所述的基于CAN總線分布式控制的模擬量消防炮，其特征 在于，第一微處理器設定了炮的初始位置坐標；當模擬量消防炮作業完成后關 閉時，第一微處理器根據炮的初始位置坐標控制炮身自動恢復到初始位置狀態。

10.如權利要求1所述的基于CAN總線分布式控制的模擬量消防炮，其特 征在于，第一微處理器還根據障礙物的位置信息控制模擬量消防炮自動躲避障 礙物。