[發明專利]用于光學掃描單元的監視區域設置裝置

有效

• 申請號: 200910143304.2
• 申請日: 2009-05-19
• 公開（公告）號: CN101587194A
• 公開（公告）日: 2009-11-25
• 發明（設計）人: 尾西朋洋
• 申請（專利權）人: 株式會社其恩斯
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10;G08B15/00
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司
• 代理人: 陳 源;張天舒

相關申請的交叉引用

本申請要求基于2008年5月20日提出的日本專利申請第 2008-132468號的外國優先權，其內容在這里通過引用而被并入本文。

技術領域

本發明涉及一種監視區域設置裝置，尤其是涉及一種監視區域 設置裝置的改進，其產生用于對區域監視傳感器指定監視區域的區域 設置信息，所述區域監視傳感器以不同的方向發射檢測光，并根據反 射的檢測光感測在先前設置的監視區域內的入侵者。

背景技術

區域監視傳感器已知為這樣的傳感器，其感測一個入侵者(例 如進入到一個禁止進入區域中的人)并輸出一個檢測信號。典型的區 域監視傳感器例如提供有投射檢測光的光投射單元、掃描檢測光的掃 描單元和接收在所述入侵者上反射的檢測光的光接收單元，以及根據 來自所述光接收單元的輸出來感測朝向所述入侵者的距離和方向。然 后，根據所述感測的結果，確定在一個預定的區域內是否存在入侵者， 并根據所述確定結果輸出所述檢測信號。該檢測信號例如被用作使所 述受監視區域附近工作的機床停止的控制信號。

典型的，使用區域設置工具以便對這樣的區域監視傳感器指定 一個用于感測的區域作為監視區域，或者便于對已經進行了設置的監 視區域進行編輯。區域設置工具是在信息處理單元(例如個人計算機) 上運行的應用程序，并能根據工廠設備(例如機床)如何放置來設置 監視區域。

然而，在傳統區域設置工具的情況下，通過由連接頂點的線段 或弧所包圍的區域來設置監視區域。因此，在將一個預定的區域設置 為監視區域之后對所述監視區域增加或從中刪除一個用戶指定區域 是不容易的。尤其是，事實上很難增加一個遠離所述已經被設置的監 視區域的區域，或者刪除在所述監視區域內但遠離所述監視區域的外 圍部分的一個區域。

另外，如上所述的區域監視傳感器本質上并不能將相對于所述 傳感器定位在用于感測的區域前側上的區域設置為非感測區域，或者 不能將相對于所述傳感器定位在非感測區域后側上的區域設置為用 于感測的區域。結果，當用傳統的區域設置工具編輯監視區域時，不 利的是在增加或刪除一個區域時需要考慮區域監視傳感器的這種特 性，其會導致操作性變差。

發明內容

考慮到上面的問題，本發明的目的是提供一種當對包含了用于 感測入侵者的區域的監視區域進行編輯時具有改進的操作性的監視 區域設置裝置。尤其是，本發明目的在于提供一種能夠容易地對監視 區域添加或從中刪除用戶指定區域的區域設置裝置。

根據本發明第一方面的監視區域設置裝置產生用于對區域監視 傳感器指定監視區域的區域設置信息，所述區域監視傳感器以不同的 發射方向發射檢測光并根據反射的檢測光來感測所述監視區域內的 入侵者，并且所述監視區域設置裝置包括：保存區域設置信息的區域 設置記錄單元；根據操作輸入來指定添加區域的添加區域指定單元； 不一致區域提取單元，其將相對于所述區域監視傳感器處在監視區域 和添加區域之間的區域提取作為不一致區域；和區域設置更新單元， 其用于更新所述區域設置信息以便對通過將所述添加區域和不一致 區域添加到所述監視區域所形成的區域設置為新的監視區域。

使用該監視區域設置裝置，相對于區域監視傳感器處在監視區 域與添加區域之間的區域被自動提取作為不一致區域，并且更新區域 設置信息以將通過把所述添加區域和不一致區域添加到所述監視區 域中形成的區域設置為新的監視區域。根據這種構成，通過自動提取 在用戶指定添加區域時發生不一致的不一致區域來更新區域設置信 息，因此在完全不知道區域監視傳感器的情況下也能夠容易地對安全 區域添加期望的區域。尤其是，能夠容易地添加在遠離已經設置的監 視區域的位置處出現的區域。

根據本發明第二方面的監視區域設置裝置產生用于對區域監視 傳感器指定監視區域的區域設置信息，所述區域監視傳感器以不同的 發射方向發射檢測光并根據反射的檢測光來感測所述監視區域內的 入侵者，并且所述監視區域設置裝置包括：保存區域設置信息的區域 設置記錄單元；線段指定單元，其根據操作輸入來指定一條線段；不 一致區域提取單元，其將相對于所述區域監視傳感器處在監視區域與 所述線段之間的區域提取作為不一致區域；和區域設置更新單元，其 用于更新所述區域設置信息以便把通過將所述不一致區域添加到所 述監視區域而形成的區域設置為新的監視區域。