[發明專利]具有使任意軸動作的表形式數據的數值控制裝置

有效

• 申請號: 200910142718.3
• 申請日: 2009-06-02
• 公開（公告）號: CN101620430A
• 公開（公告）日: 2010-01-06
• 發明（設計）人: 遠藤貴彥;竹內靖
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18;B23Q15/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司
• 代理人: 許 靜

技術領域

本發明涉及控制機床的數值控制裝置，尤其涉及根據存儲在表中的數據來 控制機床的各軸的數值控制裝置。

背景技術

已知一種數值控制裝置，其具有一邊順次讀出設定了以時間或軸(或者主 軸)的位置為基準的、作為控制對象的軸的位置的表形式數據(路徑表path table)而非NC程序的塊(block)的指令，一邊驅動這些軸的功能(路徑表運 轉功能)。通過該路徑表運轉功能，可以不局限于加工程序而進行自由的工具 的動作，可以實現加工時間的縮短和加工的高級化。

作為相關的公知技術，例如在特開昭59-177604號公報中公開了，將時間 (或旋轉角度)與可動軸的位置關系作為數值控制數據來存儲的數值控制方 法。并且，監視時間(或旋轉角度)，每當該時間(或旋轉角度)到達通過所 述數值控制數據指示的時間(或旋轉角度)時，對可動軸輸出與該時間(或旋 轉角度)對應的數值控制數據。

另外，在JP特開2003-303005號公報中公開了設置有數據表的數值控制 裝置，該數據表存儲X軸、Z軸相對于基準位置的指令位置。并且，在對基準 脈沖進行計數的計數器值上施加修調(override)值來求出基準位置，根據該 求出的基準位置，輸出在數據表中存儲的X軸、Z軸的指令位置，來對X軸、 Z軸進行同步控制。這樣一來，通過在數據表中存儲的數據進行驅動控制時， 也施加修調。而且，可以指示在指令位置和指令位置之間是通過直線連接，還 是通過2次函數曲線連接，還是通過3次函數曲線連接，并且，也可以指示輔 助功能。

如圖1所示的大型龍門式機床那樣，沿X軸和A軸驅動龍門(gantry)的 情況下，以成為相同路徑模式的方式來控制所述A軸和X軸。在通過表形式 數據(路徑表)來運轉該大型龍門式機床的情況下，需要準備X軸用的路徑 表和A軸用的路徑表，而這兩個路徑表是相同內容。

在現有的基于表形式數據(路徑表)的運轉中，如前所述，需要針對每個 可動軸生成表形式數據(路徑表)，該表形式數據設定了以時間或軸(或者主 軸)的位置為基準的可動軸的位置、以及該可動軸的名稱。并且，生成的表形 式數據，需要預先存儲在數值控制裝置內的存儲器中。

因此，例如圖1所示，即使指示對各個可動軸(X軸、A軸)采用相同路 徑模式(參照圖2以及圖3)的情況下，也需要針對X軸和A軸各軸生成設 定了以時間或軸的(或者主軸的)位置為基準的可動軸的位置的、僅軸名稱不 同的表形式數據(路徑表)(參照圖4以及圖5)。

在此，圖6中表示啟動表形式數據(路徑表)的NC程序的例子。

在圖6中，塊“M700Q1000”中，“M700”表示路徑表運轉啟動用的M 代碼。“Q1000”表示1000號路徑表。并且，通過執行“M700Q1000”的指令， 啟動X軸用的1000號路徑表(參照圖4)和A軸用的1000號路徑表(參照 圖5)，X軸以及A軸進行動作。

圖4表示X軸用的路徑表的一例。該路徑表中的“1000_X”表示是X軸 用的1000號路徑表。即，表示在該路徑表中指定了“1000號”的路徑表和控 制對象軸“X軸”。并且，針對時間或成為基準的主軸的位置的“基準值”，關 聯了作為控制對象軸的X軸的“位置”。

圖5表示A軸用的路徑表的一例。該路徑表中的“1000_A”表示是A軸 用的1000號路徑表。即，表示在該路徑表中指定了“1000號”的路徑表和控 制對象軸“A軸”。并且，針對時間或成為基準的主軸的位置的“基準值”，關 聯了作為控制對象軸的A軸的“位置”。

圖5的A軸用的路徑表中的“基準值”和“位置”的數據，與圖4的X 軸用的路徑表中的“基準值”和“位置”的數據相同。因此，需要在數值控制 裝置的存儲器中存儲具有相同數據的兩個表形式數據(路徑表)，結果，存在 用于存儲的存儲器容量增大的問題。

發明內容

因此，本發明的目的在于，生成使未指定的任意一個軸動作的表形式數據 (路徑表)，使得可以由任意多個軸共用該表形式數據(路徑表)，由此抑制用 于存儲表形式數據(路徑表)的容量的增大。