[發明專利]控制多變量液壓泵的轉矩的系統和方法

有效

• 申請號: 200910142635.4
• 申請日: 2009-06-02
• 公開（公告）號: CN101598123A
• 公開（公告）日: 2009-12-09
• 發明（設計）人: 金東洙
• 申請（專利權）人: 沃爾沃建造設備控股(瑞典)有限公司
• 主分類號: F04B49/06
• 分類號: F04B49/06
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司
• 代理人: 康 泉;宋志強

1.一種控制建筑設備中的多變量液壓泵的轉矩的系統，包括：

引擎；

與所述引擎相關聯的至少兩個變量液壓泵；

分別與所述液壓泵相關聯的液壓致動器，用于驅動工作裝置；

控制桿，生成與操縱量相對應的操縱信號，以分別驅動所述液壓致動器；

控制桿傳感裝置，檢測所述控制桿的操縱量，并生成檢測信號；

液壓泵壓力傳感裝置，檢測所述液壓泵的負載壓力，并生成檢測信號；

最大轉矩設置裝置，設置從所述引擎輸入至所述液壓泵的總轉矩；

期望流率計算裝置，計算所述液壓泵的與從所述控制桿傳感裝置輸入的 檢測信號相對應的流率；

預期轉矩計算裝置，根據來自所述液壓泵壓力傳感裝置和所述期望流率 計算裝置的輸入信號計算所述液壓泵的預期轉矩值；

轉矩分配裝置，根據來自所述預期轉矩計算裝置和所述最大轉矩設置裝 置的輸入信號，通過按比例降低所述液壓泵的可允許轉矩值，使得由所述液 壓泵生成的轉矩值之和被限制為由所述最大轉矩設置裝置設置的轉矩值，來 分配所述液壓泵的轉矩值；

受限流率計算裝置，接收所述轉矩分配裝置分配的液壓泵的轉矩值以及 來自所述液壓泵壓力傳感裝置的液壓泵的負載壓力，并計算所述液壓泵的流 率，使得根據所述液壓泵生成的負載壓力重新設置的轉矩值在所述液壓泵中 生成；以及

輸出裝置，向調節器輸出控制信號，使得所述液壓泵根據所述受限流率 計算裝置計算出的流率操作;

其中如果所述液壓泵的所分配的轉矩值達到所述液壓泵的轉矩使用的上 閾值或下閾值，則所述轉矩分配裝置將對應液壓泵的轉矩值設置為上閾值或 下閾值，并將轉矩值的變化傳遞給剩余的液壓泵以重新設置所述轉矩值。

2.根據權利要求1所述的系統，其中所述最大轉矩設置裝置通過比較輸 入引擎速度與設置的引擎速度來修改最大轉矩值。

3.根據權利要求1所述的系統，其中所述最大轉矩設置裝置接收所述預 期轉矩值并修改所述最大轉矩值，使得所分配的轉矩值之和的變化率在指定 范圍內。

4.根據權利要求1所述的系統，其中所述最大轉矩設置裝置從所述操縱 量傳感裝置接收所述輸入信號，并且如果判斷到沒有檢測到任何操縱量，則 將所述最大轉矩值維持低于所述設置的最大轉矩值，而如果檢測到所述控制 桿的任何操縱量，則修改所述最大轉矩值，使得所述最大轉矩值在預定時間 內逐漸增加。

5.根據權利要求1所述的系統，其中所述轉矩分配裝置重新設置相應的 所分配的轉矩值，使得所述液壓泵的所分配的轉矩值的變化率在指定范圍內。

6.根據權利要求1所述的系統，其中壓力傳感器被用作所述液壓泵壓力 傳感裝置。

7.根據權利要求1所述的系統，其中所述最大轉矩設置裝置包括引擎速 度設置功能，該引擎速度設置功能與引擎速度調整步驟關聯地設置所述液壓 泵的最大轉矩值，以便在多個步驟中通過設置引擎速度調整工作速度。