[發明專利]一種搜索列車牽引計算制動點、加速點及惰行點的方法

有效

• 申請號: 200910142500.8
• 申請日: 2009-06-18
• 公開（公告）號: CN101927768A
• 公開（公告）日: 2010-12-29
• 發明（設計）人: 許為;李江紅;王堅;鄧家龍;何海興;劉旭君
• 申請（專利權）人: 株洲南車時代電氣股份有限公司
• 主分類號: B61C17/00
• 分類號: B61C17/00;B61L27/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明;王寶筠

技術領域

本發明涉及列車牽引計算領域，特別是涉及一種搜索列車牽引計算制動點、加速點及惰行點的方法。

背景技術

列車牽引計算是專門研究列車在外力的作用下沿軌道運行及其有關問題的實用學科。它以力學為基礎，以科學實驗和先進的操控經驗為依據，分析列車運行過程中的各種現象和原理，并用以解算列車運營和設計上的一些技術問題和經濟問題。例如，列車運行速度和運行時間、列車耗能等。

列車牽引策略是在列車運行過程中，操縱列車的方法。快速牽引策略是最簡單的一種策略。快速牽引策略要讓列車以最短的時間走完整個區間，需要盡可能的發揮列車的牽引能力和制動能力，使列車的運行能力發揮到最大。因此，列車采用最大牽引力和最大制動力。當列車達到限速值時，采用限速勻速行駛。

當采用快速牽引策略時，列車在一個區間內的運行過程如圖1所示。圖1中所示坐標系中，其橫坐標為列車的里程，縱坐標為列車的速度，整個區間只有一個限速值80公里/小時。列車從起點以最大牽引力加速，速度從零加速至80公里/小時，然后以80公里/小時勻速運行至限速點，再以最大制動力進站，開始減速，當速度減至零時，列車正好到達此區間的終點。

現有技術中，列車牽引計算的基本流程如圖2所示，其具體包括以下步驟：

步驟S201：判斷列車的狀態，確定列車所受的合力；

列車牽引策略的主要狀態包括：牽引、勻速、惰行、制動。

所述牽引，指列車產生正向作用力，做加速運動；所述勻速，指列車受力平衡，做勻速運動；所述惰行，指列車不產生任何作用力，完全靠慣性運動；所述制動，指列車產生反向作用力，做減速運動。

步驟S202：利用列車牽引計算方法計算列車每個步長的狀態；

常用的列車牽引計算方法有兩種：一為以時間為基本步長；二為以里程為基本步長。

(a)以時間為基本步長時，其計算公式如式(1)：

a=f/ms=s+v×Δt+0.5×a×Δt2v=v+a×Δtt=t+Δt---(1)]]>

式中：m表示列車的質量；f表示列車所受的合力；a表示列車的加速度；s表示列車的里程；v表示列車的速度；t表示列車運行的時間；Δt表示時間的基本步長。

(b)以里程為基本步長時，其計算公式如式(2)：