[發明專利]腳假肢或腳矯正器形式的被動式矯形輔助裝置

有效

• 申請號: 200910141984.4
• 申請日: 2009-02-06
• 公開（公告）號: CN101569568A
• 公開（公告）日: 2009-11-04
• 發明（設計）人: L·莫斯勒;R·帕夫利克;J·舍爾格;S·卡爾滕博恩;S·扎林;G·施奈德
• 申請（專利權）人: 奧托·博克保健有限公司
• 主分類號: A61F2/66
• 分類號: A61F2/66
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 侯鳴慧

1.被動式矯形輔助裝置，呈腳假肢或腳矯正器的形式，該被動式矯形輔 助裝置包括：一個第一件，該第一件可轉動地通過轉動鉸鏈與一個第二件 相連接；一個傳感器裝置，用于測量一些允許推斷該輔助裝置的瞬態使用 要求的參數；一個與傳感器裝置相連接的處理器裝置，用于確定使用要求 和生成相應的控制信號；一個可控制的液壓的阻尼裝置，通過該液壓的阻 尼裝置可改變作用于該第一件與該第二件之間的轉動運動的運動阻力；以 及一個對處理器裝置的控制信號進行轉換的控制器，用于控制該阻尼裝置， 其特征在于：該阻尼裝置是一個雙作用的液壓缸，該液壓缸具有兩個通過 活塞彼此分開的液壓腔；這些液壓腔通過兩個允許液壓液體僅在相反方向 上流動的連接管路相連接，這些連接管路的流動阻力可通過所述控制器單 獨地分別借助于一個自己的調節裝置來調節；該處理器裝置被構造用于由 該傳感器裝置的所測量的參數確定當前的零點位置；用于這兩個連接管路 中的流動阻力的控制信號的生成參照該零點位置進行。

2.根據權利要求1所述的被動式矯形輔助裝置，其特征在于：至少一個 連接管路中的流動阻力可調節得這樣大，使得所述轉動鉸鏈可在任意位置 中鎖止。

3.根據權利要求2所述的被動式矯形輔助裝置，其特征在于：鎖止位置 相應于該零點位置。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的被動式矯形輔助裝置，其特征在 于：該零點位置可根據地面傾斜度來確定。

5.根據權利要求4所述的被動式矯形輔助裝置，其特征在于：該零點位 置可根據與該輔助裝置一起使用的鞋的當前后跟高度來確定。

6.根據權利要求1或2所述的被動式矯形輔助裝置，其特征在于：該輔 助裝置的該第一件和該第二件在很大程度上構造成剛性的；一個運動周期 內的運動過程的至少一個主要部分的控制在無材料彈性的影響的情況下通 過所述流動阻力的控制來進行。

7.根據權利要求1或2所述的被動式矯形輔助裝置，其特征在于：所述 轉動鉸鏈是踝關節。

8.根據權利要求4所述的被動式矯形輔助裝置，其特征在于：該輔助裝 置的該第一件和該第二件在很大程度上構造成剛性的；一個運動周期內的 運動過程的至少一個主要部分的控制在無材料彈性的影響的情況下通過所 述流動阻力的控制來進行。

9.根據權利要求5所述的被動式矯形輔助裝置，其特征在于：該輔助裝 置的該第一件和該第二件在很大程度上構造成剛性的；一個運動周期內的 運動過程的至少一個主要部分的控制在無材料彈性的影響的情況下通過所 述流動阻力的控制來進行。

10.根據權利要求6所述的被動式矯形輔助裝置，其特征在于：所述轉 動鉸鏈是踝關節。

11.用于控制根據權利要求1至10中任一項所述的被動式矯形輔助裝置 的方法，其特征在于：確定轉動運動的零點位置，從該零點位置起在一個 周期性的運動過程中確定用于至少一個運動方向的運動阻力。

12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于：該輔助裝置對于確定的 使用要求通過在兩個運動方向上調節出高的運動阻力在該零點位置中鎖 止。

13.根據權利要求11或12所述的方法，其在用于下肢的被動式矯形輔 助裝置上使用，其中，行走周期作為可控制的運動周期使用。