[發(fā)明專利]運(yùn)行一種裝置的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910141803.8
• 申請日: 2009-05-26
• 公開（公告）號: CN101592712A
• 公開（公告）日: 2009-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·沃勒;S·茲恩爾曼
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34;H02P29/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 宣力偉

1.一種運(yùn)行用于對電機(jī)(101)進(jìn)行控制和狀態(tài)分析的裝置(100) 的方法，其中所述裝置(100)包括診斷單元，用于識別要由所述裝 置(100)控制的電機(jī)(101)的故障，并且其中所述裝置(100)包 括閉環(huán)控制單元和／或開環(huán)控制單元，所述方法包括以下方法步驟：

a)閉環(huán)控制機(jī)器和／或開環(huán)控制機(jī)器；

b)檢測至少一個(gè)機(jī)器振動；

c)借助所述診斷單元在考慮已檢測到的機(jī)器振動的情況下， 實(shí)施機(jī)器狀態(tài)分析。

2.按權(quán)利要求1所述的方法，其中在考慮了至少一個(gè)存儲在所述 裝置(100)中的參數(shù)的情況下進(jìn)行所述機(jī)器狀態(tài)分析，上述參數(shù)會 依賴于機(jī)器狀態(tài)而變化，其中在進(jìn)行所述機(jī)器狀態(tài)分析時(shí)，還要額外 考慮至少一個(gè)設(shè)置在機(jī)器(101)上的加速度傳感器(103)的和／或設(shè) 置在機(jī)器(101)上的固體聲傳感器(103)的傳感器信號。

3.按權(quán)利要求2所述的方法，其中在進(jìn)行所述機(jī)器狀態(tài)分析時(shí)， 考慮多個(gè)依賴于實(shí)際機(jī)器狀態(tài)并存儲在所述裝置(100)中的參數(shù)。

4.按權(quán)利要求2所述的方法，其中閉環(huán)控制單元和／或開環(huán)控制 單元的至少一個(gè)參數(shù)與至少一個(gè)存儲在所述裝置(100)中的基準(zhǔn)參 數(shù)進(jìn)行比較。

5.按權(quán)利要求4所述的方法，其中自動地識別出所述參數(shù)相對于 基準(zhǔn)參數(shù)的根據(jù)可預(yù)定的公差范圍的偏差。

6.按權(quán)利要求1所述的方法，其中包括閉環(huán)控制單元，該閉環(huán)控 制單元具有級聯(lián)式的閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，用于閉環(huán)控制位置和／或速度和／ 或電流，并且其中在進(jìn)行分析時(shí)考慮了位置控制器和／或速度控制器和 ／或電流控制器的至少一個(gè)參數(shù)。

7.按權(quán)利要求1所述的方法，其中所述機(jī)器狀態(tài)分析持續(xù)地在機(jī) 器運(yùn)行期間有節(jié)拍地進(jìn)行或延時(shí)地有節(jié)拍地進(jìn)行。

8.按權(quán)利要求2所述的方法，其中額外包含以下方法步驟：

a)將傳感器信號濾波和／或

b)對已濾波的傳感器信號進(jìn)行采樣和／或

c)將已采樣的傳感器信號進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換和／或

d)對已轉(zhuǎn)換的信號進(jìn)行信號分析。

9.按權(quán)利要求8所述的方法，其中所述信號分析包括包絡(luò)曲線分 析。

10.按前述權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述裝置 (100)檢測機(jī)器(101)的狀態(tài)參數(shù)作為測量值序列，并且將上述測 量值序列配屬給所述運(yùn)動曲線。

11.按權(quán)利要求10所述的方法，其中由所述裝置(100)檢測的 測量值序列針對可預(yù)定的轉(zhuǎn)速被標(biāo)準(zhǔn)化。

12.按權(quán)利要求2所述的方法，其中所述裝置(100)在考慮機(jī)器 轉(zhuǎn)速變化的情況下求出已檢測到的傳感器信號的周期時(shí)間的變化度。

13.按權(quán)利要求2所述的方法，其中所述裝置(100)在由所述裝 置識別出機(jī)器轉(zhuǎn)速上升時(shí)補(bǔ)償已檢測到的傳感器信號的周期時(shí)間的 變化。

14.按權(quán)利要求13所述的方法，其中所述周期時(shí)間在轉(zhuǎn)速上升時(shí) 變長，而在轉(zhuǎn)速降低時(shí)縮短。

15.按權(quán)利要求10所述的方法，其中改變測量值序列的兩個(gè)相繼 的測量值的時(shí)間間隔，使得測量值序列的周期保持恒定。

16.按權(quán)利要求11所述的方法，其中轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)化的測量值序列間 隔借助內(nèi)插設(shè)成等距的。

17.按權(quán)利要求2所述的方法，其中在所述裝置(100)中集成有 可編程存儲控制器，至少所述傳感器(103)也借助該控制器進(jìn)行控 制。

18.按前述權(quán)利要求1所述的方法，其中分析結(jié)果從裝置(100) 傳遞到上級控制裝置(105)或上級控制臺(105)用于實(shí)現(xiàn)可視化， 和／或其中所述裝置(100)自動地借助包含在所述裝置(100)中的操 作板(700)使分析結(jié)果實(shí)現(xiàn)可視化。

19.按權(quán)利要求1所述的方法，其中所述電機(jī)(101)是電動機(jī)。