[發(fā)明專利]立體幾何對(duì)準(zhǔn)裝置技術(shù)方案

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910141301.5
• 申請(qǐng)日: 2009-05-04
• 公開（公告）號(hào): CN101551514A
• 公開（公告）日: 2009-10-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張清
• 主分類號(hào): G02B23/00
• 分類號(hào): G02B23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明主要用于發(fā)射或接收物質(zhì)、能量、信息時(shí)的瞄準(zhǔn)、取景、定位、定向等操作，也能用于估測(cè)距離。

背景技術(shù)

目前，瞄準(zhǔn)、取景、定位、定向等操作主要采用如下的幾種模式：

1.工具的觀測(cè)部分與工作部分平行鄰接，將觀測(cè)部分的取向近似為工作部分的取向，例如大多數(shù)槍支的瞄準(zhǔn)模式、LOMO相機(jī)的取景模式。

2.工具的觀測(cè)部分與工作部分前端重合，將觀測(cè)部分的取向等同為工作部分的取向，例如專業(yè)相機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、數(shù)碼攝像機(jī)的取景模式。

3.工具的觀測(cè)部分發(fā)出信號(hào)將目標(biāo)從背景中標(biāo)示出來，例如使用激光瞄準(zhǔn)器的槍支的瞄準(zhǔn)模式。

4.模式1、模式3的結(jié)合。

5.模式2、模式3的結(jié)合

6.工具無觀測(cè)部分，全憑使用者的經(jīng)驗(yàn)確定工具的取向。

由于觀測(cè)部分與工作部分之間的距離，模式1在目標(biāo)與工具距離近時(shí)誤差大；模式2在槍支上難以應(yīng)用；模式3需要能源，在目標(biāo)與工具距離近時(shí)誤差大，容易暴露工具及其使用者；模式4、模式5的問題是其子模式的問題的結(jié)合；模式6的精度與使用者有關(guān)，通常是誤差最大的.以上的模式都難以估測(cè)目標(biāo)與工具的距離

發(fā)明內(nèi)容

為了解決以上模式中目標(biāo)與工具距離近時(shí)誤差大、需要能源、易暴露，難以估測(cè)目標(biāo)與工具的距離等問題，本發(fā)明提供立體幾何對(duì)準(zhǔn)裝置技術(shù)方案。

本技術(shù)方案要求工具使用者的觀測(cè)系統(tǒng)至少有兩個(gè)觀測(cè)器(指眼球、攝像頭、聲納等)參與對(duì)準(zhǔn)操作，目標(biāo)的位置信息與背景相關(guān)，觀測(cè)系統(tǒng)處理兩個(gè)觀測(cè)器采集的信息獲得統(tǒng)一的環(huán)境信息，環(huán)境信息中包含目標(biāo)與工具精確的空間位置關(guān)系。

以目標(biāo)位置為點(diǎn)T，工具用于對(duì)準(zhǔn)的軸(如槍管主軸、鏡頭主光軸等)上取接近觀測(cè)器組的一點(diǎn)為點(diǎn)Q，遠(yuǎn)離觀測(cè)器組的一點(diǎn)為點(diǎn)B，線段QB上取一點(diǎn)為點(diǎn)A.直線QB有異面直線OP，過點(diǎn)Q作直線QO、QP.兩個(gè)觀測(cè)器的自轉(zhuǎn)中心分別定位于點(diǎn)O、P.過點(diǎn)O作直線QB的平行線，作AD//QO，作BC//AD，OD//QB//OC；過點(diǎn)P作直線QB的平行線，作AF//QO，作BE//AF，PF//QB//PE.工具ABCDEF與觀測(cè)器O、P相對(duì)固定，轉(zhuǎn)動(dòng)整體ABCDEFOPQ，使線段OT交直線AD、BC，線段PT交直線AF、BE，則點(diǎn)T位于直線QB，軸QB對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)位置點(diǎn)T。

線段PT交直線BC于點(diǎn)G，線段PT交直線BE于點(diǎn)H.∵△OCG∽△OQT，∴CG/CO＝QO/QT；∵△PEH∽△PQT，∴EH/EP＝QP/QT.由此，觀測(cè)系統(tǒng)可通過觀測(cè)器O、P讀取線段CB、EB上的距離標(biāo)記，以便使用者迅速估測(cè)目標(biāo)與工具的距離。

相比“背景技術(shù)”中列舉的對(duì)準(zhǔn)模式，本方案在所有距離上的對(duì)準(zhǔn)精度更高，在近距離對(duì)準(zhǔn)中具有人手尺規(guī)作圖時(shí)的定位精度，有幫助使用者迅速估測(cè)目標(biāo)與工具距離的功能，無需工具觀測(cè)部分與工作部分前端重合，不需要工具觀測(cè)部分發(fā)出信號(hào)

附圖說明

圖1是對(duì)準(zhǔn)原理圖.圖2是估測(cè)原理圖.圖3是結(jié)構(gòu)要素分布圖，觀測(cè)器O被平面OQB剖切，觀測(cè)器P被平面PQB剖切，為了更利于讀圖，圖中舍棄了一些細(xì)節(jié).圖4是線段CB、EB上的距離標(biāo)記分布圖.附圖使用正等軸測(cè)畫法。

具體實(shí)施方式

在圖3中，|QO|＝|QP|，QO⊥QB，QP⊥QB.軸DC、FE可以繞軸AB轉(zhuǎn)動(dòng)，工具ABCDEF與觀測(cè)器O、P相對(duì)固定.工具的規(guī)格應(yīng)使工具正常使用時(shí)∠CBE的大小盡量接近于90°.有準(zhǔn)星護(hù)圈C、D、E、F，各自垂直于軸AB.護(hù)圈C、E規(guī)格相等，護(hù)圈D、F規(guī)格相等.有十字線準(zhǔn)星C、E、D、F，“十字”的四個(gè)分支延伸至護(hù)圈.準(zhǔn)星C有一分支位于線段CB，準(zhǔn)星E有一分支位于線段EB；準(zhǔn)星D各分支與線段DA成45°夾角，準(zhǔn)星F各分支與線段FA成45°夾角。