[發明專利]信息處理裝置和信息處理系統

有效

• 申請號: 200910140983.8
• 申請日: 2009-05-15
• 公開（公告）號: CN101751495A
• 公開（公告）日: 2010-06-23
• 發明（設計）人: 武田隼一
• 申請（專利權）人: 富士施樂株式會社
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝

技術領域

本發明涉及信息處理裝置和信息處理系統。

背景技術

常規上已知這樣一種技術，所述技術在執行部件組裝工作時生成關 于手的數據、以及關于組裝部件所必要的工作空間的數據，作為CAD(計 算機輔助設計)數據，并且在CAD軟件中驗證部件的組裝是否是可能的 (例如參見參考文獻1和2)。

此外，已知這樣一種技術，其中已經穿戴上頭盔式顯示器或具有加 速度傳感器的手套的操作員在虛擬空間中仿真對部件的組裝(例如參見 參考文獻3)。

【參考文獻1】日本特開平8-185417號公報

【參考文獻2】日本特開平10-34458號公報

【參考文獻3】日本特開2004-178222號公報

發明內容

本發明的目的在于提供一種信息處理裝置和信息處理系統，其可以 驗證是否可以將部件組裝在投影到物體上的該部件的繪圖數據上。

根據本發明的一方面，提供有一種信息處理裝置，該信息處理裝置 包括：獲取部，所述獲取部獲取表示物體的形狀的數據、以及關于要投 影到所述物體上的部件的繪圖數據；檢測部，所述檢測部從在將所述繪 圖數據投影到所述物體的狀態下捕捉了對所述部件的仿真組裝操作的圖 像中檢測工具或所述部件和用戶的手或胳膊的位置；以及確定部，所述 確定部基于表示所述物體的形狀的所述數據、所述繪圖數據、以及所檢 測到的所述工具或所述部件和所述用戶的手或胳膊的位置，確定所述部 件是否安裝在所述物體上。

使用上述結構，所述信息處理裝置可以驗證是否可以將所述部件組 裝在投影到所述物體上的所述部件的繪圖數據上。

在所述信息處理裝置的第一變型例中，當所述工具或所述部件的位 置與所述繪圖數據上的預設位置重疊、并且所述用戶的手或胳膊的位置 不與所述物體接觸時，所述確定部確定所述部件安裝在所述物體上，并 且，當所述工具或所述部件的位置不與所述繪圖數據上的所述預設位置 重疊、或者所述用戶的手或胳膊的位置與所述物體接觸時，所述確定部 確定所述部件不安裝在所述物體上。

使用上述結構，所述信息處理裝置可以基于所述工具或所述部件的 位置與所述繪圖數據上的所述預設位置之間的關系、以及所述用戶的手 或胳膊與所述物體之間的接觸關系，來驗證是否可以組裝所述部件。

在所述信息處理裝置的第二變型例中，所述信息處理裝置還包括設 置部，所述設置部向所述繪圖數據中設置表示對所述工具或所述部件、 或者所述用戶的手或胳膊的障礙的障礙區，其中，當所述工具或所述部 件的位置與所述繪圖數據上的所述預設位置重疊、并且所述用戶的手或 胳膊的位置不與所述物體和所述障礙區接觸時，所述確定部確定所述部 件安裝在所述物體上，并且，當所述工具或所述部件的位置不與所述繪 圖數據上的所述預設位置重疊、或者所述用戶的手或胳膊的位置與所述 物體或所述障礙區接觸時，所述確定部確定所述部件不安裝在所述物體 上。

使用上述結構，所述信息處理裝置可以基于所述工具或所述部件的 位置與所述繪圖數據上的所述預設位置之間的關系、以及所述用戶的手 或胳膊與所述物體或所述障礙區之間的接觸關系，來驗證是否可以組裝 所述部件。

在所述信息處理裝置的第三變型例中，所述信息處理裝置包括通知 部，當所述確定部確定了所述部件不安裝在所述物體上時，所述通知部 向所述用戶通知所述部件不安裝在所述物體上。

使用上述結構，所述信息處理裝置可以向所述用戶通知所述部件的 組裝是不可能的。

根據本發明的另一方面，提供有一種信息處理系統，該信息處理系 統包括：第一信息處理裝置，所述第一信息處理裝置存儲表示物體的形 狀的數據、以及關于要投影到所述物體上的部件的繪圖數據；以及第二 信息處理裝置，所述第二信息處理裝置包括：獲取部，所述獲取部獲取 表示所述物體的形狀的數據、以及關于要投影到所述物體上的部件的繪 圖數據；檢測部，所述檢測部從在將所述繪圖數據投影到所述物體的狀 態下捕捉了對所述部件的仿真組裝操作的圖像中檢測工具或所述部件和 用戶的手或胳膊的位置；以及確定部，所述確定部基于表示所述物體的 形狀的所述數據、所述繪圖數據、以及所檢測到的所述工具或所述部件 和所述用戶的手或胳膊的位置，確定所述部件是否安裝在所述物體上。