[發(fā)明專利]一種CAN的MAC幀捕捉方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910140710.3
• 申請日: 2009-05-11
• 公開（公告）號: CN101552790A
• 公開（公告）日: 2009-10-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 佟為明;金顯吉;張東中;李中偉;林景波;李鳳閣
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱威帝汽車電子有限公司;哈爾濱工業(yè)大學
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06;H04L12/40
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司
• 代理人: 孫皓晨;朱世定

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種幀捕捉方法，尤其涉及一種CAN的MAC幀捕捉方法。

背景技術(shù)

CAN總線以其高效率、低價位、高可靠性等獨特優(yōu)點獲得了越來越廣泛的應(yīng)用。MAC(媒體訪問控制)子層是CAN總線數(shù)據(jù)鏈路層的組成部分，也是CAN總線技術(shù)性能的核心體現(xiàn)，因此有必要對CAN的MAC幀有清晰準確的認識。目前，國內(nèi)外對CAN總線MAC幀的理論研究和分析比較普遍，然而現(xiàn)有技術(shù)還不能精確有效地捕捉MAC幀，這在很大程度上阻礙了CAN總線的教學實驗/培訓系統(tǒng)的發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種CAN的MAC幀捕捉方法，可以精確有效地捕捉MAC幀。

為了達到上述目的，本發(fā)明提供了一種CAN的MAC幀捕捉方法，其當CAN總線上有數(shù)據(jù)流時，通過定時器標準定時來確定采樣點，定時器的定時標準取決于總線波特率；通過對開始發(fā)送標志位的判斷，實現(xiàn)在幀起始位的中間位置作為第一個采樣點，以保證其他位的采樣點均為中間位置；當總線電平出現(xiàn)第一個下降沿時，開始捕捉MAC幀。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所述的CAN的MAC幀捕捉方法，可以精確有效地捕捉MAC幀。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所基于的MAC幀捕捉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明所基于的MAC幀捕捉系統(tǒng)的發(fā)送節(jié)點的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明所基于的MAC幀捕捉系統(tǒng)的捕捉節(jié)點的結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明所基于的MAC幀捕捉系統(tǒng)的接收節(jié)點的結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本發(fā)明一具體實施的流程圖；

圖6是本發(fā)明的捕捉MAC幀的第一采樣點的示意圖；

圖7是本發(fā)明所基于的MAC幀捕捉系統(tǒng)的捕捉節(jié)點的捕捉單元的一具體實施的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

本發(fā)明提供了一種CAN的MAC幀捕捉方法，其基于CAN的MAC幀捕捉系統(tǒng)。

如圖1所示，所述MAC幀捕捉系統(tǒng)包括發(fā)送節(jié)點1、捕捉節(jié)點2和接收節(jié)點3，如圖2、圖3、圖4所示，每個節(jié)點都包括鍵盤和顯示單元。

發(fā)送節(jié)點1具有啟動發(fā)送按鈕和停止發(fā)送按鈕，發(fā)送節(jié)點1用于向CAN總線上發(fā)送報文；

捕捉節(jié)點2，用于捕捉CAN總線的MAC幀，亦即對發(fā)送節(jié)點1發(fā)送的報文的MAC幀格式進行捕捉，并通過LCD顯示；所述捕捉節(jié)點2包括捕捉單元、通信單元和處理器；

接收節(jié)點3，用于接收并顯示節(jié)點1發(fā)送的報文；所述接收節(jié)點3包括處理器和通信單元。

捕捉MAC幀的基本實現(xiàn)方法為：

通過按下發(fā)送節(jié)點1的啟動發(fā)送按鈕，向CAN總線上發(fā)送報文，同時捕捉節(jié)點2開始捕捉MAC幀，當節(jié)點1按下停止發(fā)送按鈕后，接收節(jié)點2停止捕捉MAC幀，并將捕捉到的MAC幀顯示在LCD上，捕捉過程結(jié)束。

以下是本發(fā)明所述的CAN的MAC幀捕捉方法的兩個實施例：

實施例一：

以下結(jié)合圖5說明本實施例，本實施例包括以下步驟：

步驟101：啟動MAC幀捕捉系統(tǒng)；

步驟102：初始化發(fā)送節(jié)點1；

步驟103：設(shè)置發(fā)送節(jié)點1的發(fā)送內(nèi)容；

步驟104：初始化捕捉節(jié)點2；

步驟105：初始化接收節(jié)點3；

步驟106：按下發(fā)送節(jié)點1的啟動發(fā)送按鈕；

步驟107：等待發(fā)送節(jié)點1的發(fā)送報文；

步驟108：按下發(fā)送節(jié)點1的停止發(fā)送按鈕。

實施例二：

實施例一中的步驟102通過本實施例實現(xiàn)初始化發(fā)送節(jié)點1的步驟如下：根據(jù)顯示單元的提示信息，通過鍵盤初始化發(fā)送節(jié)點，并對CAN控制器各個寄存器進行初始化，對顯示單元進行初始化。

實施例一中的步驟103通過本實施例實現(xiàn)設(shè)置發(fā)送節(jié)點的發(fā)送內(nèi)容的步驟如下：標準數(shù)據(jù)幀包括標識符場、DLC(數(shù)據(jù)長度碼)場和數(shù)據(jù)場，完成對所述標識符場、數(shù)據(jù)長度碼場和數(shù)據(jù)場的設(shè)置，同時將RTR(遠程發(fā)送請求)位設(shè)置為邏輯0。

實施例一中的步驟104通過本實施例實現(xiàn)設(shè)置初始化捕捉節(jié)點2的步驟如下：根據(jù)顯示單元的提示信息，通過按鍵初始化發(fā)送節(jié)點，包括對CAN控制器各個寄存器進行初始化，對顯示單元進行初始化，并保證捕捉節(jié)點2進入捕捉總線電平的準備狀態(tài)。

實施例一中的步驟105通過本實施例實現(xiàn)初始化接收節(jié)點3的步驟如下：初始化接收節(jié)點3的相關(guān)寄存器，保證其可以正確接收到發(fā)送節(jié)點1發(fā)送的報文。

實施例一中的步驟106按下發(fā)送節(jié)點1的啟動發(fā)送按鈕后，通過軟件實施如下操作：發(fā)送節(jié)點開始發(fā)送報文，并通過顯示單元提示發(fā)送成功；