[發明專利]一種伺服纖芯對接系統

有效

• 申請號: 200910139751.0
• 申請日: 2009-06-30
• 公開（公告）號: CN101655581A
• 公開（公告）日: 2010-02-24
• 發明（設計）人: 范駿行;戎家銓
• 申請（專利權）人: 范駿行;戎家銓
• 主分類號: G02B6/38
• 分類號: G02B6/38;G05B19/04;B25J9/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 逯長明;王寶筠

1.一種伺服纖芯對接系統，用于實現光纖之間的對接交換，其特征在于，包括：對接板、至少兩對纖芯連接器、一對機械手、一對第一絲桿、一對第二絲桿和一對驅動電機；所述纖芯連接器、機械手和第一絲桿分別平均分布于對接板的兩側，第二絲桿和驅動電機位于對接板的邊緣上方；

對接板上形成多個通透的對接孔；機械手套接于第一絲桿上，并與第一絲桿形成螺紋螺桿結構，同時所述機械手的一端與纖芯連接器活動連接，用以夾持纖芯連接器，并帶動纖芯連接器做上下運動；驅動電機套接于第二絲桿上并與第二絲桿形成螺紋螺桿結構，其與第一絲桿的一端活動連接，并通過驅動第一絲桿轉動進而利用第一絲桿和機械手的螺紋螺桿結構驅動機械手帶動纖芯連接器移動；所述纖芯連接器用以分別固定外部接入光纖的一端纖芯或尾纖的一端纖芯，固定尾纖一端纖芯的兩個纖芯連接器通過所述尾纖連接；每個纖芯連接器上固定外部接入光纖纖芯或尾纖纖芯的端部與對接孔的形狀尺寸相同；

該系統還包括：控制器、光柵讀數頭和光柵尺；其中，

所述控制器分別與所述光柵讀數頭和機械手通過電路連接，用于向驅動電機發送驅動脈沖信號，以使所述驅動電機驅動所述第一絲桿轉動進而驅動所述機械手沿所述第一絲桿移動；還用于接收所述光柵讀數頭返回的脈沖信號，通過兩脈沖信號數比值與預設閾值相比較確定所述機械手的移動狀態；所述光柵讀數頭的一端與所述光柵尺滑動連接，另一端與所述機械手固定連接，當所述控制器向驅動電機發送驅動脈沖信號進而通過第一絲桿驅動機械手沿第一絲桿移動時，固定于所述機械手上的光柵讀數頭沿所述光柵尺滑動，并向所述控制器反饋脈沖信號；

所述纖芯連接器包括：被所述機械手夾持的連接部、設有左右側面貫通空腔的固定部以及兩個光纖纖芯鏈接法蘭；其中，在所述空腔的底部并排設有兩個通透孔；所述光纖纖芯鏈接法蘭的一端固定于所述通透孔內，所述光纖纖芯鏈接法蘭的另一端設有用于固定纖芯的第二圓柱體部；至少一個光纖纖芯鏈接法蘭的內部設有通透的階梯孔。

2.根據權利要求1所述的伺服纖芯對接系統，其特征在于：

所述光纖纖芯鏈接法蘭的第二圓柱體部的外壁還設有凹槽部。

3.根據權利要求1所述的伺服纖芯對接系統，其特征在于：

所述纖芯連接器的連接部由上下兩部分組成，其中在與所述空腔貫通方向垂直的方向上，所述連接部的上部分厚度大于所述連接部的下部分厚度，所述連接部的下部分與所述連接部上部分以及所述固定部形成凹槽狀。

4.根據權利要求1所述的伺服纖芯對接系統，其特征在于，所述機械手包括：

第一傳動齒輪和套接在所述第一傳動齒輪內部的插拔器；其中，所述第一傳動齒輪上與插拔器的套接部為螺紋螺桿結構，所述插拔器下部設有用于夾持纖芯連接器的夾持部；

與所述第一傳動齒輪嚙合并在橫向轉動時驅動所述第一傳動齒輪反方向橫向轉動的第二傳動齒輪；

與所述第二傳動齒輪固定連接的用于傳遞動能的動力輸出端；以及，

驅動所述動力輸出端進而驅動所述第二傳動齒輪橫向轉動的電機。

5.根據權利要求4所述的伺服纖芯對接系統，其特征在于：

所述機械手還包括分別套設于所述第一傳動齒輪上下的用于固定所述第一傳動齒輪的兩個軸承。