[發(fā)明專利]帶有提升機構(gòu)的包裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910139371.7
• 申請日: 2009-05-13
• 公開（公告）號: CN101580141A
• 公開（公告）日: 2009-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沃爾夫?qū)?nèi)格萊
• 申請（專利權(quán)）人: 馬迪瓦克賽普哈根慕勒兩合公司
• 主分類號: B65B31/04
• 分類號: B65B31/04;B65B31/02;B65B51/00;B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 中原信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 車 文;張建濤

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種帶有提升機構(gòu)的包裝機，特別是涉及托盤封口機 或者熱成型機。

背景技術(shù)

在包裝機的范疇內(nèi)，提升機構(gòu)是公知的，該提升機構(gòu)為了實現(xiàn)提 升運動應(yīng)用肘節(jié)桿系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以根據(jù)桿系統(tǒng)的提升位置和角位置 通過力作用點的移位而接受不同大小的力，這正是對于具有可變密封 高度的密封臺所不利的。而在這里希望的是，在每個工作點上所能產(chǎn) 生的密封力是恒定的。

另外，具有主軸驅(qū)動裝置的提升機構(gòu)是公知的。為了接受例如在 密封臺作用的、很大的力，必須在考慮到抗彎的安全因素的情況下， 足夠大地對主軸直徑設(shè)定尺寸。這不利地影響到系統(tǒng)的動力性，例如 影響到移動時間進(jìn)而影響到包裝機的周期性能。此外，在傳統(tǒng)的主軸 提升機構(gòu)中，需要不利的結(jié)構(gòu)高度，這是因為主軸進(jìn)行所必需的垂直 運動。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種帶有提升機構(gòu)的包裝機，所 述提升機構(gòu)基本上在每個提升位置處可以接受相同的力并且具有較短 的移動時間。

該任務(wù)通過一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機來解決。本發(fā)明的改 進(jìn)方案在從屬權(quán)利要求中給出。

憑借根據(jù)本發(fā)明的主軸驅(qū)動裝置，在包裝機的各個工作臺上即使 是較大的力也可以在每個提升位置處被接受。以這種方式例如可以對 工具下部件相對于位置固定的工具上部件的封閉運動優(yōu)化地測量和調(diào) 節(jié)。

因為在根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)造中，主軸螺母實施垂直運動并且主軸保 持位置固定，于是該主軸僅受到拉力，也就是說，排除了彎折風(fēng)險。 以這種方式可以為主軸的直徑設(shè)定比較小的尺寸，這積極地影響到所 述系統(tǒng)的動力性，例如影響到提升機構(gòu)的移動時間進(jìn)而影響到包裝機 的周期性能。因為主軸保持位置固定，所以提升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)高度被保 持得很小。

通過實施純垂直運動的導(dǎo)桿，提升機構(gòu)的總體系統(tǒng)以簡單的進(jìn)而 價格低廉的機構(gòu)(Mittel)來密封。因為主軸在提升裝置的運行中保持 位置固定，所以在提升機構(gòu)殼體蓋內(nèi)僅須設(shè)置呈用于導(dǎo)桿的刮擦墊形 式的圓密封圈。該提升機構(gòu)以這種方式形成自身封閉的進(jìn)而衛(wèi)生合格 的單元。

附圖說明

本發(fā)明的其它特征和適宜性由對參考附圖的實施例的描述而得 出。由圖中：

圖1示出包裝機的示意圖；

圖2示出提升機構(gòu)的示意透視視圖；

圖3a示出處于降低位置的帶有在第一位置的工具上部件的提升機 構(gòu)的示意側(cè)視圖；

圖3b示出處于抬高位置的帶有在第一位置的工具上部件的提升機 構(gòu)的示意側(cè)視圖；

圖4a示出處于降低位置的帶有在第二位置的工具上部件的提升機 構(gòu)的示意側(cè)視圖；

圖4b示出處于抬高位置的帶有在第二位置的工具上部件的提升機 構(gòu)的示意側(cè)視圖。

具體實施方式

下面參考圖1至圖3b示例性地在托盤封口機(或者說托盤封閉器) 中對本發(fā)明的第一實施方式進(jìn)行介紹。

圖1示出了如下的托盤封閉器，該托盤封閉器具有第一傳送帶20、 第二傳送帶30、第三傳送帶70、抓取器40、抽真空-和密封臺50以及提 升機構(gòu)1。

在運行中，包裝60通過第一傳送帶20傳遞到第二傳送帶30上。包 裝60被抓取器40輸送到抽真空-和密封臺50中。密封通過包裝60由提升 機構(gòu)1抬高而發(fā)生。被抽真空和密封的包裝60最后由第三傳送帶70運送 離開。

圖2以示意的透視視圖示出提升機構(gòu)1。承載板3連同支架2一起 從側(cè)視圖看來構(gòu)成了提升機構(gòu)1的呈梯形的基本結(jié)構(gòu)組件。在承載板3 的上側(cè)上，通過另一更小的板抬高地設(shè)置有驅(qū)動輥4并且設(shè)置有兩個 轉(zhuǎn)向輥4a，其中，驅(qū)動輥4基本上布置在兩個轉(zhuǎn)向輥4a之間。驅(qū)動輥 4通過(未示出的)驅(qū)動軸與例如呈電伺服電動機形式的電動機15連 接。該電動機15布置在承載板3之下。