[發明專利]用于控制轉向反饋轉矩的方法

無效

• 申請號: 200910138756.1
• 申請日: 2009-03-02
• 公開（公告）號: CN101648574A
• 公開（公告）日: 2010-02-17
• 發明（設計）人: 維特·赫爾德;拉斯·赫斯曼
• 申請（專利權）人: GM全球科技運作股份有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D119/00;B62D113/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 侯 宇

1、在閉環控制系統中用于控制動力轉向系統(10)的轉向反饋轉矩的方法，由此所述動力轉向系統(10)提供轉向反饋轉矩的實際值(T_ACT)，由此轉向反饋轉矩的標稱值(T_NOM)由第一裝置(12)使用車輛動態相關的測量值或者估算值計算，由此所述轉向反饋轉矩的實際值(T_ACT)和所述轉向反饋轉矩的標稱值(T_NOM)之間的差值被用作控制器(11)的輸入，所述控制器提供控制器輸出(C_OUT)，以及由此基于以所述轉向反饋轉矩的實際值(T_ACT)和所述轉向反饋轉矩的標稱值(T_NOM)之間的差值被消除的方式影響所述轉向反饋轉矩的控制器輸出(C_OUT)來提供用于所述動力轉向系統(10)的輸入。

2、如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述轉向反饋轉矩的標稱值(T_NOM)由所述第一裝置(12)使用轉向角的測量值或者估算值計算。

3、如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述轉向角的測量值或者估算值由所述動力轉向系統(10)提供。

4、如前述權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述轉向反饋轉矩的標稱值(T_NOM)由所述第一裝置(12)使用如下的測量值或者估算值計算，所述測量值或者估算值為車速、和/或車輛側向加速度、和/或車輛橫擺率、和/或動力傳動系轉矩的測量值或者估算值。

5、如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述車速、和/或車輛側向加速度、和/或車輛橫擺率、和/或動力傳動系轉矩的測量值或者估算值由所述車輛的穩定性控制系統提供。

6、如前述權利要求1-5中任一項所述的方法，其特征在于，所述轉向反饋轉矩的標稱值(T_NOM)是實時計算的。

7、如前述權利要求1-6中任一項所述的方法，其特征在于，用于影響所述轉向反饋轉矩的動力轉向系統(10)的所述輸入基于所述控制器輸出(C_OUT)并基于由第二裝置(13)提供的輸出(D_EST)來被提供，其中所述由第二裝置(13)提供的輸出(D_EST)是由第二裝置(13)使用車輛動態相關的測量值或者估算值提供的，所述由第二裝置(13)提供的輸出(D_EST)以補償可預見的所述轉向反饋轉矩的干擾的方式影響所述轉向反饋轉矩。

8、如權利要求7所述的方法，其特征在于，所述由所述第二裝置(13)提供的所述輸出(D_EST)由第二裝置(13)使用所述轉向角的測量值或者估算值計算。

9、如權利要求8所述的方法，其特征在于，所述轉向角的測量值或者估算值由所述動力轉向系統(10)提供。

10、如前述權利要求7-9中任一項所述的方法，其特征在于，由所述第二裝置(13)提供的所述輸出(D_EST)是由所述第二裝置(13)使用如下的測量值或者估算值來計算，所述測量值或者估算值為車速、和/或車輛側向加速度、和/或車輛橫擺率、和/或動力傳動系轉矩的測量值或者估算值。

11、如權利要求10所述的方法，其特征在于，所述車速、和/或車輛側向加速度、和/或車輛橫擺率、和/或動力傳動系轉矩的測量值或者估算值由車輛穩定性控制系統提供。

12、如前述權利要求7-11中任一項所述的方法，其特征在于，由所述第二裝置(13)提供的所述輸出(D_EST)是實時計算的。

13、用于執行如權利要求1-12中的任一項的方法的計算機程序。

14、用于存儲如權利要求13所述的計算機程序的數據介質。

15、一種動力轉向系統，該動力轉向系統包括執行如權利要求1-12中任一項的方法的電子控制裝置。

16、一種車輛，該車輛包括如權利要求15所述的電子控制動力轉向系統。