[發明專利]車輪驅動裝置和具備該車輪驅動裝置的電動車輛

有效

• 申請號: 200910138701.0
• 申請日: 2009-02-23
• 公開（公告）號: CN101531134A
• 公開（公告）日: 2009-09-16
• 發明（設計）人: 八木啟明;松枝秀樹;齊藤干夫
• 申請（專利權）人: 雅馬哈發動機株式會社
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;H02P7/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所
• 代理人: 段承恩;楊光軍

1.一種車輪驅動裝置，該車輪驅動裝置驅動電動車輛的車輪，包括：

驅動上述車輪的電動機；

改變上述電動機的氣隙的長度即間隙長度的間隙變更裝置；

獲取與上述電動車輛中的加速器操作量相關的加速器信息的加速器信息獲 取單元；

至少基于由上述加速器信息獲取單元所獲取的上述加速器信息運算控制電 壓指令值的電壓運算單元；

基于上述控制電壓指令值的最大值和由上述電壓運算單元算出的上述控制 電壓指令值運算電壓利用率的電壓利用率運算單元；和

間隙控制單元，其為了調整上述間隙長度，基于由上述電壓利用率運算單元 算出的上述電壓利用率控制上述間隙變更裝置。

2.如權利要求1所述的車輪驅動裝置，其中，上述間隙控制單元，在上述電 壓利用率超過第1閾值時，控制上述間隙變更裝置，使得上述間隙長度增大，在 上述電壓利用率小于比上述第1閾值小的第2閾值時，控制上述間隙變更裝置， 使得上述間隙長度減小。

3.如權利要求2所述的車輪驅動裝置，其中，還具有：

獲取與上述電動機的角加速度相關的角加速度信息的角加速度信息獲取單 元；和

閾值設定單元，其隨著由上述角加速度信息獲取單元所獲取的上述角加速度 信息增大，將上述第1閾值和上述第2閾值的至少一方減小。

4.如權利要求2所述的車輪驅動裝置，其中，上述間隙控制單元，在上述加 速器信息超過規定值時，基于上述電壓利用率，控制上述間隙變更裝置，在上述 加速器信息為上述規定值以下時，不進行基于上述電壓利用率的上述間隙變更裝 置的控制。

5.如權利要求4所述的車輪驅動裝置，其中，

還包括獲取與上述電動機的轉速相關的轉速信息的轉速信息獲取單元，

上述間隙控制單元，在上述加速器信息超過上述規定值時，實施基于上述電 壓利用率而控制上述間隙變更裝置的第1控制模式，在上述加速器信息為上述規 定值以下時，實施基于由上述轉速信息獲取單元所獲取的上述轉速信息而控制上 述間隙變更裝置的第2控制模式。

6.如權利要求5所述的車輪驅動裝置，其中，上述間隙控制單元，在上述第 2控制模式中，控制上述間隙變更裝置，使得隨著上述轉速信息增大，上述間隙 長度增大。

7.如權利要求5所述的車輪驅動裝置，其中，

上述電壓運算單元包括：基于上述加速器信息運算上述電動機的d-q軸坐標 系中的q軸電流指令值的電流指令值運算單元，

上述間隙控制單元，在上述第2控制模式中，控制上述間隙變更裝置，使得 隨著上述q軸電流指令值減小，上述間隙長度增大。

8.如權利要求6或7所述的車輪驅動裝置，其中，

上述電動車輛還包括向上述電動機供給電力的直流電源，

該車輪驅動裝置還包括獲取與上述直流電源的電壓相關的電壓信息的電壓 信息獲取單元，

上述間隙控制單元，在上述第2控制模式中，控制上述間隙變更裝置，使得 隨著上述電壓信息的減小，上述間隙長度增大。

9.如權利要求1所述的車輪驅動裝置，其中，

還包括檢測上述電動機的旋轉的停止的電動機停止檢測單元，

在由上述電動機停止檢測單元檢測到上述電動機的旋轉的停止時，上述間隙 控制單元，不管上述電壓利用率，以使得上述間隙長度變為最小值的方式控制上 述間隙變更裝置。

10.如權利要求1所述的車輪驅動裝置，其中，

上述電動車輛還包括主開關，

在上述主開關斷開時，上述間隙控制單元，不管上述電壓利用率，以使得上 述間隙長度變為最大值的方式控制上述間隙變更裝置。