[發(fā)明專(zhuān)利]馬達(dá)控制裝置及其控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910137715.0
• 申請(qǐng)日: 2009-04-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101873095A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林侑良;林明諺;郭嘉文;李冠霆
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 臺(tái)達(dá)電子工業(yè)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02P6/16
• 分類(lèi)號(hào): H02P6/16;H02P27/06
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 郭定輝

1.一種馬達(dá)控制裝置，電性連接馬達(dá)，所述馬達(dá)控制裝置包括：

控制器，具有預(yù)設(shè)時(shí)間，所述控制器用以感測(cè)所述馬達(dá)運(yùn)行時(shí)的磁極相位切換以產(chǎn)生相位感測(cè)信號(hào)，且依據(jù)所述相位感測(cè)信號(hào)以產(chǎn)生第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)及第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)并輸出；以及

驅(qū)動(dòng)電路，分別電連接所述馬達(dá)及所述控制器，所述驅(qū)動(dòng)電路包括第一開(kāi)關(guān)組件及第二開(kāi)關(guān)組件，所述第一開(kāi)關(guān)組件及所述第二開(kāi)關(guān)組件分別接收所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)及所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)，且所述第一開(kāi)關(guān)組件及所述第二開(kāi)關(guān)組件分別依據(jù)所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)及所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)輪流開(kāi)啟或關(guān)閉，而使得所述馬達(dá)的線圈流經(jīng)的電流方向交替，以驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)運(yùn)行；

其中所述控制器在所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)導(dǎo)通所述第二開(kāi)關(guān)組件的所述預(yù)設(shè)時(shí)間前，關(guān)閉所述第一開(kāi)關(guān)組件，且在所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)導(dǎo)通所述第一開(kāi)關(guān)組件的所述預(yù)設(shè)時(shí)間前，關(guān)閉所述第二開(kāi)關(guān)組件。

2.如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制裝置，進(jìn)一步包括：

整流電路，電性連接所述驅(qū)動(dòng)電路及外部的交流電源，用以將所述交流電源的交流電壓轉(zhuǎn)換成直流電壓并輸出；以及

降壓電路，電性連接所述整流電路及所述控制器，用以降低經(jīng)所述整流電路輸出的直流電壓，并且輸出所述降壓后的直流電壓給所述控制器。

3.如權(quán)利要求1或2所述的馬達(dá)控制裝置，其中，所述控制器包括：

感測(cè)單元，用以感測(cè)所述馬達(dá)運(yùn)行時(shí)的磁極相位切換以產(chǎn)生所述相位感測(cè)信號(hào)；以及

信號(hào)控制單元，具有所述預(yù)設(shè)時(shí)間，所述信號(hào)控制單元接收所述相位感測(cè)信號(hào)，并依據(jù)所述相位感測(cè)信號(hào)以產(chǎn)生所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)及所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)并輸出。

4.如權(quán)利要求3所述的馬達(dá)控制裝置，其中，所述控制器進(jìn)一步包括異常檢測(cè)單元，所述異常檢測(cè)單元依據(jù)所述感測(cè)單元感測(cè)所述馬達(dá)所產(chǎn)生的所述相位感測(cè)信號(hào)來(lái)判定所述馬達(dá)是處于正常狀態(tài)或異常狀態(tài)，當(dāng)所述相位感測(cè)信號(hào)為高低電位交替變化的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)時(shí)，所述異常檢測(cè)單元判斷所述馬達(dá)處于正常狀態(tài)，而當(dāng)所述相位感測(cè)信號(hào)為高電位或低電位的連續(xù)信號(hào)時(shí)，所述異常檢測(cè)單元判斷所述馬達(dá)處于異常狀態(tài)。

5.如權(quán)利要求4所述的馬達(dá)控制裝置，其中，當(dāng)所述異常檢測(cè)單元判斷所述馬達(dá)處于異常狀態(tài)時(shí)輸出連續(xù)的高電位或低電位的異常信號(hào)至系統(tǒng)，以讓所述系統(tǒng)得知所述馬達(dá)目前處于異常狀態(tài)。

6.如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)電路為全橋電路，其包括下橋的所述第一開(kāi)關(guān)組件、所述第二開(kāi)關(guān)組件及上橋的第三開(kāi)關(guān)組件、第四開(kāi)關(guān)組件，這些開(kāi)關(guān)組件電連接于所述馬達(dá)的所述線圈與所述控制器之間，所述上橋的所述第三開(kāi)關(guān)組件、所述第四開(kāi)關(guān)組件為雙極接面晶體管，所述下橋的所述第一開(kāi)關(guān)組件、所述第二開(kāi)關(guān)組件為金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管，而所述上橋的兩個(gè)雙極接面晶體管的集電極電性連接于所述線圈，而所述兩個(gè)雙極接面晶體管的基極及發(fā)射極電連接于整流電路，所述下橋的兩個(gè)金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管的漏極電性連接于所述線圈的兩端及分別電性連接所述上橋的雙極接面晶體管的基極，所述兩個(gè)金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管的柵極電性連接于所述控制器，所述兩個(gè)金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管的源極電性連接于接地端。

7.如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)電路為半橋電路，其包括所述第一開(kāi)關(guān)組件及所述第二開(kāi)關(guān)組件，這些開(kāi)關(guān)組件分別電性連接于所述馬達(dá)的第一線圈、第二線圈與所述控制器之間，所述第一開(kāi)關(guān)組件及所述第二開(kāi)關(guān)組件為金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管，且所述兩個(gè)金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管的漏極分別電性連接于所述第一線圈及所述第二線圈，所述兩個(gè)金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管的柵極電性連接于所述控制器，所述兩個(gè)金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管的源極電性連接于接地端。

8.如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制裝置，其中，所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)及所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)都為具有高電位及低電位交替的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，且所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)及所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)不會(huì)同時(shí)為高電位，其中當(dāng)所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)的高電位通過(guò)所述第一開(kāi)關(guān)組件時(shí)，即導(dǎo)通所述第一開(kāi)關(guān)組件，所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)的低電位通過(guò)所述第一開(kāi)關(guān)組件時(shí)，即關(guān)閉第一開(kāi)關(guān)組件，而所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)的高電位通過(guò)所述第二開(kāi)關(guān)組件時(shí)，即導(dǎo)通所述第二開(kāi)關(guān)組件，所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)的低電位通過(guò)所述第二開(kāi)關(guān)組件時(shí)，即關(guān)閉第二開(kāi)關(guān)組件。