[發(fā)明專利]復(fù)眼方式的攝像裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910137009.6
• 申請日: 2006-06-27
• 公開（公告）號: CN101533202A
• 公開（公告）日: 2009-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 平澤拓;大山一朗;飯島友邦;永島道芳
• 申請（專利權(quán)）人: 松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號: G03B15/00
• 分類號: G03B15/00;G03B33/00;H04N5/225
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 楊 謙;胡建新

1.一種復(fù)眼方式的攝像裝置，具備：

多個(gè)攝像光學(xué)透鏡，配置在大致相同的平面上；以及

多個(gè)攝像區(qū)域，分別具有配置在與上述多個(gè)攝像光學(xué)透鏡的各光軸正交的面內(nèi)的多個(gè)像素，將上述多個(gè)攝像光學(xué)透鏡分別成像的多個(gè)被攝體像變換為多個(gè)圖像信息；

其特征在于，

還具備使上述多個(gè)攝像光學(xué)透鏡與上述多個(gè)攝像區(qū)域在與上述多個(gè)攝像光學(xué)透鏡的光軸正交的面內(nèi)相對地旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)；

在設(shè)沿著平行于上述光軸的方向觀察時(shí)連結(jié)一對上述攝像光學(xué)透鏡的各自的光軸的直線與上述像素的排列方向所成的角度為θ、設(shè)上述一對攝像光學(xué)透鏡的光軸間隔為d、設(shè)與上述像素的排列方向垂直的方向的上述像素的配置間距為p、設(shè)正的整數(shù)為n時(shí)，滿足{(2n-1)×p/2}-p/4＜d×sinθ＜{(2n-1)×p/2}+p/4。

2.如權(quán)利要求1所述的復(fù)眼方式的攝像裝置，其特征在于，

在設(shè)沿著平行于上述光軸的方向從上述攝像光學(xué)透鏡到被攝像的最近的被攝體的距離為Amin、設(shè)沿著平行于上述光軸的方向從上述攝像光學(xué)透鏡到上述攝像區(qū)域的成像距離為f時(shí)，上述正的整數(shù)n滿足n＜Amin/(4×f)。

3.如權(quán)利要求1所述的復(fù)眼方式的攝像裝置，其特征在于，在上述多個(gè)攝像光學(xué)透鏡的各光路上，設(shè)置有使規(guī)定波長的光透過的濾光器。

4.如權(quán)利要求1所述的復(fù)眼方式的攝像裝置，其特征在于，上述多個(gè)攝像光學(xué)透鏡是一體成型的透鏡陣列。

5.如權(quán)利要求1所述的復(fù)眼方式的攝像裝置，其特征在于，還具備調(diào)節(jié)上述多個(gè)攝像光學(xué)透鏡與上述多個(gè)攝像區(qū)域之間的距離的機(jī)構(gòu)。

6.一種復(fù)眼方式的攝像裝置，具備：

多個(gè)攝像光學(xué)透鏡，配置在大致相同的平面上；以及

多個(gè)攝像區(qū)域，分別具有配置在與上述多個(gè)攝像光學(xué)透鏡的各光軸正交的面內(nèi)的多個(gè)像素，將上述多個(gè)攝像光學(xué)透鏡分別成像的多個(gè)被攝體像變換為多個(gè)圖像信息；

其特征在于，

還具備使上述多個(gè)攝像光學(xué)透鏡與上述多個(gè)攝像區(qū)域在與上述多個(gè)攝像光學(xué)透鏡的光軸正交的面內(nèi)相對地旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)；

上述攝像光學(xué)透鏡的數(shù)量至少是3個(gè)；

在沿著平行于上述光軸的方向觀察時(shí)，連結(jié)兩對上述攝像光學(xué)透鏡的各自的光軸的第一直線及第二直線所成的角度大致是直角；

在設(shè)沿著平行于上述光軸的方向觀察時(shí)上述第一直線與上述像素的第一排列方向所成的角度為θ1、設(shè)上述第二直線與上述像素的第二排列方向所成的角度為θ2、設(shè)沿著上述第一直線配置的一對上述攝像光學(xué)透鏡的光軸間隔為d1、設(shè)沿著上述第二直線配置的一對上述攝像光學(xué)透鏡的光軸間隔為d2、設(shè)沿著與上述第一排列方向垂直的方向的上述像素的配置間距為p1、設(shè)沿著與上述第二排列方向垂直的方向的上述像素的配置間距為p2、設(shè)正的整數(shù)為m、n時(shí)，滿足

{(2n-1)×p1/2}-p1/4＜d1×sinθ1＜{(2n-1)×p1/2}+p1/4，

{(2m-1)×p2/2}-p2/4＜d2×sinθ2＜{(2m-1)×p2/2}+p2/4。

7.如權(quán)利要求6所述的復(fù)眼方式的攝像裝置，其特征在于，上述光軸間隔d1與上述光軸間隔d2不同。

8.如權(quán)利要求6所述的復(fù)眼方式的攝像裝置，其特征在于，

上述配置間距p1與上述配置間距p2不同。

9.如權(quán)利要求6所述的復(fù)眼方式的攝像裝置，其特征在于，

上述攝像光學(xué)透鏡及上述攝像區(qū)域的數(shù)量都是4個(gè)；

在沿著平行于上述光軸的方向觀察時(shí)，上述4個(gè)攝像光學(xué)透鏡的光軸配置在大致長方形的頂點(diǎn)上；

在入射到上述4個(gè)攝像區(qū)域中的1個(gè)中的光的光路上設(shè)有使藍(lán)色的波段區(qū)的光透過的濾光器，在入射到另一個(gè)中的光的光路上設(shè)有使紅色的波段區(qū)的光透過的濾光器，在入射到其余兩個(gè)中的光的光路上設(shè)有使綠色的波段區(qū)的光透過的濾光器。

10.如權(quán)利要求9所述的復(fù)眼方式的攝像裝置，其特征在于，上述4個(gè)攝像區(qū)域形成在共同的1個(gè)攝像元件上，上述大致長方形與上述攝像元件的有效像素區(qū)域的形狀大致是相似形。