[發明專利]一種具有車輛位置檢測及告知裝置的公路系統

無效

• 申請號: 200910136509.8
• 申請日: 2009-05-06
• 公開（公告）號: CN101882379A
• 公開（公告）日: 2010-11-10
• 發明（設計）人: 侯偉華
• 申請（專利權）人: 侯偉華
• 主分類號: G08G1/123
• 分類號: G08G1/123
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及公路運輸技術

背景技術

傳統的人工或自動的汽車駕駛模式，是以自身車輛為中心檢測周邊車輛的狀態，進而作為駕駛的依據進行駕駛作業，存在著視野狹窄、視線容易被車輛遮擋等局限，在雨霧天氣還因為看不清周邊車輛狀況而影響駕駛；對于自動駕駛裝置，還存在著車輛識別、狀態判定等若干難以解決的技術障礙，至今沒有成熟的自動駕駛系統。

傳統的公路僅僅滿足了基本的行車條件，周邊車輛的狀態只能由駕駛員通過目視確定。研究中的各種自動駕駛系統都是從車輛自身的視野出發，探測周邊車輛的情況并以此做出行車決策。因為視野首先及車輛相互位置的變化及干擾，難以準確地監測周邊車輛的行駛狀態，導致自動駕駛無法真正實施。

發明內容

本發明將傳統上以車輛為中心探測周邊狀態的方式，轉變為由公路系統向行駛中的車輛提供其周邊其他車輛的狀態。通過合理地設置路面車輛探測裝置，可以及時、準確地檢測到所有路面車輛的位置、速度，甚至加速、減速乃至變向等信息，將這些信息匯總處理后通過廣播系統告知附近行駛的車輛，后者以此作為駕駛的依據。對于自動駕駛系統，這些足夠全面、準確的實時信息完全保證安全駕駛，甚至可以比人工駕駛更加安全可靠。

因為探測系統從車輛轉移至公路，其視角、技術手段，甚至造價等不再受到制約，可以完美地實現車輛狀態的檢測。而對于自動駕駛系統，依據公路所提供的實時路況信息，可以簡單地判定周邊的車輛狀況，進而得出最佳的駕駛策略，比完全依賴自身探測周邊環境的方式，可大大降低技術難度及系統造價，安全性能也將極大提高。

傳統的公路僅僅提供了基本的車輛通過能力，在能見度不足的雨、霧等惡劣天氣下，駕駛員無法通過目測進行安全駕駛。使用本發明的技術，可以完全不依賴目視駕駛車輛，從而繼續保持道路的暢通。另外，管理機構還可以對所有路面車輛進行全程實時監控，對于超速等違章行使的車輛不必設置另外的測速等裝置即可隨時發現，完全不存在盲區。

除了可以滿足實時的自動駕駛對車輛信息的需求，還可以提供公路全程的車輛信息，便于駕駛員或自動裝置提前做出判斷，選擇最佳的策略。通過互聯網絡，還可以向社會公眾提供實時的道路狀態查詢。

具體實施方式

在公路路面下按一定間隔放置足夠數量的磁性或壓力傳感器，當車輛通過時即可感知車輛的存在并傳輸至路面信息處理系統。實際上，檢測車輛位置的技術手段有多種，比如，通過車載衛星定位裝置，也可以獲得特定車輛的位置等狀態信息并提供給公路系統。該系統將收集到的車輛信息匯總后，再通過區域廣播的方式，將某一區域的車輛信息廣播給該區域行駛中的車輛，這些車輛的車載電腦系統即可據此繪制出自身和周邊車輛的實時場景圖像，即便是能見度不足的雨霧天氣，駕駛員僅依據這些圖像即可對車輛進行安全駕駛。而對于自動駕駛系統，只要控制好與周邊車輛的安全距離，則可以簡單地選擇出安全可靠的駕駛策略，實現完全不需要人工干預、真正意義上的自動駕駛，最終帶來駕駛方式的革命。

同樣地，有了實時、全面的路況信息，對車輛運行監控等也變得易如反掌，能及時發現各種違章行駛行為并做出處置。