[發明專利]凸焊螺母輸送裝置

無效

• 申請號: 200910135885.5
• 申請日: 2009-04-30
• 公開（公告）號: CN101537528A
• 公開（公告）日: 2009-09-23
• 發明（設計）人: 毛美姣;譚志飛
• 申請（專利權）人: 毛美姣;譚志飛
• 主分類號: B23K11/36
• 分類號: B23K11/36;B65G25/08;B23K11/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種凸焊螺母輸送裝置，

其用于將放置在凸焊螺母放置裝置中的凸焊螺母輸送到凸焊螺母定位銷 上，以供焊接時使用，包括：

凸焊螺母放置裝置；

永久性磁鐵；

輸送氣缸；

輸送機構；以及

連接桿；

其中所述凸焊螺母放置裝置、永久性磁鐵、輸送氣缸固定在固定點焊機 上，

所述輸送氣缸包括

氣缸體；

活塞桿；

首端傳感器，其用于感應所述活塞桿是否位于所述氣缸體的首端；以及

末端傳感器，其用于感應所述活塞桿是否位于所述氣缸體的末端；

當接收到焊機啟動命令并且所述活塞桿位于所述氣缸體的末端時，所述 活塞桿前進，到達所述氣缸體的首端，然后所述活塞桿縮回至所述氣缸體的 末端，同時給焊機和螺母釋放裝置提供所述螺母輸送完畢的信號；

所述輸送機構包括

輸送桿、和輸送桿頭；

其中所述永久性磁鐵能夠磁化所述輸送桿和所述輸送桿頭，而不能磁化 所述連接桿；

所述凸焊螺母放置裝置用于放置經凸焊螺母篩選裝置所篩選好的并轉移 過來的凸焊螺母，其將所述凸焊螺母放置在所述凸焊螺母輸送裝置的前端， 所述凸焊螺母孔與所述凸焊螺母輸送裝置同軸，并且所述輸送桿頭能從所述 凸焊螺母孔中穿過，在所述凸焊螺母輸送裝置動作時，所述輸送桿頭能將所 述螺母放置裝置中的凸焊螺母頂出，而送到待焊工件的螺母定位銷上；

所述凸焊螺母放置裝置中間開有一形狀正好能容納下所輸送的凸焊螺母 的孔，在所述孔的后端開有一個可允許輸送桿頭和輸送桿通過、但小于螺母 上表面的外接圓的孔，在前端設有帶有一彈簧的可轉動的擋板，在處于待輸 送螺母狀態時，擋板在彈簧的作用下將凸焊螺母放置裝置前端的孔封閉，使 凸焊螺母能穩定的處于凸焊螺母放置裝置中，當處于輸送過程中時，輸送機 構可將擋板頂開，使凸焊螺母和輸送機構能從此通過；

其中所述連接桿用于將所述輸送機構的輸送桿和所述輸送氣缸的活塞桿 連接在一起，使所述輸送桿、輸送桿頭、活塞桿一起運動，

所述連接桿在所述永久性磁鐵中不能磁化，

當所述凸焊螺母快要到達所述凸焊螺母定位銷上時，所述連接桿開始進 入所述永久性磁鐵中，從而使所述永久性磁鐵對所述凸焊螺母所產生的吸附 力逐漸減少，在到達終點時，吸附力減少到不能再吸住所述凸焊螺母時，所 述凸焊螺母從所述輸送桿頭上掉在凸焊螺母定位銷上；

其中所述輸送桿頭通過可拆的連接方式和所述輸送桿連接在一起，可方 便地進行更換，在所述輸送桿頭磨損或者需要輸送不同規格的凸焊螺母時， 只需更換此段所述輸送桿頭，而不需更換整個所述凸焊螺母輸送裝置；

所述輸送桿和所述輸送桿頭被磁化后，會產生一個能將所述凸焊螺母吸 附在所述輸送桿頭前端的吸附力，使所述凸焊螺母在往下輸送的過程中，不 會因重力的作用而在輸送過程中從所述輸送桿頭上掉下來，使所述凸焊螺母 始終和所述輸送桿一起運動。