[發明專利]一種視差獲取方法、裝置和系統

有效

• 申請號: 200910135764.0
• 申請日: 2009-04-28
• 公開（公告）號: CN101877796A
• 公開（公告）日: 2010-11-03
• 發明（設計）人: 劉韶;胡碩;劉微
• 申請（專利權）人: 青島海信數字多媒體技術國家重點實驗室有限公司
• 主分類號: H04N13/02
• 分類號: H04N13/02;H04N13/00;H04N15/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種視差獲取方法，其特征在于，所述方法包括：

對第一圖像和第二圖像分別進行關鍵點提取，獲取第一圖像關鍵點和第二圖像關鍵點；

利用所述第一圖像關鍵點和第二圖像關鍵點進行立體匹配，得到第一圖像關鍵點在第二圖像關鍵點中對應的匹配點；

計算所述第一圖像關鍵點的視差并根據所述視差獲取視差圖。

2.根據權利要求1所述的視差獲取方法，其特征在于，利用所述第一圖像關鍵點和第二圖像關鍵點進行立體匹配，得到第一圖像關鍵點在第二圖像關鍵點中對應的匹配點包括：

獲取在第二圖像的第a行中第b列起向第一圖像方向一側的預定范圍內的各關鍵點，其中，所述a和b分別為第一圖像中關鍵點的行坐標和列坐標；

計算所述第一圖像關鍵點(a，b)和所述關鍵點(a，b)對應的第二圖像中各關鍵點的匹配值；

根據所述匹配值確定第一圖像關鍵點(a，b)在第二圖像中的匹配點。

3.根據權利要求1所述的視差獲取方法，其特征在于，計算所述第一圖像關鍵點的視差并根據所述視差獲取視差圖包括：

按照掃描順序，將所述第一圖像關鍵點后的下一個掃描點作為參考點，所述關鍵點、參考點在第一圖像中行坐標和列坐標分別為a和b、a和d；

在第二圖像的搜索范圍內獲取該參考點的匹配點，所述搜索范圍是由第a行中從第b-DIF列至第d列構成，其中，DIF為所述第一圖像關鍵點的視差；

計算所述參考點與該參考點的匹配點之間的視差，并將該參考點作為關鍵點。

4.根據權利要求1所述的視差獲取方法，其特征在于，計算所述第一圖像關鍵點的視差并根據所述視差獲取視差圖還包括：

選取第一圖像中非關鍵點(m，n)對應的近鄰關鍵點(o，p)；

在第二圖像的第二搜索范圍內獲取該非關鍵點的匹配點，所述第二搜索范圍是由第m行中從第n-DIF列至第p列構成，其中，DIF為所述第一圖像中近鄰關鍵點的視差；

計算所述非關鍵點與該非關鍵點的匹配點之間的視差。

5.根據權利要求1所述的視差獲取方法，其特征在于，所述方法還包括：

提取第一圖像和第二圖像的圖像邊緣點作為所述關鍵點；

利用Census準則執行所述第一圖像關鍵點和第二圖像關鍵點的立體匹配。

6.一種視差獲取裝置，其特征在于，所述裝置包括：

關鍵點提取單元，用于對第一圖像和第二圖像分別進行關鍵點提取，獲取第一圖像關鍵點和第二圖像關鍵點；

關鍵點匹配單元，用于利用所述第一圖像關鍵點和第二圖像關鍵點進行立體匹配，得到第一圖像關鍵點在第二圖像關鍵點中對應的匹配點；

視差獲取單元，用于計算所述第一圖像關鍵點的視差并根據所述視差獲取視差圖。

7.根據權利要求6所述的視差獲取裝置，其特征在于，還包括：

所述關鍵點匹配單元，還用于獲取在第二圖像的第a行中第b列起向第一圖像方向一側的預定范圍內的各關鍵點，其中，所述a和b分別為第一圖像中關鍵點的行坐標和列坐標；計算所述第一圖像關鍵點(a，b)和所述關鍵點(a，b)對應的第二圖像中各關鍵點的匹配值；根據所述匹配值確定第一圖像關鍵點(a，b)在第二圖像中的匹配點。

8.根據權利要求6所述的視差獲取裝置，其特征在于，所述視差獲取單元包括：

參考點視差獲取模塊，用于按照掃描順序，將所述第一圖像關鍵點后的下一個掃描點作為參考點，所述關鍵點、參考點在第一圖像中行坐標和列坐標分別為a和b、a和d；在第二圖像的搜索范圍內獲取該參考點的匹配點，所述搜索范圍是由第a行中從第b-DIF列至第d列構成，其中，DIF為所述第一圖像中關鍵點的視差；計算所述參考點與該參考點的匹配點之間的視差，并將該參考點作為關鍵點。

9.根據權利要求6所述的視差獲取裝置，其特征在于，所述視差獲取單元還包括：

非關鍵點視差獲取模塊，用于選取第一圖像中非關鍵點(m，n)對應的近鄰關鍵點(o，p)；在第二圖像的第二搜索范圍內獲取該非關鍵點的匹配點，所述第二搜索范圍是由第m行中從第n-DIF列至第p列構成，其中，DIF為所述第一圖像中近鄰關鍵點的視差；計算所述非關鍵點與該非關鍵點的匹配點之間的視差。

10.一種視差獲取系統，其特征在于，所述系統包括如權利要求6至9任一項所述的視差獲取裝置。