[發明專利]微小碼陣列的編碼方法、解碼方法以及編碼和解碼方法

有效

• 申請號: 200910135538.2
• 申請日: 2009-04-21
• 公開（公告）號: CN101872411A
• 公開（公告）日: 2010-10-27
• 發明（設計）人: 魏守德;蔡彰哲
• 申請（專利權）人: 原相科技股份有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10;G06K19/06
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 周建秋;王鳳桐

1.一種微小碼陣列的編碼方法，該方法包括下列步驟：

在微小碼陣列所包含的多個微小碼方塊所包含的數據區中，以反射格雷碼的編碼方式將多個微小碼點繪制于所述數據區中，其中用于表示反射格雷碼低位元的微小碼點繪制于所述數據區的外圍。

2.根據權利要求1所述的編碼方法，其中每一微小碼方塊的數據區具有以陣列的形式繪制的N×N個微小碼點，所述數據區的其中一條外圍邊上的N個微小碼點為反射格雷碼低位元的微小碼點。

3.根據權利要求1所述的編碼方法，其中在微小碼陣列所包含的多個微小碼方塊所包含的數據區中以反射格雷碼的編碼方式將多個微小碼點繪制于所述數據區的步驟還包括下列步驟：

定義所述微小碼陣列的第一坐標軸和第二坐標軸；

將所述微小碼方塊的數據區劃分為第一坐標碼區域和第二坐標碼區域；以及

根據每一微小碼方塊位于所述微小碼陣列的位置來以反射格雷碼的編碼方式分別對第一坐標碼和第二坐標碼進行編碼，并將多個微小碼點依照編碼繪制于所述第一坐標碼區域和所述第二坐標碼區域；

其中所述第一坐標碼對應于所述微小碼方塊位于所述微小碼陣列的第一坐標軸的坐標，而所述第二坐標碼對應于所述微小碼方塊位于所述微小碼陣列的第二坐標軸的坐標；

其中在所述第一坐標碼區域中，用于表示反射格雷碼低位元的微小碼點繪制于所述第一坐標軸方向的外圍；在所述第二坐標碼區域中，用于表示反射格雷碼低位元的微小碼點繪制于所述第二坐標軸方向的外圍；

其中每一微小碼方塊的數據區具有N×N個微小碼點，所述數據區的其中一條外圍邊上的N個微小碼點為所述第一坐標碼或所述第二坐標碼中的反射格雷碼低位元的微小碼點。

4.根據權利要求1所述的編碼方法，其中在微小碼陣列所包含的多個微小碼方塊所包含的數據區中以反射格雷碼的編碼方式將多個微小碼點繪制于所述數據區的步驟還包括下列步驟：

根據所述微小碼陣列所使用的第一坐標軸與所述微小碼陣列所使用的第二坐標軸，并根據每一微小碼方塊位于所述微小碼陣列上的坐標，使用所述反射格雷碼的編碼方式將第一坐標與第二坐標各自編碼并繪制多個微小碼點于每一微小碼方塊的數據區所包含的第一坐標碼區域與第二坐標碼區域內；

其中，所述第一坐標軸正交于所述第二坐標軸，所述第一坐標對應于所述第一坐標軸，而所述第二坐標對應于所述第二坐標軸；

其中，每一微小碼方塊位于所述微小碼陣列的坐標由所述第一坐標與所述第二坐標來決定。

5.根據權利要求1所述的編碼方法，其中所述微小碼方塊還包括標頭區繪制有標頭微小碼點和平衡位元微小碼點，所述標頭微小碼點具有固定樣式，所述平衡位元微小碼點表示不同方向坐標的奇偶值。

6.一種微小碼陣列的解碼方法，所述微小碼陣列包含多個微小碼方塊，每一微小碼方塊包含標頭區和數據區，該數據區利用反射格雷碼的編碼方式繪制有多個微小碼點以形成至少一個方向坐標碼，所述解碼方法包括下列步驟：

掃描所述微小碼陣列以形成一個圖像；

判斷該圖像是否包含一個完整的方向坐標碼；

當所述圖像包含一個完整的方向坐標碼時，則根據該方向坐標碼解碼來決定所述圖像位于所述微小碼陣列的坐標；

當所述圖像不包含一個完整的方向坐標碼時，則執行下列步驟：

根據每一微小碼方塊的標頭區將所述圖像區分為多個微小碼點群組；

根據每一微小碼方塊的標頭區將兩個相鄰列中屬于相同方向坐標碼的微小碼點群組形成為重組前的坐標碼；

將該重組前的坐標碼中屬于不同微小碼方塊的微小碼點群組位置互換以形成重組后的坐標碼；以及

根據該重組后的坐標碼解碼來決定所述圖像位于所述微小碼陣列中的坐標。

7.根據權利要求6所述的解碼方法，該方法還包括下列步驟：根據所述圖像的中心與所述坐標之間的距離來在兩個相鄰微小碼方塊之間劃分多個坐標刻度。