1.一種物品搬送裝置，具備：
行進(jìn)臺(tái)車，沿著行進(jìn)路徑行進(jìn)自如，所述行進(jìn)路徑設(shè)定在縱橫設(shè) 置了用于收納物品的收納部的收納擱板的前面?zhèn)龋?
物品載置體，設(shè)置于前述行進(jìn)臺(tái)車，沿著立設(shè)于前述行進(jìn)臺(tái)車的 升降桅桿的升降方向的移動(dòng)自如，且在向前述收納擱板側(cè)突出的突出 位置和向前述行進(jìn)路徑側(cè)后退的后退位置的范圍內(nèi)，進(jìn)退方向的移動(dòng) 自如；和
控制機(jī)構(gòu)，控制前述物品載置體的沿著前述升降方向的動(dòng)作及沿 著前述進(jìn)退方向的動(dòng)作，以便進(jìn)行將前述收納部中收納的物品取出的 取出處理、及向前述收納部收納物品的收納處理；
前述控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，作為前述取出處理，為了使前述物品載置 體以突出到前述突出位置，位于前述收納部中收納的物品的下方空間 的狀態(tài)，從上升開始位置上升到上升結(jié)束位置之后后退到前述后退位 置，而執(zhí)行控制前述物品載置體的沿著前述升降方向的動(dòng)作及沿著前 述進(jìn)退方向的動(dòng)作的抄取控制，其特征在于，
當(dāng)執(zhí)行前述抄取控制時(shí)，前述控制機(jī)構(gòu)在使前述物品載置體從前 述上升開始位置上升到前述上升結(jié)束位置的期間的特定期間中，使前 述物品載置體向前述后退位置側(cè)后退設(shè)定距離，
前述特定期間包括前述物品載置體通過前述抄取控制而上升，前 述收納部中收納的物品產(chǎn)生的載荷從前述收納擱板開始向前述物品 載置體轉(zhuǎn)移，從而前述升降桅桿的傾斜量處于增大傾向的期間的至少 一部分，
前述特定期間的開始時(shí)刻在前述抄取控制中，處于從上升中的前 述物品載置體與前述收納部中收納的物品抵接后，到物品從前述收納 部浮上的期間，
前述特定期間的結(jié)束時(shí)刻在前述抄取控制中，處于物品從前述收 納部浮上之后。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品搬送裝置，其特征在于，
使前述物品載置體在前述特定期間后退前述設(shè)定距離時(shí)的沿著 前述進(jìn)退方向的速度、和使前述物品載置體上升到前述上升結(jié)束位置 后后退到前述后退位置時(shí)的沿著前述進(jìn)退方向的速度，被分別設(shè)定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物品搬送裝置，其特征在于，
使前述物品載置體在前述特定期間后退前述設(shè)定距離時(shí)的沿著 前述進(jìn)退方向的速度，比使前述物品載置體上升到前述上升結(jié)束位置 后后退到前述后退位置時(shí)的沿著前述進(jìn)退方向的速度高。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品搬送裝置，其特征在于，
使前述物品載置體在前述特定期間上升時(shí)的沿著前述升降方向 的速度，比使前述物品載置體從前述上升開始位置上升時(shí)的沿著前述 升降方向的速度低。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品搬送裝置，其特征在于，
前述控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成為根據(jù)物品的重量變更前述設(shè)定距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品搬送裝置，其特征在于，
前述物品載置體具有：被進(jìn)退操作的載置體主體、和載置支承物 品的支承體，前述支承體以沿著前述載置體主體的前述進(jìn)退方向移動(dòng) 自如、且被施力復(fù)原到其移動(dòng)方向的初始位置的狀態(tài)設(shè)置于前述載置 體主體。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物品搬送裝置，其特征在于，
多個(gè)前述支承體以俯視下分散配置的狀態(tài)設(shè)置于前述載置體主 體。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的物品搬送裝置，其特征在于，
前述支承體以固定狀態(tài)安裝在彈性部件的上面部，該彈性部件以 固定狀態(tài)設(shè)置于前述載置體主體，沿著前述進(jìn)退方向自如彈性變形、 且在上下方向具有壁厚。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品搬送裝置，其特征在于，
前述升降桅桿被設(shè)置成下端部被前述行進(jìn)臺(tái)車支承、且以懸臂狀 向上方突出的形態(tài)。
