[發(fā)明專利]永磁電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910135135.8
• 申請(qǐng)日: 2009-04-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101567652A
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: Y·C·森;B·H·裴;M·米拉尼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司
• 主分類號(hào): H02P1/26
• 分類號(hào): H02P1/26;H02P25/00;H02P21/00
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 溫大鵬;楊松齡

1.一種用于永磁交流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的方法，包括如下步驟：

檢測(cè)該永磁交流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)；

在檢測(cè)到該永磁交流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)檢測(cè)該永磁交流電動(dòng)機(jī)的機(jī) 械振蕩；和

響應(yīng)于當(dāng)檢測(cè)到啟動(dòng)時(shí)該永磁交流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械振蕩的檢測(cè)，抑制 該永磁交流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械振蕩；

其中，所述在檢測(cè)到所述啟動(dòng)時(shí)檢測(cè)該永磁交流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械振蕩的步 驟包括檢測(cè)該永磁交流電動(dòng)機(jī)定子電流中的電流脈動(dòng)的步驟。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中，所述抑制該永磁交流電動(dòng)機(jī)的機(jī) 械振蕩的步驟包括下述步驟：調(diào)整定子電流的幅值，以便在檢測(cè)到該永 磁交流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)抑制該永磁交流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械振蕩。

3.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中，所述抑制該永磁交流電動(dòng)機(jī)的機(jī) 械振蕩的步驟包括下述步驟：調(diào)整定子電流的電流矢量位置，以便在檢 測(cè)到該永磁交流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)衰減該永磁交流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械振蕩。

4.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中，所述在啟動(dòng)期間檢測(cè)該永磁交流 電動(dòng)機(jī)定子電流中的電流脈動(dòng)的步驟包括如下步驟：

響應(yīng)于該定子電流產(chǎn)生瞬時(shí)電流信號(hào)；

響應(yīng)于預(yù)定的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩指令產(chǎn)生電流幅值信號(hào)；和

響應(yīng)于該瞬時(shí)電流信號(hào)和該電流幅值信號(hào)之間的差值產(chǎn)生電流脈 動(dòng)信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4的方法，其中，所述抑制該永磁交流電動(dòng)機(jī)的機(jī) 械振蕩的步驟包括下述步驟：響應(yīng)于該電流脈動(dòng)信號(hào)衰減該預(yù)定啟動(dòng)轉(zhuǎn) 矩指令，以便調(diào)整該定子電流的幅值用來(lái)抑制該永磁交流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械 振蕩。

6.根據(jù)權(quán)利要求4的方法，其中，所述抑制該永磁交流電動(dòng)機(jī)的機(jī) 械振蕩的步驟包括下述步驟：響應(yīng)于該電流脈動(dòng)信號(hào)衰減該永磁交流電 動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，以便調(diào)整該定子電流的電流矢量位置用來(lái)衰減該永磁交流 電動(dòng)機(jī)的機(jī)械振蕩。

7.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中，所述檢測(cè)該永磁交流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng) 的步驟包括如下步驟：

檢測(cè)該永磁交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；和

響應(yīng)于該永磁交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速小于預(yù)定轉(zhuǎn)速的確定結(jié)果來(lái)檢測(cè) 該永磁交流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7的方法，還包括下述步驟：響應(yīng)于該永磁交流電 動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大于或等于預(yù)定轉(zhuǎn)速的確定結(jié)果來(lái)無(wú)傳感器地改變?cè)撚来? 交流電動(dòng)機(jī)的相電流。

9.一種用于產(chǎn)生控制永磁交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩指令電流的控制裝 置，該控制裝置包括：

電流脈動(dòng)檢測(cè)器，用來(lái)檢測(cè)該永磁交流電動(dòng)機(jī)定子電流中的電流脈 動(dòng)并響應(yīng)于該電流脈動(dòng)產(chǎn)生電流脈動(dòng)信號(hào)；

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩指令模塊，其耦合到該電流脈動(dòng)檢測(cè)器，用來(lái)響應(yīng)于該電 流脈動(dòng)信號(hào)而改變預(yù)定的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩指令從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩指令；

轉(zhuǎn)矩至電流轉(zhuǎn)換器，用來(lái)將該轉(zhuǎn)矩指令轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩指令電流；和

第一啟動(dòng)開(kāi)關(guān)控制器，用來(lái)在該永磁交流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后，當(dāng)檢測(cè) 到的該永磁交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速小于預(yù)定轉(zhuǎn)速時(shí)，將該啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩指令模塊 耦合到該轉(zhuǎn)矩至電流轉(zhuǎn)換器。

10.根據(jù)權(quán)利要求9的控制裝置，其中，該電流脈動(dòng)檢測(cè)器包括：

瞬時(shí)電流模擬模塊，用來(lái)響應(yīng)于該定子電流而產(chǎn)生瞬時(shí)電流信號(hào)；

電流幅值調(diào)整模塊，用來(lái)響應(yīng)于該定子電流而產(chǎn)生電流幅值信號(hào)； 和

電流脈動(dòng)加法器，用來(lái)響應(yīng)于該瞬時(shí)電流信號(hào)和該電流幅值信號(hào)之 間的差值而產(chǎn)生電流脈動(dòng)信號(hào)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10的控制裝置，還包括：

啟動(dòng)轉(zhuǎn)子位置模塊，其耦合到該電流脈動(dòng)檢測(cè)器，用來(lái)響應(yīng)于該電 流脈動(dòng)信號(hào)而改變轉(zhuǎn)速指令從而產(chǎn)生啟動(dòng)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)；和

第二啟動(dòng)開(kāi)關(guān)控制器，其耦合到該啟動(dòng)轉(zhuǎn)子位置模塊，用來(lái)在該永 磁交流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后，當(dāng)檢測(cè)到的該永磁交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速小于預(yù)定 轉(zhuǎn)速時(shí)，提供用來(lái)控制該永磁交流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)。