[發(fā)明專(zhuān)利]同步色相相移轉(zhuǎn)換方法以及其三維形貌量測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910133998.1
• 申請(qǐng)日: 2009-04-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101871773A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳亮嘉;許耀升
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 陳亮嘉
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/25
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/25
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

1.一種同步色相相移轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，包括有下列步驟：

投射一彩色結(jié)構(gòu)光至一物體上；

擷取該彩色結(jié)構(gòu)光對(duì)于該物體表面形貌所具有的色相相位信息所形成的彩色條紋影像；

由該彩色條紋影像中取得一色相信息；以及

將該色相信息轉(zhuǎn)換成一色相相位變化信息。

2.如權(quán)利要求1所述的同步色相相移轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，該彩色結(jié)構(gòu)光具有至少兩種原色光，其特征在于，各原色光之間具有一相位差且每一原色光為具有連續(xù)色相變化的原色光。

3.如權(quán)利要求2所述的同步色相相移轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，該相位差為2π/3。

4.如權(quán)利要求1所述的同步色相相移轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，該彩色結(jié)構(gòu)光是由一單一原色光所構(gòu)成，該單原色光是具有連續(xù)色相變化的原色光。

5.如權(quán)利要求1所述的同步色相相移轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，該彩色結(jié)構(gòu)光為梯形結(jié)構(gòu)光、弦波結(jié)構(gòu)光或者是方波結(jié)構(gòu)光。

6.如權(quán)利要求1所述的同步色相相移轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，在提供該彩色結(jié)構(gòu)光時(shí)還包括有對(duì)該彩色結(jié)構(gòu)光進(jìn)行色偏校正與補(bǔ)償?shù)牟襟E。

7.如權(quán)利要求6所述的同步色相相移轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，所述色偏校正包括有下列步驟：

產(chǎn)生復(fù)數(shù)張具有色相灰階度的校正光譜，經(jīng)由投射彩色結(jié)構(gòu)光的光源部依序?qū)?duì)應(yīng)該校正光譜中的不同色相灰階度的每一校正光投影至一參考平面，并同步取得對(duì)應(yīng)校正光強(qiáng)影像；

將所取得的該復(fù)數(shù)張校正光強(qiáng)影像，轉(zhuǎn)換至色相域進(jìn)行分析及記錄其色相值，并產(chǎn)生已知色相值與量測(cè)色相值的對(duì)應(yīng)表；以及

根據(jù)該對(duì)應(yīng)表補(bǔ)償該彩色結(jié)構(gòu)光以形成一校正后的彩色結(jié)構(gòu)光，該校正后的彩色結(jié)構(gòu)光的色相值是與空間中的一方向上的位移成線性關(guān)系。

8.如權(quán)利要求1所述的同步色相相移轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，更包括有利用該色相相位變化信息進(jìn)行物體表面形貌重建的步驟。

9.一種同步三維形貌量測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

一光源部，其是提供一彩色結(jié)構(gòu)光；

一影像擷取部，其是設(shè)置于該光源部的一側(cè)，該影像擷取部是擷取該彩色結(jié)構(gòu)光對(duì)于該物體表面形貌所具有的色相相位信息所形成的彩色條紋影像；以及

一運(yùn)算處理單元，其是分別與該光源部以及該影像擷取部電訊連接，該運(yùn)算處理單元由該彩色條紋影像中取得關(guān)于該彩色條紋影像的一色相信息以及將該色相信息轉(zhuǎn)換成一色相相位變化信息。

10.如權(quán)利要求9所述的同步三維形貌量測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，該彩色結(jié)構(gòu)光具有至少兩種原色光，其中各原色光之間具有一相位差且每一原色光為具有連續(xù)色相變化的原色光。

11.如權(quán)利要求10所述的同步三維形貌量測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，該相位差為2π/3。

12.如權(quán)利要求9所述的同步三維形貌量測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，該彩色結(jié)構(gòu)光是由一單一原色光所構(gòu)成，該單原色光是具有連續(xù)色相變化的原色光。

13.如權(quán)利要求9所述的同步三維形貌量測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，該彩色結(jié)構(gòu)光為梯形結(jié)構(gòu)光、弦波結(jié)構(gòu)光或者是方波結(jié)構(gòu)光。

14.如權(quán)利要求9所述的同步三維形貌量測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，該光源部是為一數(shù)字光處理單元。

15.如權(quán)利要求9所述的同步三維形貌量測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，該影像擷取部為一三色影像擷取元件。

16.如權(quán)利要求9所述的同步三維形貌量測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，該運(yùn)算處理單元是對(duì)該色彩結(jié)構(gòu)光進(jìn)行校正與補(bǔ)償。

17.如權(quán)利要求9所述的同步三維形貌量測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，該運(yùn)算處理單元是通過(guò)該色相相位變化信息以進(jìn)行物體形貌重建的演算處理。