[發明專利]一種鎖定銷插撥裝置及帶有該鎖定銷插撥裝置的起重機

有效

• 申請號: 200910133941.1
• 申請日: 2009-04-14
• 公開（公告）號: CN101537979A
• 公開（公告）日: 2009-09-23
• 發明（設計）人: 查鉑;陳林;張強
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: B66C23/687
• 分類號: B66C23/687
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 李兆嶺;逯長明

技術領域

本發明涉及一種鎖定機構，特別是涉及一種用于鎖定內節臂和外節臂之間相對運動的鎖定銷插撥裝置，還涉及到一種具有上述鎖定銷插撥裝置的起重機。

背景技術

當前，可以根據實際需要調整長度和位置的伸縮臂被廣泛應用在起重機、吊運機等工程機械中。雖然伸縮臂的具體結構千差萬別，但其基本原理大致相似；一般來講，伸縮臂架包括二節以上的節臂，按一定的順序套裝在一起，內節臂能夠在適當的動力驅動下，相對于外節臂在縱向方向上運動，實現伸縮臂長度的變化。為了實現作業的穩定性和可靠性，在伸縮臂具有合適的長度，末端伸到預定位置時，需要相應的鎖定機構將內節臂與外節臂鎖定，以保持伸縮臂外端的穩定和可靠，為進行預定的作業提供便利。

目前，國內外的大噸位、超大噸位伸縮臂式起重機普遍采用單缸多節臂結構，鎖定機構一般采用鎖定銷插拔裝置。

請參考圖1和圖2，圖1是相配合的內節臂和外節臂的剖視結構示意圖，圖2是圖1中A向視圖，該圖示出了現有技術下鎖定銷插拔裝置的結構示意圖。

內節臂110套裝在外節臂130腔內，且內節臂110的外側壁與外節臂130腔內壁相配合。在伸縮油缸(圖中未示出)的作用下，內節臂110能夠相對于外節臂130在如圖1中的X方向上往復運動。在內節臂110尾端安裝有鎖定銷插撥裝置120。如圖2所示，鎖定銷插拔裝置120包括鎖定銷121、撥銷板122和撥銷油缸123。兩個撥銷油缸123的缸體與內節臂110的尾端固定，內部分別具有合適的回復彈簧124；兩個撥銷油缸123的活塞外端分別與撥銷板122固定；拔銷板122將鎖定銷121內端鉤住；鎖定銷121可移動地安裝在內節臂110尾端。以圖2為參照，在切斷液壓系統與撥銷油缸123之間的液壓油路時，兩個撥銷油缸123的活塞在回復彈簧124彈性力的作用下使拔銷板122向外移動，進而使鎖定銷121進行伸出動作，并在伸出到預定的伸出位置后，保持在該位置；此時，鎖定銷121外端與外節臂130的鎖定孔131配合，使內節臂110與外節臂130保持鎖定狀態。在液壓系統為撥銷油缸123供給高壓油時，兩個撥銷油缸123的活塞在高壓油作用下，克服回復彈簧124的彈性力進行縮回，進而通過拔銷板122帶動鎖定銷121向內移動，進行縮回動作，在到達預定的縮回位置時，鎖定銷121的外端與外節臂130的鎖定孔131分離，此時，內節臂110和外節臂130解除鎖定，內節臂110可以在適當伸縮油缸作用下，相對于外節臂130在X方向上移動，從而改變伸縮臂的長度。

現行的鎖定銷插拔裝置中，每一個鎖定銷需要1個或2個撥銷油缸進行控制；由于每個鎖定銷分別由不同的撥銷油缸驅動，在實際控制中，無法保證各鎖定銷的伸出動作和縮回動作的同步性；各個鎖定銷動作不同步往往造成某一個或部分鎖定銷受力，進而導致伸縮臂各個方向上受力不均衡，嚴重者可能會造成鎖定銷和/或節臂受損。

另外，對于伸縮臂來講，特別是大噸位或超大噸位的起重機的伸縮臂來講，一般需要布置多個鎖定銷；在利用現有技術提供的鎖定銷插撥裝置時，布置的鎖定銷越多，則需要更多的撥銷油缸或其他的驅動裝置，還要設置適當的油管等其他附加機構；這樣就使得鎖定銷插撥裝置體積非常龐大，不僅安裝布置非常困難，而且由于機構與機構之間的相互影響，使其控制更加困難，進而影響鎖定銷插撥裝置的可靠性。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明解決的技術問題在于，提供一種鎖定銷插撥裝置，以保證該機構的多個鎖定銷動作的同步性。

在本發明的一個方面，提供了一種鎖定銷插撥裝置，用于鎖定內節臂和外節臂之間的相對運動，該鎖定銷插撥裝置包括至少二個安裝在內節臂尾端的鎖定銷，所述鎖定銷具有伸出位置和縮回位置，以將內節臂與外節臂鎖定和解除鎖定，還包括連接導向桿和一個可旋轉地安裝在內節臂尾端的驅動部件；所述連接導向桿兩端分別與驅動部件和鎖定銷內端鉸接；所述驅動部件在動力源部件驅動下旋轉時，通過連接導向桿驅動所述鎖定銷同步進行位置轉換。

優選地，該鎖定銷插撥裝置還包括彈性部件，所述彈性部件兩端分別支撐在鎖定銷和內節臂尾端上，具有使鎖定銷回復到伸出位置的彈性力。

優選地，在動力源部件停止輸出動力時，所述彈性部件使鎖定銷從縮回位置轉換到伸出位置。

優選地，所述動力源部件包括伸縮缸，所述伸縮缸兩端分別與驅動部件和內節臂尾端鉸接。

優選地，所述動力源部件包括伸縮缸和驅動臂，所述伸縮缸與驅動臂鉸接，所述驅動臂通過緊固機構固定在內節臂尾端，所述驅動臂與內節臂之間的位置依賴于所述緊固機構調整。