[發(fā)明專利]用于執(zhí)行實(shí)時計(jì)算待仿真信號的任務(wù)的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910133565.6
• 申請日: 2009-04-14
• 公開（公告）號: CN101582049A
• 公開（公告）日: 2009-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·卡拉霍德;K·克呂格爾;B·穆勒
• 申請（專利權(quán)）人: 帝斯貝思數(shù)字信號處理和控制工程有限公司
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 趙 科

1.一種用于借助在具有實(shí)時操作系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理設(shè)備上以軟件 實(shí)現(xiàn)的任務(wù)管理器執(zhí)行至少一個實(shí)時計(jì)算至少一個待仿真信號的任 務(wù)的方法，其中所述任務(wù)管理器周期性地分別在預(yù)定的周期持續(xù)時間 之后啟動根據(jù)至少一個預(yù)定的輸入信號計(jì)算至少一個依賴于所述輸 入信號的輸出信號的任務(wù)，并且在所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備上可執(zhí)行地存儲 包括至少兩個不同任務(wù)的集合，其中所述任務(wù)對于計(jì)算相同的至少一 個待仿真信號具有不同的計(jì)算時間，并且至少一個最小任務(wù)具有比所 述周期持續(xù)時間更短的計(jì)算時間，其中任務(wù)管理器根據(jù)所存儲的策略 啟動所述集合中的至少一個任務(wù)，其中利用所述策略，在保持實(shí)時性 的情況下在所述預(yù)定的周期持續(xù)時間內(nèi)獲得所述集合中至少一個任 務(wù)的計(jì)算結(jié)果，其特征在于，在所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備中存儲有關(guān)于各任 務(wù)的預(yù)期計(jì)算時間的信息，并且根據(jù)所存儲的策略，啟動所述集合中 計(jì)算時間比最小任務(wù)的計(jì)算時間更長的任務(wù)，并且隨著該任務(wù)的啟動 而啟動定時器，其中所述任務(wù)管理器根據(jù)周期持續(xù)時間和所述定時器 的時間值之差終止所啟動的任務(wù)并啟動最小任務(wù)，其中所述集合中所 啟動的任務(wù)是這樣的任務(wù)，其預(yù)期計(jì)算時間比在先前計(jì)算周期中任務(wù) 終止時的定時器時間更小。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述定時器的 在所述周期持續(xù)時間和所述時間值之差比最小任務(wù)的計(jì)算持續(xù)時間 長一安全時間時的時間值時，進(jìn)行所述終止。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述定 時器的時間值觸發(fā)中斷，其中在通過所述中斷啟動的程序中檢查所述 啟動的任務(wù)是否已經(jīng)結(jié)束，其中如果還沒有結(jié)束，則終止所述啟動的 任務(wù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在所述啟動的任 務(wù)結(jié)束的情況下，在所述中斷之前，所述任務(wù)管理器一直等待直到所 述周期持續(xù)時間結(jié)束。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在所述啟動的任 務(wù)結(jié)束的情況下，在所述中斷之前，所述任務(wù)管理器從所述集合中啟 動與已結(jié)束的所述啟動的任務(wù)相比具有更長預(yù)期計(jì)算時間的另一任 務(wù)。