[發(fā)明專利]滾輪模塊及吸塵裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910133393.2
• 申請(qǐng)日: 2009-04-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101856206A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊瑋弘;栗育仁;李威邦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 和碩聯(lián)合科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A47L9/00
• 分類號(hào): A47L9/00;A47L9/28
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 劉芳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種吸塵裝置，特別是涉及一種吸塵裝置及其滾輪模塊。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，已研發(fā)具有可自動(dòng)執(zhí)行吸塵與自動(dòng)回程充電功能的清潔機(jī)器人(或稱為自走吸塵器)，以取代傳統(tǒng)上需人力操作的吸塵器。使用者只需設(shè)定清潔機(jī)器人的清掃模式，即可自動(dòng)執(zhí)行清潔地面的工作。

然而，有些特殊區(qū)域，例如窗臺(tái)、轉(zhuǎn)角及樓梯等，由于清潔機(jī)器人所能達(dá)到的清潔效果有限，不適合用上述清潔機(jī)器人來(lái)進(jìn)行清潔任務(wù)。此時(shí)，使用者必須另外準(zhǔn)備一臺(tái)傳統(tǒng)且非自走式吸塵器來(lái)清潔上述特殊區(qū)域。

另外，兼具有自動(dòng)與手動(dòng)吸塵功能的清潔機(jī)器人，當(dāng)其被切換至手動(dòng)吸塵模式時(shí)，外接軟管的清潔機(jī)器人最好能夠被自由移動(dòng)，以讓使用者能夠利用拖行軟管而將之隨意地拖動(dòng)。然而，由于清潔機(jī)器人的馬達(dá)是經(jīng)由減速齒輪組耦接至滾輪，所以滾輪會(huì)直接地受到減速齒輪組的牽制，并無(wú)法順利地自由滾動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種滾輪模塊，適用于吸塵裝置，用以使其滾輪能夠順利地于動(dòng)力傳動(dòng)模式與自由滾動(dòng)模式間切換。

本發(fā)明還提供一種吸塵裝置，用以切換其滾輪模塊的滾輪至動(dòng)力傳動(dòng)模式或自由滾動(dòng)模式。

本發(fā)明提出一種滾輪模塊，適用于吸塵裝置。滾輪模塊包含動(dòng)力輸出部件與滾動(dòng)部件，且動(dòng)力輸出部件具有轉(zhuǎn)軸。滾動(dòng)部件連接動(dòng)力輸出部件，且沿軸向旋轉(zhuǎn)。滾動(dòng)部件包含滾輪、離合器及限位件。滾輪具有軸孔、垂直于軸向的第一側(cè)面與第二側(cè)面、形成于第一側(cè)面的凹陷部以及形成于第二側(cè)面的第一限位部與第二限位部。離合器具有套筒以及形成于套筒外周圍的耦合部，套筒套住轉(zhuǎn)軸且穿過(guò)軸孔，且第二限位部位于第一限位部與耦合部之間。限位件，位于滾輪之第二側(cè)面，且可旋轉(zhuǎn)地連接于套筒。其中，滾輪沿軸向于第一位置與第二位置間切換，當(dāng)滾輪位于第一位置時(shí)，限位件承靠于第一限位部，且耦合部與凹陷部嵌合，使轉(zhuǎn)軸利用離合器帶動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)，當(dāng)滾輪位于第二位置時(shí)，限位件嵌入第一限位部與第二限位部間，耦合部與凹陷部分離。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，上述第一限位部包含至少一板塊，且板塊與第二限位部之間具有一段差，以形成容置空間。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，上述限位件包含片件與至少一柱體，且柱體位于片件遠(yuǎn)離動(dòng)力輸出部件的一側(cè)。當(dāng)片件嵌入第一限位部與第二限位部間時(shí)，柱體承靠于第一限位部邊緣以限制限位件沿軸向旋轉(zhuǎn)。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，上述滾動(dòng)部件還包含蓋體，限位件包含至少一柱體，蓋體套設(shè)于柱體，以帶動(dòng)限位件沿軸向旋轉(zhuǎn)。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，上述滾動(dòng)部件還包含固定件，固定件設(shè)置在蓋體相對(duì)于限位件的另一側(cè)，且滾輪具有至少一卡槽，固定件組裝至卡槽，以限制蓋體帶動(dòng)限位件沿軸向旋轉(zhuǎn)。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，上述固定件是板件，滾輪具有兩卡槽，固定件的兩端分別延伸并彎折而卡合于卡槽。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，上述固定件具有至少一凸塊，蓋體具有至少一孔洞，且凸塊對(duì)應(yīng)孔洞并嵌合于其中。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，上述滾動(dòng)部件還包含至少一卡扣部，卡扣部自第一限位部邊緣向內(nèi)切入而包含彈性臂與止擋塊，其中止擋塊位于彈性臂前端。當(dāng)限位件嵌入第一限位部與第二限位部間時(shí)，止擋塊卡固限位件，以限制限位件沿軸向旋轉(zhuǎn)。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，上述限位件包含片件與至少一柱體，且柱體位于片件遠(yuǎn)離動(dòng)力輸出部件的一側(cè)。當(dāng)片件嵌入第一限位部與第二限位部間時(shí)，柱體旋入卡扣部，并承靠于止擋塊，以限制限位件沿軸向旋轉(zhuǎn)。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，當(dāng)滾輪位于第二位置時(shí)，限位件可相對(duì)于滾輪沿軸向旋轉(zhuǎn)，以嵌入于第一限位部與第二限位部間。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，上述滾輪模塊還包含鎖固件，限位件具有通孔，鎖固件依序穿過(guò)通孔、套筒與轉(zhuǎn)軸而將滾輪模塊鎖固至動(dòng)力輸出部件。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，上述套筒的套口的形狀與轉(zhuǎn)軸相符。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，上述套口的形狀為多邊形。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，上述套筒與耦合部為一體成型。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，上述限位件具有至少一凹洞，滾輪具有至少一凸點(diǎn)，凸點(diǎn)位于滾輪的第二側(cè)面，且嵌合于對(duì)應(yīng)的凹洞中。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，上述限位件具有至少一凸點(diǎn)，滾輪具有至少一凹洞，凹洞位于滾輪的第二側(cè)面，且凸點(diǎn)嵌合于對(duì)應(yīng)的凹洞中。