[發明專利]圖像信號處理設備、圖像信號處理方法和程序

無效

• 申請號: 200910132976.3
• 申請日: 2009-04-03
• 公開（公告）號: CN101551910A
• 公開（公告）日: 2009-10-07
• 發明（設計）人: 石川貴規;大月知之;半田正樹;近藤哲二郎
• 申請（專利權）人: 索尼株式會社
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;H04N7/18
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 李 渤

技術領域

本發明涉及圖像信號處理設備、圖像信號處理方法和程序，尤其涉及能夠準確跟蹤存在于圖像中的對象的圖像信號處理設備、圖像信號處理方法和程序。?

背景技術

已開發了大量的用于檢測顯示為運動圖像的圖像中的運動對象并且跟蹤檢測出的對象的方法。?

然而，在現有的方法中，對象跟蹤有時由于干擾(例如圖像噪聲或長時間遮擋)而失敗。?

為了解決這一問題，例如，提出了以下方法：檢測圖像中的運動對象，跟蹤該對象，并且如果用戶確定沒有獲得期望的跟蹤結果，則用戶手工指定新的對象(例如參見日本未實審專利申請公布No.2007-272732)。?

在用于跟蹤圖像中的對象的處理中，檢測對象的準確運動向量是必要的。為了確定檢測出的運動向量的準確性，可使用這樣一種方法，該方法將指示運動向量的準確性的評估值(相關值的計算結果)和作為指示圖像的粗糙度和空間相關性的值的活動性中的每一個與預定閾值(基于理想運動圖像預定義的值)進行比較。?

發明內容

隨著用于圖像攝取裝置(例如，攝像機)和顯示設備(例如，電視機和個人計算機)的發展，已提出多種運動圖像格式。例如，多種類型的運動圖像包括由用戶利用攝像機拍攝并且被用戶編輯的運動圖像、作為電視節目被廣播的運動圖像、經由諸如因特網之類的網絡?傳輸的運動圖像、通過預定圖像處理進行分辨率變換的運動圖像(例如，上變換的運動圖像)、以及重復經歷壓縮編碼和解碼的運動圖像。?

因此，在用戶看到的運動圖像中，可能出現未包括在用于對象跟蹤的上述格式中的預料外的運動圖像格式。如果具有預料外的格式的圖像中的對象被跟蹤，則當確定檢測出的運動向量的準確性時，可能無法獲得檢測出的運動向量的評估值和閾值的正確比較結果。?

在這種情況下，無法獲得準確的運動向量，并且因此，難以執行對象的高度精確跟蹤。?

因此，本發明通過獲得準確的運動向量實現對象的高度精確跟蹤。?

根據本發明的一個實施例，一種圖像信號處理設備包括：用于檢測設在運動圖像中的對象內的跟蹤點的運動向量的檢測裝置、用于計算表示檢測出的運動向量的可靠性的可靠性參數的計算裝置、用于通過將計算出的可靠性參數與邊界進行比較來確定檢測出的運動向量是否被采用的確定裝置、用于累積計算出的可靠性參數的累積裝置以及用于基于所累積的可靠性參數來改變邊界的改變裝置。?

當發生跟蹤點的轉移處理并且對應于轉移前的原始跟蹤點的運動向量和對應于轉移后的新的跟蹤點的運動向量之差落在預定范圍內時，累積裝置可以累積表示對應于原始跟蹤點的運動向量的可靠性的可靠性參數。?

改變裝置可以響應于指示校正跟蹤點的位置的用戶操作，基于所累積的可靠性參數來改變邊界。?

響應于指示校正跟蹤點的位置的用戶操作，累積裝置可以從所累積的可靠性參數中排除在執行用戶操作前的預定時間段內累積的可靠性參數，并且，在執行用戶操作前的預定時間段內累積的可靠性參數被排除之后，改變裝置可以基于所累積的可靠性參數來改變邊界。?

當累積了預定數量的可靠性參數時，改變裝置可以基于所累積的可靠性參數來改變邊界。?

計算裝置可以計算評估值和塊活動性，其中評估值表示在包括跟?蹤點的預定區域中兩個圖像之間的相似度，塊活動性表示在包括跟蹤點的預定區域中像素的變化，一對評估值和塊活動性用作指示檢測出的運動向量的可靠性的可靠性參數，并且累積裝置可以累積一對計算出的評估值和塊活動性作為可靠性參數。?

當累積具有相同塊活動性的可靠性參數時，累積裝置可以僅累積評估值較大的可靠性參數。?

根據本發明的另一個實施例，一種用于處理圖像信號的方法包括以下步驟：檢測設在運動圖像中的對象內的跟蹤點的運動向量，計算表示檢測出的運動向量的可靠性的可靠性參數，通過將計算出的可靠性參數與邊界進行比較來確定檢測出的運動向量是否被采用，累積計算出的可靠性參數，以及基于所累積的可靠性參數來改變邊界。?

根據本發明的另一個實施例，一種計算機可讀程序包括程序代碼，該程序代碼用于使計算機執行以下步驟：檢測設在運動圖像中的對象內的跟蹤點的運動向量，計算表示檢測出的運動向量的可靠性的可靠性參數，通過將計算出的可靠性參數與邊界進行比較來確定檢測出的運動向量是否被采用，累積計算出的可靠性參數，以及基于所累積的可靠性參數來改變邊界。?