[發(fā)明專(zhuān)利]圖像采集設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910132795.0
• 申請(qǐng)日: 2009-04-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101527828A
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林永琪;占林;吳姣黎;蘇紅宏;劉源
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳華為通信技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N7/18
• 分類(lèi)號(hào): H04N7/18;H04N5/262;F16M11/04
• 代理公司: 北京中博世達(dá)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 申 健

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像采集設(shè)備。

背景技術(shù)

目前的網(wǎng)真系統(tǒng)，基本上都是在一個(gè)會(huì)議室環(huán)境中采用多個(gè)獨(dú)立的攝像機(jī)或者一個(gè)攝像機(jī)組，其中的各個(gè)攝像頭分別拍攝一定角度的圖像，最后再將各個(gè)角度的圖像拼接起來(lái)以形成一幅完整的圖像。

為達(dá)到良好的圖像拼接效果，需要對(duì)多個(gè)獨(dú)立的攝像機(jī)或者一個(gè)攝像機(jī)組中的多個(gè)攝像頭進(jìn)行嚴(yán)格的部署，使它們之間具有確定且良好的相對(duì)位置關(guān)系，否則將各個(gè)攝像頭從各個(gè)角度拍攝的圖像拼接起來(lái)后會(huì)產(chǎn)生圖形畸變，圖形畸變包括圖像的上下錯(cuò)位或左右錯(cuò)位等。

現(xiàn)有的攝像機(jī)部署是通過(guò)試驗(yàn)或者計(jì)算，預(yù)先確定各個(gè)獨(dú)立的攝像機(jī)或一個(gè)攝像機(jī)組中各個(gè)獨(dú)立攝像頭的安裝位置，然后將攝像機(jī)或攝像機(jī)組安裝在既定位置上，使多個(gè)獨(dú)立的攝像機(jī)或一個(gè)攝像機(jī)組中的多個(gè)攝像頭之間保持固定的相對(duì)位置關(guān)系，這樣即可對(duì)其從各個(gè)不同角度采集而來(lái)的圖像進(jìn)行拼接等后續(xù)處理工作。

在實(shí)現(xiàn)上述攝像機(jī)部署的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問(wèn)題：

在對(duì)多個(gè)獨(dú)立的攝像機(jī)或攝像機(jī)組采集的圖像進(jìn)行后續(xù)拼接處理的過(guò)程中，如果由于攝像機(jī)和攝像機(jī)組部署的位置不當(dāng)而導(dǎo)致產(chǎn)生圖形畸變或圖像無(wú)法拼接等問(wèn)題時(shí)，難以對(duì)已經(jīng)固定好的攝像機(jī)或攝像機(jī)組的安裝位置進(jìn)行進(jìn)一步調(diào)節(jié)，所以難以對(duì)多個(gè)獨(dú)立的攝像機(jī)或一個(gè)攝像機(jī)組中的多個(gè)攝像頭之間的?相對(duì)位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而難以消除由此而引起的圖形畸變，不利于后續(xù)的圖像處理。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種圖像采集設(shè)備，能夠?qū)ζ渲械臄z像頭安裝位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，便于對(duì)所述圖像采集設(shè)備所采集的圖像進(jìn)行后續(xù)處理。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

一種圖像采集設(shè)備，包括：多個(gè)攝像頭、以及攝像頭固定裝置，所述攝像頭固定裝置將所述多個(gè)攝像頭以一定的角度固定，并能夠?qū)λ龆鄠€(gè)攝像頭中的至少一個(gè)攝像頭的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，使所述多個(gè)攝像頭拍攝的圖像具有非重疊區(qū)域。

本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像采集設(shè)備，由于所述攝像頭固定裝置將所述多個(gè)攝像頭以一定的角度固定，并能夠?qū)λ龆鄠€(gè)攝像頭中的至少一個(gè)攝像頭的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此能夠調(diào)節(jié)攝像頭的安裝位置，以改變各個(gè)攝像頭之間的相對(duì)位置關(guān)系，進(jìn)而可以將各個(gè)攝像頭之間的相對(duì)位置調(diào)節(jié)至良好狀態(tài)，使所述多個(gè)攝像頭拍攝的圖像具有非重疊區(qū)域，以便于對(duì)所述圖像采集設(shè)備所采集的圖像進(jìn)行后續(xù)處理。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例圖像采集設(shè)備的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示圖像采集設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2所示圖像采集設(shè)備中單個(gè)攝像頭組件的側(cè)視圖；

圖4為對(duì)圖2所示圖像采集設(shè)備改進(jìn)后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4所示圖像采集設(shè)備中單個(gè)攝像頭組件的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5的隱藏所述攝像頭后的俯視圖；

圖7為圖4所示圖像采集設(shè)備中單個(gè)攝像頭組件的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7的側(cè)視圖；

圖9為本發(fā)明其他實(shí)施例圖像采集設(shè)備中單個(gè)攝像頭組件的側(cè)視圖；

圖10為圖9所示單個(gè)攝像頭組件中萬(wàn)向軸的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖2所示圖像采集設(shè)備中所述攝像頭支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為將本發(fā)明實(shí)施例中圖像采集設(shè)備安裝在終端上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明實(shí)施例圖像采集設(shè)備的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為圖13所示圖像采集設(shè)備中主機(jī)的系統(tǒng)組成示意圖；

圖15為圖14所示獲取單元的系統(tǒng)組成示意圖；

圖16為對(duì)圖14所示圖像采集設(shè)備改進(jìn)后的系統(tǒng)組成示意圖；

圖17為本發(fā)明實(shí)施例圖像采集設(shè)備的詳細(xì)系統(tǒng)組成示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例旨在提供一種圖像采集設(shè)備，能夠?qū)ζ渲械臄z像頭安裝位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，便于對(duì)所述圖像采集設(shè)備所采集的圖像進(jìn)行后續(xù)處理。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例圖像采集設(shè)備，包括三個(gè)攝像頭1、以及攝像頭固定裝置2，攝像頭固定裝置2將三個(gè)攝像頭1以一定的角度固定，并能夠?qū)θ齻€(gè)攝像頭1中的至少一個(gè)攝像頭的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，使所述三個(gè)攝像頭1拍攝的圖像具有非重疊區(qū)域。