[發明專利]密封構造

有效

• 申請號: 200910132751.8
• 申請日: 2009-04-16
• 公開（公告）號: CN101581369A
• 公開（公告）日: 2009-11-18
• 發明（設計）人: 鶴身洋;芳賀卓
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業株式會社
• 主分類號: F16J15/06
• 分類號: F16J15/06
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 許玉順;胡建新

技術領域

本發明涉及潤滑劑等密封構造。

背景技術

如圖3和圖4所示，例如，在專利文獻1中，公開了在機器人手臂R的第一連桿部件4和第二連桿部件6之間并列配置了第一油封8和第二油封10的密封構造。第一、第二油封8、10空開若干間隙SL地配置，在包含該間隙的空間填充有真空潤滑脂12。在第二連桿部件6上連結并固定有具有筒部14A的受動體14。受動體14的筒部14A用于確保該受動體14自身的部件強度，并且確保軸承16的設置空間。軸承16被配置在該受動體14的筒部14A和第一連桿部件4之間，由此，第一連桿部件4和第二連桿部件6可圍繞軸CL相互相對旋轉。

根據該密封構造，可以通過第一、第二油封8、10進行密閉密封以使得空氣或惰性氣體等流體不會在幾乎真空的空間SP1與機器人手臂R內的惰性氣體的空間SP2之間相互往返。

專利文獻1：日本特開平5-305596號公報

然而，這樣地并列配置油封的密封構造的情況下(尤其是上述專利文獻1所公開的構造那樣，空開間隙SL地配置該兩個油封8、10的結構的情況下)，當然從該油封8、10的軸向端部至端部的長度L(參照圖4)容易變長。

而且，考慮到油封的功能，例如上述圖3、圖4那樣，在部件和部件的連結部附近設置油封的情況是非常多的。因此，在該油封的附近存在用于確保這些部件的強度的彎曲部、或者必須配置用于旋轉支撐部件之間的軸承或用于連結并固定在部件之間的螺栓的情況有很多。因此，有下面的傾向：由于該彎曲部、軸承空間、或螺栓的配置位置等的關系，周邊部件的軸向長度容易進一步變長。以上述專利文獻1的裝置的例子而言，例如，從第一連桿部件4的彎曲開始部P1到第二連桿部件6的彎曲開始部P2(為了第一連桿部件4和第二連桿部件6的連結而需要的部分)的軸向尺寸L2容易變大。

發明內容

本發明就是為了解決上述問題而作出的，其課題是，在排列配置兩個油封的密封構造中能夠更合理地縮短該油封的周邊部件的軸向長度。

本發明為阻止流體在第一空間和第二空間之間漏出的密封構造，其中，具有：第一部件，具有筒狀部，該筒狀部的內周面對上述第一空間；兩個油封，在該第一部件的上述筒狀部的內周被排列配置；第二部件，與該兩個油封中的一個油封的內周抵接；以及第三部件，與該兩個油封中的另一個油封的內周抵接，并且與上述第二部件抵接，且該第三部件的一部分面對上述第二空間，通過配置在上述第一部件與上述第二及第三部件之間的上述兩個油封，來密封上述第一空間和第二空間，由此來解決上述課題。

而且，本發明為阻止流體在第一空間和第二空間之間漏出的密封構造，其中，具有：第一部件，具有筒狀部，該筒狀部的內周面對上述第一空間；兩個油封，在該第一部件的上述筒狀部的外周被排列配置；第二部件，與該兩個油封中的一個油封的外周接觸；以及第三部件，與該兩個油封中的另一個油封的外周接觸，并且與上述第二部件抵接，且該第三部件的一部分面對上述第二空間，通過配置在上述第一部件與上述第二及第三部件之間的上述兩個油封，來密封上述第一空間和第二空間，由此同樣解決上述課題。

以往，在排列配置兩個油封的情況下，該兩個油封的各自的外周側和內周側分別抵接單一的部件，但是，根據本發明，構造為對于其中的一側(內周側或外周側)，各油封分別抵接不同的部件。其結果，在內周側的部件(或者外周側的部件)還與第三部件接合時，能夠使該第三部件進入到兩個油封的軸向中間位置，能夠使軸向縮短(所進入的量)。

另外，本發明也可適用于排列配置三個以上油封的情況。該情況下，若其中特定的兩個油封構成為本發明的結構，則可以直接得到本發明本來的作用。

發明的效果

即使在并列配置兩個(或兩個以上)油封的情況下，也能夠使該油封周邊的部件的軸向收容合理化，能夠相應地縮短油封的組裝裝置整體的軸向長度。

附圖說明

圖1是表示本發明的實施方式的一例的密封構造的主要部分的放大剖視圖。

圖2是適用了上述密封構造的刀庫驅動用的齒輪傳動馬達的剖視圖。

圖3是表示現有的密封構造的例子的剖視圖。

圖4是表示圖3的主要部分的局部放大剖視圖。

具體實施方式

下面基于附圖對本發明的實施方式的一例進行詳細說明。

圖1表示適用了本發明的實施方式的密封構造的齒輪傳動馬達。圖2是其主要部分放大圖。