[發明專利]物品搬送裝置

有效

• 申請號: 200910132124.4
• 申請日: 2009-04-21
• 公開（公告）號: CN101565122A
• 公開（公告）日: 2009-10-28
• 發明（設計）人: 坂田博史;池永健輔
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 朱美紅

技術領域

本發明涉及一種物品搬送裝置，用于進行將收納部中收納的物品 取出的取出處理及向收納部收納物品的收納處理。

背景技術

該物品搬送裝置使用從下方載置支承物品的物品載置體，進行從 收納擱板的收納部取出物品的取出處理；或向收納部收納物品的收納 處理。因此，物品搬送裝置使設置有物品載置體的行進臺車沿著在收 納擱板的前面側設定的行進路徑行進，并沿著立設于行進臺車的升降 桅桿(mast)使物品載置體在上下方向上升降，使物品載置體在向收 納擱板側突出的突出位置和向行進路徑側后退的后退位置的范圍內進 退。

在收納處理中，在收納擱板的前面側的與應該收納物品的收納部 對應的位置處，使物品載置體突出到突出位置，讓物品載置體上載置 的物品位于收納對象的收納部空間。在該狀態下，使物品載置體從下 降開始位置下降到下降結束位置之后，使物品載置體后退到后退位置。 在使物品載置體從下降開始位置下降到下降結束位置的期間，物品被 從物品載置體移載到形成收納部的支承部件上。

在取出處理中，在收納擱板的前面側的與對取出對象的物品進行 收納的收納部對應的位置處，使物品載置體突出到突出位置，位于收 納部中收納的物品的下方空間。在該狀態下，使物品載置體從上升開 始位置上升到上升結束位置之后，后退到后退位置。在使物品載置體 從上升開始位置上升到上升結束位置的期間，物品被從形成收納部的 支承部件移載到物品載置體上。

作為物品搬送裝置搬送的物品有各式各樣的物品，例如可以將以 層疊狀態收納了液晶顯示器或等離子顯示器中使用的玻璃基板等的玻 璃基板容器作為物品進行搬送。在將玻璃基板容器作為物品進行搬送 的情況下，物品搬送裝置被設置在構成為通過凈化空氣通風機構等將 收納部維持成塵埃少的環境的清潔室內。(例如參照特開2000-16518 號公報)。

不過，在物品的重量重的情況下，當在取出處理的中途使物品載 置體從上升開始位置上升到上升結束位置的期間，將物品從收納部的 物品支承部件移載到物品載置體時，對物品載置體的載荷增加，有時 立設于行進臺車的升降桅桿及行進臺車會向收納擱板側稍微傾倒。該 情況下，位于突出位置的物品載置體會在進退方向向突出側(收納部 的里側)稍微變位。

物品搬送裝置的傾倒現象在收納部中收納的物品的重量從收納擱 板的物品支承部件轉移到物品載置體的過程中發生。即，在發生傾倒 現象的瞬間，成為物品的重量的一部分被物品載置體支承，物品的剩 余重量由收納擱板的物品支承部件支承的狀態。尤其通過使物品載置 體上升，對物品載置體施加的物品的重量增加，這種情況下對收納擱 板的物品支承部件施加的物品的重量減少。

因此，由于物品載置體因物品搬送裝置的傾倒現象而向收納部的 里側變位，會對收納部中收納的物品作用向收納部里側推入的推入操 作力。另外，由于對收納擱板的物品支承部件施加的物品的重量減少， 所以，成為物品與物品支承部件之間存在的、物品支承部件針對水平 方向的外力的摩擦保持力降低的狀態。

結果，在發生了物品搬送裝置的傾倒現象時，如果作用于物品的 向收納部里側推入的推入操作力，大于物品與物品支承部件之間存在 的摩擦保持力，則物品一邊與收納擱板的物品支承部件摩擦，一邊以 與物品載置體為一體的狀態朝向收納部的里側移動。

由于發生這種因物品的移動而產生的摩擦，有可能導致收納擱板 或物品的磨耗，并且基于相互的摩擦可能產生塵埃，所以，尤其對于 設置在清潔室內的情況而言，從確保品質方面出發是不希望的現象。

鑒于此，在現有的物品搬送裝置中采取了以下的對策：提高升降 桅桿的剛性、穩固升降桅桿的安裝構造或提高行進臺車的接地穩定性 等，以便當通過取出處理將收納部中收納的物品取出時，即使對位于 突出位置的物品載置體的載荷增加，物品載置體也盡量不從突出位置 變位。