[發明專利]衛星導航定位中三頻碼波偽距和載波相位的組合方法

有效

• 申請號: 200910131310.6
• 申請日: 2009-04-14
• 公開（公告）號: CN101526608A
• 公開（公告）日: 2009-09-09
• 發明（設計）人: 艾國祥;馬利華;施滸立;郭際;李志剛;吳海濤;邊玉敬;馬冠一;孫希延;李孝輝
• 申請（專利權）人: 中國科學院國家天文臺;中國科學院國家授時中心
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02;G01S5/14
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 周國城

1.一種衛星導航定位中三頻碼波偽距和載波相位的組合方法，適用于廣域、高動態、高精度、無需差分支持的導航定位；其特征在于，包括以下步驟：

a.終端設備接收導航衛星下行的三個碼波偽距和載波相位；

b.在終端設備內部組合碼波偽距和載波相位，并根據電離層影響的“正”、“負”來定義“正”組合和“負”組合；

“正”組合：多頻組合系統中，無論載波組合，還是碼波組合，其電離層一階影響的符號為“正”，即處“滯后”狀態；

“負”組合：多頻組合系統中，無論載波組合，還是碼波組合，其電離層一階影響的符號為“負”，即處“超前”狀態；

c.利用b)步中得到的“正”組合或“負”組合快速求解整周模糊度；

d.在接收終端內部構建雙“正”組合載波，采用該雙“正”組合快速消除星地距離中的電離層影響；

e.利用c)步和d)步得到已經消除電離層影響的四個(含)以上偽距觀測方程，解算接收終端的真實位置。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述a)步中，用于三頻衛星導航系統中三個載波頻率的選取，該三個載波頻率需較均勻分布，可以快速降低電離層的延遲誤差。