[發明專利]具有虛擬觸摸屏的定位系統

無效

• 申請號: 200910130767.5
• 申請日: 2009-02-27
• 公開（公告）號: CN101530325A
• 公開（公告）日: 2009-09-16
• 發明（設計）人: M·巴-塔爾
• 申請（專利權）人: 韋伯斯特生物官能公司
• 主分類號: A61B5/06
• 分類號: A61B5/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 張雪梅;李家麟

1.一種用于活的對象的身體中的侵入式醫療操作的裝置，包括：

布置在已知地點的一個或多個場產生元件，用于以相應頻率產生磁場；

適于插入所述身體中的醫療器具，所述醫療器具具有耦合到其的第一磁位置傳感器，所述第一磁位置傳感器響應于所述磁場而發射第一信號；

接口設備，所述接口設備具有耦合到其的第二磁位置傳感器，所述第二磁位置傳感器響應于所述磁場而發射第二信號；

位置處理器，用于接收所述第一信號和所述第二信號，并且響應于所述第一信號和所述第二信號確定所述接口設備和所述醫療器具相對于所述已知地點的相應位置；以及

顯示設備，用于響應于所述醫療器具的所述位置來顯示圖像，所述顯示設備具有響應于所述接口設備的所述位置的改變、在所述位置處理器的控制下能夠在所述顯示設備上移動的光標。

2.如權利要求1所述的裝置，其中所述顯示設備具有顯示控制，響應于所述光標疊加在所述顯示控制上而啟動所述顯示控制。

3.如權利要求1所述的裝置，其中所述顯示設備具有顯示控制，在所述光標疊加在所述顯示控制上時，響應于所述接口設備大體朝向所述顯示設備的位移而啟動所述顯示控制。

4.如權利要求1所述的裝置，其中所述顯示設備包括虛擬現實顯示設備，其具有響應于所述磁場而發射第三信號的第三磁位置傳感器。

5.如權利要求1所述的裝置，還包括用于所述醫療器具的定位控制，并且其中所述接口設備在所述定位控制的操作者可及的范圍內。

6.如權利要求1所述的裝置，其中所述第一磁位置傳感器和所述第二磁位置傳感器包括至少兩個傳感器線圈。

7.一種用于活的對象的身體中的侵入式醫療操作的裝置，包括：

適于插入所述身體的解剖結構中的醫療器具，所述醫療器具具有用于以相應頻率產生第一磁場的一個或多個第一場產生元件；

接口設備，所述接口設備具有用于以相應頻率產生第二磁場的一個或多個第二場產生元件；

在已知地點處的磁位置傳感器，其響應于所述第一磁場而發射第一信號，并且響應于所述第二磁場而發射第二信號；

位置處理器，用于接收所述第一信號和所述第二信號，并且響應于所述第一信號和所述第二信號確定所述接口設備和所述醫療器具相對于所述已知地點的相應位置；以及

顯示設備，用于響應于所述醫療器具的所述位置而顯示圖像，所述顯示設備具有在所述位置處理器的控制下能夠在所述顯示設備上移動的光標，所述光標的移動由所述位置處理器響應于所述接口設備的所述位置的改變而控制。

8.如權利要求7所述的裝置，其中所述顯示設備具有顯示控制，響應于所述光標疊加在所述顯示控制上而啟動所述顯示控制。

9.如權利要求7所述的裝置，其中所述顯示設備具有顯示控制，在所述光標疊加在所述顯示控制上時，響應于所述接口設備大體朝向所述顯示設備的位移而啟動所述顯示控制。

10.如權利要求7所述的裝置，其中所述顯示設備包括虛擬現實顯示設備，其具有用于產生第三磁場的一個或多個第三場產生元件，所述磁位置傳感器響應于所述第三磁場。

11.如權利要求7所述的裝置，其中所述顯示設備用于當所述光標從第一位置移動到第二位置時，在所述顯示設備上繪制從所述第一位置到所述第二位置的線。

12.如權利要求7所述的裝置，還包括用于所述醫療器具的定位控制，并且其中所述接口設備在所述定位控制的操作者可及的范圍內。

13.如權利要求7所述的裝置，其中所述磁位置傳感器包括至少兩個傳感器線圈。

14.一種用于執行活的對象的身體中的侵入式醫療操作的計算機輔助方法，包括以下步驟：

在所述身體附近產生磁場；

將醫療器具插入所述身體中；

響應于所述磁場，確定所述醫療器具的位置；

響應于所述磁場，確定接口設備的位置；

響應于所述醫療器具的所述位置，在顯示設備上顯示圖像；以及

在所述顯示設備上顯示光標，所述光標能夠響應于所述接口設備的所述位置的改變而移動。