[發(fā)明專利]床型治療器中可曲線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910129297.0
• 申請(qǐng)日: 2009-04-09
• 公開（公告）號(hào): CN101574293A
• 公開（公告）日: 2009-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張道根
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 延吉喜來健實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): A61G7/05
• 分類號(hào): A61G7/05;A61H39/06
• 代理公司: 北京市浩天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所
• 代理人: 許志勇;劉海英

1.一種床型治療器中可曲線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，

所述傳動(dòng)系統(tǒng)用于控制床型治療器中理療單元在治療墊內(nèi)部進(jìn)行曲線運(yùn)動(dòng)，包括驅(qū)動(dòng)單元、傳送單元和移送單元，其中，理療單元固定在移送單元上；

所述驅(qū)動(dòng)單元，用于通過所述傳送單元將驅(qū)動(dòng)力傳送給所述移送單元，控制所述理療單元在治療墊內(nèi)部進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)和直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述移送單元設(shè)置為一移動(dòng)板平放在一平臺(tái)上，所述移動(dòng)板可沿垂直于所述平臺(tái)的平面方向移動(dòng)；所述理療單元固定在該移動(dòng)板上；所述平臺(tái)上設(shè)置一圓通孔；

所述傳送單元包括升降運(yùn)動(dòng)傳送單元；該升降運(yùn)動(dòng)傳送單元設(shè)置為穿過所述平臺(tái)上所述圓通孔，頂在所述移動(dòng)板的底部；

所述驅(qū)動(dòng)單元包括升降運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元；所述驅(qū)動(dòng)單元控制所述理療單元在治療墊內(nèi)部進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)是通過該升降運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元以所述平臺(tái)為阻體，驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)板離開所述平臺(tái)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，以控制所述理療單元在治療墊內(nèi)部進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)；

所述升降運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元為升降運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述升降運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸的軸線方向設(shè)置為垂直于所述平臺(tái)的平面方向，所述升降運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸部固定有一所述升降運(yùn)動(dòng)傳送單元；

所述平臺(tái)上設(shè)置的圓通孔內(nèi)套有螺紋；所述升降運(yùn)動(dòng)傳送單元為絲桿，該絲桿為外表面帶有螺紋的圓柱，該圓柱的軸線平行于所述升降運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸的軸線方向；該圓柱穿過所述平臺(tái)的圓通孔與所述平臺(tái)連接，該圓柱的上表面頂在所述移動(dòng)板的底部。

2.如權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，

所述升降運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元以所述平臺(tái)為阻體，驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)板離開所述平臺(tái)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，以控制所述理療單元在治療墊內(nèi)部進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，是通過以下方式進(jìn)行：

當(dāng)所述升降運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，該升降運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述外表面帶有螺紋的圓柱進(jìn)行相應(yīng)旋轉(zhuǎn)，所述圓柱穿過所述平臺(tái)的圓通孔，以此平臺(tái)為阻體，該圓柱的上表面頂在所述移動(dòng)板的底部，將所述移動(dòng)板沿著垂直于所述平臺(tái)的平面方向進(jìn)行垂直升降運(yùn)動(dòng)，以控制所述理療單元在治療墊內(nèi)部進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，

所述升降運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元為多個(gè)升降運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)升降運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸部固定有一所述升降運(yùn)動(dòng)傳送單元。

4.如權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，

所述傳送單元還包括直線運(yùn)動(dòng)傳送單元；

所述驅(qū)動(dòng)單元還包括直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元；所述驅(qū)動(dòng)單元控制所述理療單元在治療墊內(nèi)部進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)是該直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元通過所述直線運(yùn)動(dòng)傳送單元傳送驅(qū)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)所述平臺(tái)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以控制所述理療單元在治療墊內(nèi)部進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求4所述的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，

所述直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元為直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；該直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸部固定有齒輪，該齒輪與所述電機(jī)軸部為同軸連接；

所述直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)單元包括一驅(qū)動(dòng)桿和多個(gè)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)桿固定在所述平臺(tái)上；其中，所述驅(qū)動(dòng)桿的兩端部各自固定一齒輪，所述固定在驅(qū)動(dòng)桿端部的齒輪與該驅(qū)動(dòng)桿為同軸連接；所述驅(qū)動(dòng)桿除兩端部的其他位置固定至少一齒輪，該齒輪與該驅(qū)動(dòng)桿為同軸連接，且該齒輪與所述直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸部固定的齒輪為緊密嚙合狀態(tài)；

所述直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)單元還包括導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌具有均勻排列的等高的齒，與所述驅(qū)動(dòng)桿的兩端部各自固定的齒輪在該導(dǎo)軌上緊密嚙合。

6.如權(quán)利要求5所述的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，

所述直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元通過所述直線運(yùn)動(dòng)傳送單元傳送驅(qū)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)所述平臺(tái)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以控制所述理療單元在治療墊內(nèi)部進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，是通過以下方式進(jìn)行：

當(dāng)直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)力，所述直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸部固定的齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過與所述驅(qū)動(dòng)桿中部的齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)，傳送驅(qū)動(dòng)力，使得所述驅(qū)動(dòng)桿的兩端部各自固定的齒輪在所述導(dǎo)軌上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，以控制所述理療單元在治療墊內(nèi)部進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

7.如權(quán)利要求5所述的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，

所述直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元為多個(gè)直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；每個(gè)直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸部固定有齒輪，該齒輪與所述電機(jī)軸為同軸連接。