[發(fā)明專利]用于交流電動機(jī)的電流調(diào)節(jié)器及電流控制方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910129012.3
• 申請日: 2009-03-13
• 公開（公告）號: CN101557196A
• 公開（公告）日: 2009-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: B·裴;N·R·佩特爾;S·E·舒爾茨;J·M·納加施馬;S·-D·殷;S·K·蘇
• 申請（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司
• 主分類號: H02P27/06
• 分類號: H02P27/06;H02P21/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 彭 武;曹 若

1.一種用于通過逆變器控制交流電動機(jī)的方法，所述交流電動機(jī) 可基于指令電流操作以產(chǎn)生定子電流，所述方法包括以下步驟：

基于同步坐標(biāo)電流確定延遲補(bǔ)償偏差，所述同步坐標(biāo)電流從所述 定子電流獲得；

基于所述同步坐標(biāo)電流和所述指令電流產(chǎn)生電流誤差；

基于抗飽和偏差和所述電流誤差產(chǎn)生電壓誤差，所述抗飽和偏差 與所述逆變器的預(yù)定電壓極限相關(guān)聯(lián)；

基于所述延遲補(bǔ)償偏差和所述電壓誤差產(chǎn)生指令電壓；以及

給所述逆變器提供所述指令電壓，

其中所述逆變器具有取樣周期和阻尼電阻，所述確定延遲補(bǔ)償偏 差的步驟包括：

基于所述取樣周期和所述同步坐標(biāo)電流預(yù)測延遲補(bǔ)償電流；以及

基于所述延遲補(bǔ)償電流和所述阻尼電阻預(yù)測所述延遲補(bǔ)償偏差，

其中所述產(chǎn)生電壓誤差的步驟包括：

向因所述逆變器的預(yù)定電壓極限而引起的箝位電壓應(yīng)用預(yù)定增益 以產(chǎn)生所述抗飽和偏差；以及

從所述電流誤差減去所述抗飽和偏差，

其中所述指令電流包括第一和第二指令電流，其中所述同步坐標(biāo) 電流包括第一和第二同步坐標(biāo)電流，其中所述電流誤差包括第一和第 二電流誤差，所述第一電流誤差基于所述第一指令電流和所述第一同 步坐標(biāo)電流，所述第二電流誤差基于所述第二指令電流和所述第二同 步坐標(biāo)電流，并且其中所述產(chǎn)生電壓誤差的步驟包括：

將所述第一電流誤差與所述抗飽和偏差組合以產(chǎn)生第一項(xiàng)；

向所述第一項(xiàng)應(yīng)用增益以產(chǎn)生第二項(xiàng)；

將所述第二項(xiàng)與交叉耦合項(xiàng)組合以產(chǎn)生第三項(xiàng)，所述交叉耦合項(xiàng) 基于所述第二電流誤差；以及

積分所述第三項(xiàng)以產(chǎn)生所述電壓誤差。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述指令電流包括d軸指令電流 和q軸指令電流，其中所述延遲補(bǔ)償電流包括d軸延遲補(bǔ)償電流和q軸延 遲補(bǔ)償電流，其中所述同步坐標(biāo)電流包括d軸同步坐標(biāo)電流和q軸同步 坐標(biāo)電流，并且其中所述預(yù)測步驟包括：

基于所述d軸同步坐標(biāo)電流和第一取樣因數(shù)計(jì)算所述d軸延遲補(bǔ)償 電流，所述d軸同步坐標(biāo)電流基于所述d軸指令電流，所述第一取樣因 數(shù)基于所述交流電動機(jī)的q軸定子通量和所述交流電動機(jī)的d軸定子感 應(yīng)系數(shù)；以及

基于所述q軸同步坐標(biāo)電流和第二取樣因數(shù)計(jì)算所述q軸延遲補(bǔ)償 電流，所述q軸同步坐標(biāo)電流基于所述q軸指令電流，所述第二取樣因 數(shù)基于所述交流電動機(jī)的d軸定子通量和所述交流電動機(jī)的q軸定子感 應(yīng)系數(shù)。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中所述q軸定子通量、所述d軸定 子通量、所述d軸定子感應(yīng)系數(shù)和所述q軸定子感應(yīng)系數(shù)每個(gè)都是所述d 軸指令電流和所述q軸指令電流的函數(shù)。