[發明專利]帶主軸卡盤更換功能的機床

無效

• 申請號: 200910128904.1
• 申請日: 2009-03-13
• 公開（公告）號: CN101530927A
• 公開（公告）日: 2009-09-16
• 發明（設計）人: 河合秀貢;小澤治明
• 申請（專利權）人: 村田機械株式會社
• 主分類號: B23B31/02
• 分類號: B23B31/02
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所
• 代理人: 陳 偉

1.一種帶主軸卡盤更換功能的機床，其特征在于，具有：

主軸，在該主軸的頂端具有供主軸卡盤以能夠自由更換的方式 結合的卡盤結合部，該主軸以能夠自由旋轉的方式支承在主軸支承 部件上；

主軸電機，該主軸電機旋轉驅動所述主軸；

多個主軸卡盤，該多個主軸卡盤具有保持工件的功能，以能夠 自由更換的方式結合在所述主軸的所述卡盤結合部上；

主軸卡盤更換機構，該主軸卡盤更換機構以能夠自由旋轉的方 式保持所述多個主軸卡盤，并將任意的主軸卡盤在主軸正對位置與 對主軸卡盤進行工件的更換的工件更換位置之間進行調換，將該任 意的主軸卡盤相對于所述主軸的所述卡盤結合部進行接交；

預旋轉用電機，該預旋轉用電機在使被保持在所述主軸卡盤更 換機構上的、處于所述工件更換位置的主軸卡盤位于主軸正對位置 之前使該主軸卡盤旋轉；

旋轉速度檢測裝置，該旋轉速度檢測裝置對由所述預旋轉用電 機而旋轉的主軸卡盤的旋轉速度進行檢測；

更換時主軸電機速度控制裝置，該更換時主軸電機速度控制裝 置在通過所述主軸卡盤更換機構將所述主軸正對位置的主軸卡盤交 至所述主軸的所述卡盤結合部時，按照所述旋轉速度檢測裝置的檢 測速度對所述主軸電機的旋轉速度進行控制，使得主軸的旋轉速度 與主軸正對位置的主軸卡盤的旋轉速度同步。

2.如權利要求1所述的帶主軸卡盤更換功能的機床，其特征在 于，設置預旋轉用電機動力切斷裝置，該預旋轉用電機動力切斷裝 置使得被保持在所述主軸卡盤更換機構上的、由所述預旋轉用電機 被旋轉驅動的主軸卡盤在通過所述主軸卡盤更換機構被交至所述主 軸的卡盤結合部這一動作之前，處于旋轉狀態。

3.如權利要求1所述的帶主軸卡盤更換功能的機床，其特征在 于，設置旋轉力傳遞裝置，該旋轉力傳遞裝置將所述預旋轉用電機 所產生的旋轉驅動力傳遞至所述多個主軸卡盤。