[發明專利]緩沖裝置

有效

• 申請號: 200910128853.2
• 申請日: 2009-03-17
• 公開（公告）號: CN101537864A
• 公開（公告）日: 2009-09-23
• 發明（設計）人: 竹內啟佐敏
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: B62J23/00
• 分類號: B62J23/00;F16F6/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 黃綸偉;馬建軍

技術領域

本發明涉及緩和沖擊的技術。

背景技術

在現有的緩沖裝置之中，通常使用彈簧來緩和沖擊(例如專利文獻 1)。

[專利文獻1]日本特開平2007-269271號公報

但是，一直以來都期望實現一種緩和該沖擊的非機械化、輕量化、 可控制沖擊量、能夠再生緩和能量的控制裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種通過不同于現有技術的結構來緩和沖擊 的技術。

本發明就是為了解決上述問題中的至少一部分而完成的，其可以實 現為如下方式或應用例。

[應用例1]

一種緩沖裝置，其具有：N個磁鐵，它們配置在同極彼此排斥的方 向上，其中N是大于等于2的整數；以及磁鐵保持部，其在能改變上述 磁鐵相互間的距離的狀態下保持上述N個磁鐵，該緩沖裝置構成為緩和 施加給處在上述N個磁鐵兩端的兩個磁鐵的沖擊。

根據該緩沖裝置，使用磁鐵的同極間彼此的排斥力(以下稱之為“磁 鐵排斥力”)，可以緩和沖擊。

[應用例2]

本發明還可以構成為，上述整數N大于等于3，上述N個磁鐵包含 位于處在上述N個磁鐵兩端的兩個磁鐵之間，且配置在對相鄰的磁鐵中 的任一個都同極排斥的方向上的一個以上磁鐵。

根據該緩沖裝置，由于在兩端的磁鐵之間包含一個以上磁鐵，因而 相比使用兩個磁鐵的情況可以提高緩沖性能。

[應用例3]

本發明還可以構成為，處于上述N個磁鐵兩端的兩個磁鐵中一個是 電磁鐵，另一個是永久磁鐵。

根據該緩沖裝置，由于在一個磁鐵中包含電磁鐵，因而可以控制緩 沖性能。

[應用例4]

本發明還可以構成為，線圈部，其包含配置在上述N個磁鐵外周和 內周的至少一方上的電磁線圈；以及控制部，其控制上述線圈部的電力 動作。

根據該緩沖裝置，通過由控制部控制線圈部的電力動作，從而可以 增減緩沖性能。

[應用例5]

本發明還可以構成為，上述線圈部包含M個電磁線圈，其中M為大 于等于1小于等于N的整數，該M個電磁線圈與上述N個磁鐵中的M 個磁鐵對應起來。

[應用例6]

本發明還可以構成為，上述控制部具有驅動控制部，該驅動控制部 通過對上述線圈部提供電流，從而進行增減上述緩沖裝置的緩沖性能的 驅動控制。

根據該緩沖裝置，通過根據沖擊量來控制流過線圈部的電流，從而 可以增減緩沖性能。

[應用例7]

本發明還可以構成為，上述控制部具有蓄電控制部，該蓄電控制部 利用由于上述磁鐵的移動產生的磁場的變化而在上述線圈部產生的電壓 或電流，進行蓄電控制。

根據該緩沖裝置，可以將緩沖時由于磁鐵的移動而產生的感應電流 作為電能蓄積起來。

[應用例8]

本發明還可以構成為，上述控制部能在切換上述驅動控制和上述蓄 電控制的同時執行上述驅動控制和上述蓄電控制。

根據該緩沖裝置，可以實現能效較高的緩沖裝置。

并且，本發明可實現為各種方式。例如可以實現為緩沖裝置及其方 法、緩沖系統、用于實現這些方法或裝置的功能的計算機程序、記錄了 該計算機程序的記錄介質等方式。

附圖說明

圖1是表示作為本發明一個實施例的緩沖裝置的概要結構的說明圖。

圖2是表示第1實施例中的磁鐵110a和110b的磁化方向的說明圖。

圖3是表示第2實施例的緩沖裝置100a的概要結構的說明圖。

圖4是表示第3實施例的緩沖裝置100b的概要結構的說明圖。

圖5是表示第4實施例的緩沖裝置100c的概要結構的說明圖。

圖6是表示第5實施例的緩沖裝置100d的概要結構的說明圖。

圖7是表示第5實施例中的位置傳感器170的輸出和結構的例子的 說明圖。

圖8是表示第5實施例中的電磁線圈180的驅動控制部600的概要 結構的說明圖。

圖9是說明第6實施例的緩沖裝置100e的概要結構的說明圖。

圖10是表示第7實施例中的緩沖發電裝置300的概要結構的框圖。

圖11是表示驅動控制部220的內部結構和動作的說明圖。