[發明專利]測量裝置和測量系統

有效

• 申請號: 200910128324.2
• 申請日: 2009-03-26
• 公開（公告）號: CN101566473A
• 公開（公告）日: 2009-10-28
• 發明（設計）人: 林邦廣;大友文夫;熊谷熏
• 申請（專利權）人: 株式會社拓普康
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;G01S17/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 朱海煜;徐予紅

1.一種測量裝置，包括用于發射測距光的光源、用于使所述測距 光沿朝向待測定對象的方向偏轉的俯仰旋轉鏡、用于使所述測距光以 高于所述俯仰旋轉鏡的速度偏轉的高速偏轉鏡、用于投射所述測距光 的測距光投射單元以及用于控制對所述高速偏轉鏡和所述俯仰旋轉 鏡的驅動的運算控制單元，其中，所述俯仰旋轉鏡在俯仰方向偏轉測 距光，所述高速偏轉鏡給予所述測距光沿俯仰方向的振幅。

2.如權利要求1所述的測量裝置，其中所述高速偏轉鏡設置在所 述俯仰旋轉鏡的光軸通過部分上，經由所述高速偏轉鏡投射所述測距 光，并經由聚光部件接收由所述待測定對象反射的反射測距光。

3.如權利要求1所述的測量裝置，其中所述高速偏轉鏡設置在所 述俯仰旋轉鏡的一個表面上，并且所述俯仰旋轉鏡的另一個表面用作 反射鏡。

4.如權利要求1所述的測量裝置，其中通過使用所述高速偏轉鏡 的鏡面來設置所述俯仰旋轉鏡的鏡面，并且通過驅動單元來驅動用于 固定所述高速偏轉鏡的固定單元，所述俯仰旋轉鏡使所述測距光沿所 述待測定對象的方向偏轉。

5.如權利要求1所述的測量裝置，其中所述測距光投射單元包括 用于在旋轉照射中投射所述測距光的旋轉器、圖像旋轉器和用于旋轉 所述圖像旋轉器的圖像旋轉器旋轉單元，并且其中所述用于在旋轉照 射中投射所述測距光的旋轉器通過所述圖像旋轉器旋轉單元進行調 節，以便使由所述高速偏轉鏡反射的所述測距光的偏轉方向指向朝向 所述待測定對象的方向。

6.如權利要求1所述的測量裝置，其中所述測距光投射單元具有 用于使所述測距光沿朝向所述待測定對象的方向偏轉的俯仰旋轉鏡， 其中所述高速偏轉鏡中的兩個高速偏轉鏡設置在彼此相對的位置，并 且其中所述高速偏轉鏡包括具有不同移動方向的反射表面，并且經由 所述兩個高速偏轉鏡投射的所述測距光的偏轉方向被調節，以便使它 指向所述待測定對象。

7.如權利要求5或6所述的測量裝置，其中以通過偏轉范圍擴展 部件擴展的俯仰方向上的偏轉范圍投射所述測距光，并經由聚光部件 接收由所述待測定對象反射的反射測距光。

8.如權利要求1所述的測量裝置，還包括：用于投射兩個或兩個 以上扇形光束的扇形光束投射單元，其中所述扇形光束的至少其中之 一是傾斜的；用于接收從所述待測定對象反射的反射扇形光束的扇形 光束接收單元；以及用于檢測所述扇形光束投射單元的扇形光束投射 方向的扇形光束投射方向檢測單元，其中所述運算控制單元基于來自 所述扇形光束接收單元以及來自所述扇形光束投射方向檢測單元的 信號計算所述待測定對象的方向。

9.如權利要求5所述的測量裝置，其中所述運算控制單元控制所 述高速偏轉鏡和所述旋轉單元，以便基于所獲取的所述待測定對象的 方向將所投射的測距光投射到所述待測定對象。

10.如權利要求1至6中任一權利要求所述的測量裝置，其中所 述高速偏轉鏡是MEMS鏡。