[發明專利]電子樂器的觸控裝置

有效

• 申請號: 200910128233.9
• 申請日: 2009-03-18
• 公開（公告）號: CN101540164A
• 公開（公告）日: 2009-09-23
• 發明（設計）人: 谷口成泰
• 申請（專利權）人: 雅馬哈株式會社
• 主分類號: G10H1/34
• 分類號: G10H1/34;G01P15/09;G01P7/00
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司
• 代理人: 姜 燕;陳 晨

技術領域

本發明涉及一種電子樂器(例如電子鋼琴)的觸控裝置(touch?control apparatus)，所述觸控裝置使得演奏操作器(例如鍵)能夠為電子樂器 的演奏者提供良好的感覺。

背景技術

對于聲學鋼琴，通過鍵操作來驅動動作機構(在該動作機構中，錘 敲擊弦)，由此為演奏者將不同的“觸感”傳遞給鍵。通過電子音調發 生器生成樂音信號的電子鋼琴也期望再現與聲學鋼琴類似的觸感。作為 再現觸感的技術，已存在兩種技術：一種技術是提供模仿聲學鋼琴的動 作機構的動作機構；一種技術是通過致動器，用電子方式推動(urge)鍵 來再現聲學鋼琴的觸感。對于后一種類型的電子鋼琴，用于控制致動器 的技術被稱為“觸控(力覺控制)”。

對于觸控，提供用于在鍵上施加反作用力的致動器，以根據通過致 動器供應的電流值來增加或減少反作用力的大小。由于必須根據與鍵的 操作狀態相關的物理量(例如鍵按壓深度、鍵按壓速度或加速度)來控 制反作用力，所以執行觸控的電子鋼琴設置有用于感測鍵的操作狀態的 多個傳感器。例如，日本特許第3772491號公報公開了一種通過位置傳 感器獲得位置信息(鍵按壓深度)的技術，其對位置信息進行微分來獲 得速度和加速度，進而基于這些物理量控制反作用力。此外，日本特許 第3772491號公報指出，除了這些物理量之外還可利用微分加速度。然 而，日本特許第3772491號公報沒有說明在觸控中利用微分加速度的任 何具體方案。

此外，日本特開2005-195619號公報公開了一種通過使用光反射鍵 傳感器直接獲得位置信息和速度信息的技術。

另外，日本特開2006-23287號公報公開了一種通過使用壓電元件測 量物體的微分加速度的技術。更具體地說，對物體施加加速度使得為物 體設置的壓電元件變形，由此導致壓電元件上生成與加速度成比例的電 荷Q。如果壓電元件的兩端均短路，則通過短路電流i，其中“i＝dQ/dt”。 短路電流i與微分加速度成比例。因此，可通過測量短路電流i獲得微分 加速度。

此外，日本特開2004-94160公開了一種在不損害鍵的外觀的情況下 在鍵上配置各種電子部件(LED及其照明電路)的技術。

發明內容

本發明要解決的問題

然而，根據日本特許第3772491號公報披露的技術，除非檢測到鍵 的位置信息(鍵按壓的深度)的改變，否則將不施加任何反作用力。這 樣導致在剛剛開始按壓鍵之后，特別是在強力按壓鍵時，反作用力的上 升相對于鍵按壓的深度延遲。此外，鍵是由演奏者用他的手指來操作的， 而手指是人的最敏感的感覺器官之一。因此，存在這樣的問題，反作用 力的上升中的延遲使得演奏者不舒服地在開始按壓鍵之后立即識別出觸 感。為了解決這個問題，可采用這樣的方案，即通過鍵的致動器施加電 流，由此即使在鍵的靜止位置上也可以預先對鍵施加反作用力。然而， 這個方案由于需要大量的能量消耗而不利。

完成本發明來解決上述問題，且本發明的目的在于提供一種電子樂 器的觸控裝置，該觸控裝置實現了反作用力的快速上升，以便為演奏者 提供自然的觸感。

解決問題的手段

為了解決上述問題，本發明的特征在于提供一種電子樂器的觸控裝 置，所述觸控裝置包括以下組件。括號中的數字和符號都是示例。