[發明專利]無級變速器的控制裝置

無效

• 申請號: 200910127440.2
• 申請日: 2009-03-11
• 公開（公告）號: CN101539198A
• 公開（公告）日: 2009-09-23
• 發明（設計）人: 篠原史;朱揚·納姆;土井原克己;佐佐木秀秋;淺井詔生;田中寬康;若山英史;金田武;青木大輔
• 申請（專利權）人: 加特可株式會社
• 主分類號: F16H61/04
• 分類號: F16H61/04
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 王景剛

技術領域

本發明涉及無級變速器的控制裝置。

背景技術

目前，在無級變速器中，在起動時駕駛者將變速桿從N擋位向D擋位(或R擋位)切換后，則通過物理的連動機構將其動作傳遞給手動閥，通過使該手動閥向連通離合器元壓和前進離合器的活塞油室的位置(或連通離合器元壓和后退離合器(制動器)的活塞油室的位置)位移，使前進離合器(或后退離合器)聯接而將發動機轉矩傳遞給無級變速器。

若變速桿從N擋位向D擋位(或R擋位)切換，則大概經過三個階段完成前進離合器(或后退離合器)的聯接。三個階段為：預充電階段、聯接進行階段、最終聯接階段。預充電階段根據高油壓指令值進行油壓回路的充填及離合器的無效行程部分的解除。聯接進行階段在預充電階段之后使油壓值暫時降低到規定值，之后以規定增加率使油壓指令值上升。最終聯接階段在聯接進行階段之后使油壓指令值在短時間內上升到離合器聯接時的最大值。

對于這些階段，在使離合器油壓進行基于油壓指令值的開控制時，產生如下問題：由于離合器的經時變化、制品的偏差、工作油溫等，直接使用出廠時作為標準而存儲設定于ATCU的ROM的油壓指令值的基準值(標稱值)則產生聯接延遲，或相反地聯接過早而產生聯接振動。

作為解決這種問題的方法，具有專利文獻1所記載的方法。據此，在從N擋位切換到D擋位(或R擋位)后，計算直到離合器輸入側轉速(渦輪轉速)成為規定轉速(停車時，0rpm)的時間。而且，在直到聯接的時間比基準時間長時，相對于標稱值使油壓指令值增加規定量而進行學習修正。另一方面，在直到聯接的時間比基準時間短時，相對于標稱值使油壓指令值減少規定量而進行學習修正。

專利文獻1：(日本)特開平06-265004號公報

但是，在上述發明中，需要檢測離合器的輸入側轉速的傳感器。因此，具有在沒有該傳感器時不能實現學習修正的問題。

發明內容

本發明是為了解決這樣的問題而開發的，其目的在于，即使在未設有檢測離合器的輸入側轉速的傳感器時，也能夠進行學習修正，抑制離合器的聯接遲緩或因離合器急劇聯接而產生的聯接振動。

本發明提供一種無級變速器的控制裝置，對無級變速器進行控制，該無級變速器具備套繞在主帶輪和副帶輪上且根據槽寬度改變與帶輪的接觸半徑的帶，其特征在于，具備：斷路開關，其輸出與變速桿操作位置對應的信號；油壓控制機構，其基于斷路開關的輸出信號及車輛的運轉狀態，對向安裝在主帶輪與發動機之間的前進離合器或后退離合器供給的油壓進行控制；主帶輪轉速檢測機構，其檢測主帶輪的轉速；時間計算機構，在基于斷路開關的輸出信號判定變速器桿操作位置從非行駛位置切換到行駛位置時，該時間計算機構計算從進行判定后直至由主帶輪轉速檢測機構輸出脈沖信號的經過時間；油壓修正量學習機構，在基于斷路開關的輸出信號判定變速器桿操作位置從非行駛位置切換到行駛位置時，該油壓修正量學習機構基于經過時間學習油壓修正量；油壓修正機構，在變速器桿操作位置從非行駛位置切換到行駛位置時，該油壓修正機構通過開控制由油壓修正量對向前進離合器或后退離合器中的一方供給的油壓進行修正，油壓控制機構在變速器桿操作位置從非行駛位置切換到行駛位置時，將被修正控制機構修正后的油壓向所述前進離合器或后退離合器供給。

根據本發明，即使在未設有檢測離合器的輸入側轉速的傳感器時，也能夠學習油壓修正量，且在進行前進離合器或后退離合器的聯接時，能夠抑制離合器的聯接遲緩或急劇聯接導致的聯接振動。

附圖說明

圖1是本發明第一實施方式的V帶式無級變速器的示意構成圖；

圖2是說明本發明第一實施方式的離合器油壓控制的流程圖；

圖3是說明本發明第一實施方式的學習修正量的設定方法的流程圖；

圖4是表示未使用本發明時的離合器實際油壓變化的時間圖；

圖5是表示使用本發明時的離合器實際油壓變化的時間圖；

圖6是說明本發明第二實施方式的學習修正量的設定方法的流程圖；

圖7是計算本發明第二實施方式的基準修正量的映像。

附圖標記說明

1、發動機

4、前進后退切換機構

10、主帶輪

11、副帶輪

12、V帶(帶)

17、變速桿

20、控制單元

22、斷路開關

23、主帶輪轉速傳感器(主帶輪轉速檢測機構)

30、離合器壓力調節裝置(油壓控制機構)

41、前進離合器

具體實施方式