[發(fā)明專利]一種柴油機控制系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910127227.1
• 申請日: 2009-03-09
• 公開（公告）號: CN101509429A
• 公開（公告）日: 2009-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐國輝
• 申請（專利權(quán)）人: 齊齊哈爾軌道交通裝備有限責任公司
• 主分類號: F02D11/06
• 分類號: F02D11/06;F01P11/16;F01M1/24
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 魏曉波

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及柴油機領(lǐng)域，特別是涉及一種柴油機控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

鐵路起重機主要用于鐵路系統(tǒng)的起吊工作，例如，起吊脫軌的機車、起吊 鐵軌、起吊重型支架等。鐵路起重機需起吊的物件質(zhì)量非常大，如果在起吊過 程中出現(xiàn)安全問題，后果非常嚴重，因此，鐵路起重機的控制系統(tǒng)的安全性至 關(guān)重要。

目前，部分鐵路起重機由柴油機提供動力，柴油機控制系統(tǒng)是鐵路起重機 安全控制的重要組成部分。參見圖1，示出現(xiàn)有的柴油機電比例控制系統(tǒng)，該 控制系統(tǒng)包括風操縱機構(gòu)10和柴油機11，風操縱機構(gòu)10包括相連接的機械 操縱手柄101和油門風缸推桿102，柴油機11包括調(diào)速齒條111。

工作時，司機操縱機械操縱手柄101，機械操縱手柄101控制油門風缸推 桿102動作，進而推動柴油機11內(nèi)部的調(diào)速齒條111動作，改變柴油機11 的運行速度。

但是，該調(diào)速過程中，主要是機械傳動，機械傳動會導(dǎo)致調(diào)速性能較低， 調(diào)速率僅能達到5-7％，該調(diào)速率無法滿足用戶對柴油機精確控制的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種柴油機控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)可提 高柴油機的調(diào)速率，滿足用戶對柴油機精確控制的要求。

本發(fā)明的另一個目的是提供一種柴油機控制方法，該控制方法可提高柴油 機的調(diào)速率，滿足用戶對柴油機精確控制的要求。

本發(fā)明一種柴油機控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括依次連接的油門電手柄、油門比 例控制器、柴油機：所述油門電手柄，用于傳送油門開度信號到所述油門比例 控制器；所述油門比例控制器，用于按照預(yù)置比例積分微分曲線，將所述柴油 機調(diào)整至所述油門開度信號對應(yīng)的轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選的，該系統(tǒng)還包括與所述油門比例控制器相連的轉(zhuǎn)速傳感器和主控制 器，所述主控制器包括轉(zhuǎn)速反饋控制模塊；所述轉(zhuǎn)速傳感器，用于獲取所述柴 油機的當前轉(zhuǎn)速值，傳送給所述轉(zhuǎn)速反饋模塊；所述轉(zhuǎn)速反饋模塊，用于判斷 所述當前轉(zhuǎn)速值是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，如不在，則通過所述油門比例控制器控制 所述柴油機停止運行。

優(yōu)選的，該系統(tǒng)還包括與所述油門比例控制器相連的水溫傳感器和主控制 器，所述主控制器包括水溫反饋模塊；所述水溫傳感器，用于獲取所述柴油機 的水溫值，傳送給所述水溫反饋模塊；所述水溫反饋模塊，用于判斷所述水溫 值是否高于設(shè)定值，如高于，則通過所述油門比例控制器控制所述柴油機停止 運行。

優(yōu)選的，該系統(tǒng)還包括與所述油門比例控制器相連的油壓傳感器和主控制 器，所述主控制器包括油壓反饋模塊；所述油壓傳感器，用于獲取所述柴油機 的油壓值，傳送給所述油壓反饋模塊；所述油壓反饋模塊，用于判斷所述油壓 是否低于預(yù)設(shè)值，如低于，則通過所述油門比例控制器控制所述柴油機停止運 行。

優(yōu)選的，所述主控制器還包括時鐘調(diào)節(jié)模塊，用于在所述柴油機啟動后， 在預(yù)設(shè)時間內(nèi)，指令所述油門比例控制器不接收所述油門電手柄傳送的開度信 號。

優(yōu)選的，該系統(tǒng)還包括油門比例執(zhí)行器，用于接收所述油門比例控制器的 控制指令，并根據(jù)該控制指令調(diào)整所述柴油機轉(zhuǎn)速。

本發(fā)明還公開一種柴油機控制方法，該方法包括：獲取油門開度信號；按 照預(yù)置比例積分微分曲線，將所述柴油機調(diào)整至所述油門開度信號對應(yīng)的轉(zhuǎn) 速。

優(yōu)選的，該方法還包括：獲取所述柴油機的當前轉(zhuǎn)速值；判斷所述當前轉(zhuǎn) 速值是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，如不在，則控制所述柴油機停止運行。

優(yōu)選的，該方法還包括：獲取所述柴油機的水溫；判斷所述水溫是否高于 設(shè)定值，如高于，則控制所述柴油機停止運行。

優(yōu)選的，該方法還包括：獲取所述柴油機的油壓；判斷所述油壓是否低于 預(yù)設(shè)值，如低于，則控制所述柴油機停止運行。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明是通過操縱油門電手柄輸入油門開度信號，再根據(jù)預(yù)置比例積分微 分曲線將柴油機的轉(zhuǎn)速調(diào)整到該油門開度信號對應(yīng)的轉(zhuǎn)速。相對與現(xiàn)有技術(shù)中 機械傳動控制方式，本發(fā)明按預(yù)置的比例積分微分曲線逐步調(diào)節(jié)柴油機的轉(zhuǎn) 速，使得柴油機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)曲線更平順，有效地提高調(diào)速率，可將調(diào)速率提高 到2-3％，滿足用戶精確控制的要求。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有的柴油機電比例控制系統(tǒng)示意圖；

圖2為本發(fā)明柴油機控制系統(tǒng)第一實施例示意圖；