[發明專利]用于有色金屬連續鑄造機組的廢錠排除裝置

有效

• 申請號: 200910117277.1
• 申請日: 2009-05-16
• 公開（公告）號: CN101612657A
• 公開（公告）日: 2009-12-30
• 發明（設計）人: 芮執元;趙俊天;王鵬;魏興春;馮瑞成;任麗娜;雷春麗;羅德春;劉軍;李鄂民
• 申請（專利權）人: 蘭州愛賽特機電科技有限公司
• 主分類號: B22D11/128
• 分類號: B22D11/128
• 代理公司: 蘭州振華專利代理有限責任公司
• 代理人: 董 斌

技術領域

本發明涉及鋁錠連續鑄造機組、鋅錠連續鑄造機組、鎂合金錠連續鑄造機組，特別是涉及大噸位鋁錠連續鑄造機組(生產能力≥22t/h)中不合格鋁錠從冷卻運輸機被排除的裝置。

技術背景

現有的廢錠排除裝置有兩種，一種是澳大利亞O.D.T公司的皮帶式，另一種是瑞士麥茨高奇公司的。前一種是在冷卻運輸機上設置有沖擊汽缸和皮帶運輸機，排除廢錠時廢錠下面的汽缸將廢錠的一端頂起，沖擊氣缸在廢錠的另一端面動作，使廢錠脫離冷卻運輸機的輸送鏈，到達連續運轉的皮帶機上，皮帶機將廢錠運走，實現廢錠排除。另一種是在冷卻運輸機上設有檢測探頭，如果檢測到到位的鋁錠合格，機械手抓動作，將合格鋁錠抓到堆垛工位，如果檢測到廢錠，則機械手抓不抓取該鋁錠，讓冷卻運輸機輸送鏈條帶走廢錠，實現廢錠排除。前一種裝置由于機構設計的不合理，廢錠需要在皮帶機上爬升一定的高度，才能脫離皮帶機，如果廢錠脫離冷卻運輸機輸送鏈條時與皮帶的速度方向不平行，可能出現廢錠與皮帶接觸后就從皮帶的側面飛出落到地面甚至落到冷卻運輸機輸送鏈條上，造成冷卻運輸機被卡死或損毀的嚴重后果。另一種裝置雖然很好的解決了廢錠排除工作中可能出現的各種問題，能夠確保鋁錠生產正常進行，但是它將問題遺留到了下一工序，使冷卻運輸機的長度加大，占地面積也很大，而且對機器人的控制要求很高，技術難度很大，僅設備投資就要增加15％～20％。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于有色金屬連續鑄造機組的廢錠排除裝置。

本發明是一種用于有色金屬連續鑄造機組的廢錠排除裝置，由排錠機械手8、廢錠滑移機6、廢錠平移機4和控制系統組成，排錠機械手8由一對主動臂16和兩組第一滾輪組17組成，每組有三個滾輪，第一滾輪組17和主動臂16之間可以相對轉動；排錠機械手8和軸20通過鍵連接，然后通過一組軸承固定在第一機架12上，液壓馬達14通過聯軸器15與軸20相連實現動力的輸入；聯軸器15通過螺栓組固定在第一機架12上；檢測盤9上開有圓弧槽，第一光電開關10和第二光電開關11裝在圓弧槽內，檢測盤9固定在第一機架12上且與軸20同軸；排錠機械手8的運動平面與冷卻運輸機13輸送鏈的速度方向垂直；廢錠滑移機6固定在第一機架12上，由第二機架21和第二滾輪組18組成，第二滾輪組18有5～10個，第二滾輪組18和第二機架21之間通過軸承形成轉動副；廢錠平移機4由第三機架22、電機減速器19、主動鏈輪1、從動鏈輪5和輸送鏈條3組成；廢錠平移機4的從動端布置在廢錠滑移機6的正下方，其輸送鏈條3的運動方向與冷卻運輸機13輸送鏈的速度方向垂直。

本發明相對現有技術，其有益效果是在既沒有增加機構復雜程度，又沒有增加成本的條件下，方便地實現了廢錠排除，保證了鑄錠生產時的關鍵環節之一碼垛的準確、可靠，同時有效提高了鑄造機組的安全性能，確保排除不合格鋁錠，從而有效保證了成品鋁錠的質量。

本發明采用合理正確的機構和優化設計，使用液壓馬達作為動力源，實現了廢錠排除，完全控制了排錠節奏，避免了掉錠，有效地提高了廢錠排除的安全性和可靠性。最終有利于實現連續鑄造機組的自動化，提高連續鑄造機組的生產效率，同時節約了投資。

附圖說明

圖1是本發明的主視圖，圖2為左視圖。

具體實現方式

如圖1、圖2所示，本發明是一種用于有色金屬連續鑄造機組的廢錠排除裝置，由排錠機械手8、廢錠滑移機6、廢錠平移機4和控制系統組成，排錠機械手8由一對主動臂16和兩組第一滾輪組17組成，每組有三個滾輪，第一滾輪組17和主動臂16之間可以相對轉動；排錠機械手8和軸20通過鍵連接，然后通過一組軸承固定在第一機架12上，液壓馬達14通過聯軸器15與軸20相連實現動力的輸入；聯軸器15通過螺栓組固定在第一機架12上；檢測盤9上開有圓弧槽，第一光電開關10和第二光電開關11裝在圓弧槽內，檢測盤9固定在第一機架12上且與軸20同軸；排錠機械手8的運動平面與冷卻運輸機13輸送鏈的速度方向垂直；廢錠滑移機6固定在第一機架12上，由第二機架21和第二滾輪組18組成，第二滾輪組18有5～10個，第二滾輪組18和第二機架21之間通過軸承形成轉動副；廢錠平移機4由第三機架22、電機減速器19、主動鏈輪1、從動鏈輪5和輸送鏈條3組成；廢錠平移機4的從動端布置在廢錠滑移機6的正下方，其輸送鏈條3的運動方向與冷卻運輸機13輸送鏈的速度方向垂直。