[發(fā)明專利]密集架的智能操作和控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910115579.5
• 申請日: 2009-06-24
• 公開（公告）號: CN101592952A
• 公開（公告）日: 2009-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方霆;聶斌華
• 申請（專利權(quán)）人: 南昌航空大學(xué);江西省遠(yuǎn)大保險(xiǎn)設(shè)備實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 南昌平凡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所
• 代理人: 徐光熙;張文杰

1.一種密集架的智能操作和控制系統(tǒng)，包括：運(yùn)動(dòng)控制模塊及裝置，溫濕度管理模塊，B/S結(jié)構(gòu)的查詢及遠(yuǎn)程控制模塊，智能用戶接口模塊及裝置，安全保障模塊及裝置，條碼管理模塊及裝置，以及所有模塊間通訊介質(zhì)與協(xié)議及實(shí)現(xiàn)裝置，其特征在于：運(yùn)動(dòng)控制模塊及裝置包括密集架(4)、密集架控制板(5)、24V無刷直流電機(jī)(6)以及運(yùn)動(dòng)控制所需要的超聲波傳感器裝置(10)，每個(gè)密集架(4)上均有控制板(5)，最終控制24V無刷直流電機(jī)(6)的運(yùn)行，從而控制密集架的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)時(shí)各列的控制板(5)均受固定列密集架的控制板(5)集中協(xié)調(diào)動(dòng)作，采用模糊控制方法做到密集架的曲線運(yùn)動(dòng)控制：平穩(wěn)啟動(dòng)、高速運(yùn)行及輕柔合攏；超聲波傳感裝置(10)時(shí)刻檢測密集架與密集架間的距離并傳送給密集架控制板(5)，控制密集架在距離大時(shí)能高速運(yùn)行、快接近時(shí)能降速輕柔合攏，做到快速操作且不碰撞密集架。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密集架的智能操作和控制系統(tǒng)，其特征在于：智能用戶接口模塊及裝置包括密集架上的帶觸摸屏的液晶顯示屏(7)和語音識別模塊(8)，帶觸摸屏的液晶顯示屏(7)提供檔案的放置位置及名稱等信息顯示，為方便用戶查詢，提供各種輸入法供觸摸式查詢，為保障觸摸屏的使用壽命，半小時(shí)內(nèi)無密集架的操作后液晶屏的背光將自動(dòng)關(guān)閉，語音識別模塊(8)上的DSP系統(tǒng)提供用戶的語音操作功能，即使用戶雙手抱滿檔案后也能利用聲音指令進(jìn)行操作，極大提高了用戶的操作性能。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的密集架的智能操作和控制系統(tǒng)，其特征在于：B/S結(jié)構(gòu)的查詢及遠(yuǎn)程控制模塊包括服務(wù)器電腦(1)、局域網(wǎng)其它用戶計(jì)算機(jī)(2)、包括智能手機(jī)在內(nèi)的其它智能或移動(dòng)終端(3)，放置在檔案管理室中的服務(wù)器電腦(1)運(yùn)行服務(wù)器程序，存放數(shù)據(jù)并執(zhí)行最終對密集架的控制指令并為其它用戶計(jì)算機(jī)(2)、智能或移動(dòng)終端(3)提供網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，用戶計(jì)算機(jī)(2)和服務(wù)器電腦(1)之間可以通過以太網(wǎng)或廣域網(wǎng)相連，而智能或移動(dòng)終端(3)和服務(wù)器電腦(1)間通過無線網(wǎng)絡(luò)相連，均通過瀏覽器程序訪問服務(wù)器電腦(1)的檔案管理及操作界面，登錄需要通過身份驗(yàn)證，根據(jù)不同用戶權(quán)限執(zhí)行受限制的訪問及操作功能。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的密集架的智能操作和控制系統(tǒng)，其特征在于：安全保障模塊及裝置包括密集架上安裝的可觸摸液晶屏顯示器(7)和光幕及紅外對射傳感器(9)，密集架運(yùn)行時(shí)可觸摸觸摸液晶屏顯示器(7)隨時(shí)停止密集架(4)的運(yùn)行；光幕及紅外對射傳感器(9)檢測到架內(nèi)有人或是地下有掉落的檔案時(shí)自動(dòng)停止密集架(4)的運(yùn)行或禁止操作，確保架內(nèi)人員不被密集架所夾傷，當(dāng)無刷直流電機(jī)(6)堵轉(zhuǎn)時(shí)，由控制器(5)及時(shí)停止密集架(4)的運(yùn)行。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的密集架的智能操作和控制系統(tǒng)，其特征在于：條碼管理模塊及裝置包括密集架旁安裝的條碼掃描儀插槽(11)和有線條碼掃描儀，通過密集架旁的條碼掃描儀插槽(11)聯(lián)入密集架(4)以獲取電源及進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，有線條碼掃描儀的電源及數(shù)據(jù)線插槽使得有線掃描儀可以在任意密集架列(4)內(nèi)方便地使用，可以做到檔案的無序存放及有序管理。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的密集架的智能操作和控制系統(tǒng)，其特征在于：密集架(4)內(nèi)部各模塊及傳感器間采用基于RS232上的自定義協(xié)議進(jìn)行通訊，各個(gè)密集架(4)間采用基于現(xiàn)場總線CAN協(xié)議進(jìn)行通訊，服務(wù)器電腦(1)、用戶計(jì)算機(jī)(2)及智能或移動(dòng)終端(3)間采用TCP/IP協(xié)議進(jìn)行通訊。