[發(fā)明專利]電子提花機選針器智能在線檢測裝置及其檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910115574.2
• 申請日: 2009-06-17
• 公開（公告）號: CN101580995A
• 公開（公告）日: 2009-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李錫放;劉杰;王樹沖
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇萬工科技集團有限公司
• 主分類號: D03C3/20
• 分類號: D03C3/20;D03C3/24
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標事務(wù)所有限公司
• 代理人: 孫仿衛(wèi)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及紡織機械，特別是一種電子提花機的選針器智能在線檢測裝置。

背景技術(shù)

電子提花機是機電一體化設(shè)備，對于提花織造發(fā)揮重要作用。近年來更是向高速、寬幅、大針數(shù)發(fā)展，由此也帶來新的問題。對于針數(shù)比較多的電子提花機，例如2688針、5120針及更多針數(shù)的電子提花機，使用的選針器及驅(qū)動板也就多，選針器中對應(yīng)于每一針都有一個電磁線圈，而每一個線圈都有一個開關(guān)元件控制，一旦有一個元件發(fā)生故障，就會在布面上造成織疵。在低速的時候，檔車工巡回目視檢查，及時停車排除織疵。當車速比較高時，例如450rpm，2秒鐘織15緯，檔車工很難及時發(fā)現(xiàn)故障并停車，造成疵布。另一方面，即使在布面上發(fā)現(xiàn)織疵，要從布面上準確找到提花機上故障選針器位置，也非易事。

國外比較先進的電子提花機，在驅(qū)動板上安裝了專用集成電路，除了有驅(qū)動功能，還有在線檢測功能，可以在線檢測選針器和驅(qū)動板相關(guān)元件的故障，并通知織機停車。因為是專用集成電路，因此這一在線檢測裝置的技術(shù)方案并未公開。另外，這一產(chǎn)品的專用集成電路不是智能元件，因而存在以下缺陷：檢測判斷故障種類方面不夠充分，也不夠智能化，在指示故障位置方面不夠準確。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出的一種結(jié)構(gòu)簡單、容易實現(xiàn)且控制精確的電子提花機選針器智能在線檢測裝置。

為了達到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種電子提花機選針器智能在線檢測裝置，所述的電子提花機包括選針器及驅(qū)動選針器的驅(qū)動板，每個選針器包括一個或多個電磁線圈，驅(qū)動板上安裝有電可控的開關(guān)元件，每個所述的開關(guān)元件控制一個電磁線圈的得電與失電，該智能在線檢測裝置包括設(shè)置在驅(qū)動板上用于控制所述的開關(guān)元件的導通與截止的智能元件、串聯(lián)在所述的開關(guān)元件與公共電源之間的電流采樣電阻，所述的智能元件具有至少兩個輸入檢測端口、與外部通信的串行通信端口，相應(yīng)地每個開關(guān)元件與線圈的連接端定義為電壓檢測端，其對地的電壓值為電壓檢測值；每個電流采樣電阻與開關(guān)元件的連接端定義為電流檢測端，其對地的電壓值為電流檢測值，所述的智能元件的檢測端口分別與電壓檢測端和電流檢測端相電連接，所述的智能元件對電壓檢測值與電流檢測值進行在線實時檢測，并通過邏輯運算以得出選針器及驅(qū)動板上相關(guān)電路及開關(guān)元件工作狀態(tài)正常與否，并將檢測結(jié)果通過串行通信端口及時通知外部控制系統(tǒng)。

所述的電壓檢測值采用高、低電平進行邏輯判斷，所述的電壓檢測端連接有電阻分壓器，通過所述的電阻分壓器將電壓檢測端的電壓值調(diào)整為與所述的智能元件檢測端口的邏輯電平相適配的電壓。

所述的電流采樣電阻為多個所述的開關(guān)元件所公用，智能元件通過內(nèi)部集成的模數(shù)轉(zhuǎn)換器讀取電流檢測值，以判斷電流檢測值是否在正常的范圍內(nèi)。

所述的電流采樣電阻的阻值為不足1歐姆的毫歐級電阻，在電流采樣端連接有用于放大電流采樣值的直流電壓放大器。

所述的智能元件還設(shè)置有用于向外發(fā)出故障報警信號的輸出端口，所述的檢測結(jié)果有選擇地通過故障報警輸出端口或串行通信端口輸出至外部控制系統(tǒng)。

所述的串行通信端口為RS485、SPI、I2C、CAN中的一種，所述的故障報警端口為集電極開路型電路或三態(tài)輸出電路。

所述的智能元件為CPU、MPU、DSP、FPGA、CPLD中的一種。

本發(fā)明還涉及電子提花機的選針器智能在線檢測裝置的檢測方法，它包括上電自檢和織造過程的實時檢測步驟，通過分別控制開關(guān)元件的截止與導通、線圈的得電與失電分別測量對應(yīng)電壓檢測值與電流檢測值的高低電平狀態(tài)，以判斷選針器及相關(guān)電路工作狀態(tài)正常與否，判斷過程包括如下情況：

控制開關(guān)元件截止，線圈斷電，若：

j)電壓檢測值為高電平，電流檢測值為低電平，則判斷為正常；

k)電壓檢測值為低電平，電流檢測值為低電平，則判斷線圈回路開路故障；

l)電壓檢測值為低電平，電流檢測值有一定電壓，則判斷開關(guān)元件短路故障；

m)電壓檢測值為高電平，電流檢測值有一定電壓，則判斷開關(guān)元件軟擊穿故障；

控制開關(guān)元件導通，線圈得電，若：

n)電壓檢測值為低電平，電流檢測值為正常的線圈導通電流值，則判斷為正常；

o)電壓檢測值為低電平，電流檢測值表示為無電流，則判斷線圈回路開路故障；

p)電壓檢測值為低電平，電流檢測值表示為過高的電流，則判斷線圈局部短路故障；

q)電壓檢測值為高電平，電流檢測值表示為過低的電流，則判斷開關(guān)元件失效故障；

r)電壓檢測值為高電平，電流檢測值表示為過高的電流，則判斷線圈短路故障；